Еще раз про энкодер…

Для некоторых приложений очень удобно и экономически выгодно, для настройки и управления использовать энкодер. Такие энкодеры имеют строенную тактовую кнопку которую можно применить для выбора режимов работы устройства. В настоящей статье пойдет речь об энкодерах формирующих код «Грея». Их формируемая последовательность несколько отличается от классической.

Принцип обработки данных с такого энкодера прост. Вся работа происходит по прерываниях формируемых с портов микроконтроллера к которому он подключен. Мы должны иметь данные с текущего прерывания и с предыдущего. Обрабатывать данные когда состояния контактов R и L при этом вращение в «право» (условно) когда предыдущие флаги имеют высокий уровень, вращение «влево» когда предыдущее прерывание в право низкий, а влево высокий.

Подключение энкодера:

 Подключение выполним к портам которые имеют свойства формировать прерывание по изменению состояния. Их можно выбрать из таблицы описания ног микроконтроллера. Для PIC16F1509 выглядит так:

В колонке Interrupt где стоит символ IOC напротив вывода можно использовать для работы с энкодером, дополнительно необходимо обратить внимание на колонку Pull-up. На понадобятся включение подтягивающих резисторов, для формирования на входах высокого уровня сигнала, когда контакты энкодера находятся в неактивном состоянии.

Создадим проект с использованием MPLAB® Code Configurator.

Работу начнем стандартно после окончания работы мастера мы должны получить пустой проект:

Запустим MPLAB® Code Configurator:

Нас интересуют конфигурация выводов, выберем

В менеджере пинов отметим порты RD4/RB5/RB6 что будем использовать как входы:

В окне Модуль пинов настроим свойства, обратите внимание на включение подтягивающих резисторов WPU, а также тип прерывания, новые микроконтроллеры  позволяют выбирать положительное или отрицательное событие или любое, но старые серии различают просто прерывание по входу и тип необходимо определять дополнительно. Но с целью универсальности применим тип «любой», чтобы проект можно было использовать на любом микроконтроллере.

Выполним генерацию:

Наш проект получит следующие файлы:

Откроем файл pin_manager.c МСС выполнил полностью настройку портов и прерываний

Он так-же предлагает обработку этих прерываний, по каждому выводу отдельно, но у нас эти функции использовать нет необходимости. Саму обработку прерываний мы можем как обычно видеть в файле interrupt_manager.c

Для удобства опишем порты подключения энкодера в файле pin_manager.c:

Для обработки энкодера изменим функцию PIN_MANAGER_IOC, добавим строки:

При возникновении прерываний, запомним состояние входов (__delay_us(200); необходим для предварительного фильтрации звона механики). Далее выполняем логическую определения направления вращения энкодера:

По окончанию прерываний необходимо запомнить текущее состояние флагов:

На этом было бы все если бы все ограничивалось энкодерами без тактовой кнопки. Для управления тактовой кнопкой добавим не только функцию контроля нажатия кнопки, но и счетчик нажатий, это может быть удобно для организации много уровненных функций. Для контроля обработки нажатий кнопки нам потребуется ввести дополнительную задержку в 10 мС для подавления дребезга. Для подсчета нажатий необходимо будет воспользоваться таймером, для определения времени в котором определяется функция нажатия кнопки.

Логика работы проста, нажимается кнопка, инициализация таймера, пока идет отсчет времени, если следующее нажатие происходит до окончания работы таймера, то выполняется подсчет нажатий, если таймер «отработал» формируется флаг нажатия кнопки и пользователь может определить количество выполненных нажатий.

Перейдем в МСС. Для настройки функций таймера надо определиться с системным генератором (что мы не сделали в начале):

Выберем внутренний генератор, тактовая 16 мГц. Настроим таймер 0 для формирования временных интервалов:

Настроим таймер на период 10 мС, для этого выберем делитель 1:256, синхронизацию от системного генератора FOSC/4, зададим в окне периода таймера 10 mc, реально получим 9.984 mc. Установим опцию активировать прерывание от таймера. Выполним генерацию кода:

В функцию INTERRUPT_InterruptManager (файл interrupt_manager.c) будет добавлен блок для таймера:

В функцию TMR0_ISR(); добавим обработку нашего таймера:

Не забудьте, что-бы переменные из файла pin_manager.c были доступны в файле tmr0.c их надо описать как внешние. В файле pin_manager.h добавьте строки:

И подключите его к файлу tmr0.c добавив в заголовок:

Имея в своём распоряжении флаги вращение в право FPLUS, вращение влево FMINUS. нажатие кнопки FBUTTON, а также счетчик нажатий click_counter, можно строить разнообразные системы управления на энкодере.

Пример функции получения данных с энкодера может такой:


Проект для тестирования

Icon

MPLAB® Code Configurator and Encoder 317.13 KB 36 downloads

Пример создания кода для управления функциями...


 

Share →
Translate »

Copyright © Catcatcat 2013-2017. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com