Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха.

Для этого в основной цикл программы добавим код

Суть его проста постоянно в главном цикле проверяется наличие данных в буфере (размер нашего буфера не забываем 8 байт). Если флаг установлен сосчитать байт из буфера EUSART_Read() и вернуть его в ПК. Протестируем:

После компиляции и прошивки микроконтроллера, в окне передачи данных введем надпись “Привет!” и нажмем кнопку Send. В окне приемника прочитаем наше сообщение.

Добавим в конце строки “Привет!” код перевод строки, для этого просто нажмем клавишу Энтер. Поставим птичку Period значение по умолчанию 1 секунда и нажмем клавишу Send. Программа будет автоматически с периодом будет передавать, а наш контроллер возвращать сообщение с эхом.

В общем так просто наладить двухсторонний обмен данными с ПК.


Теперь перейдем к сути нашего проекта.

Для начала добавим сообщения о состоянии регулятора, которые будут передаваться в ПК, при изменении режима работы. Первое, что сделаем, для удобства понимания логики работы программы, создадим функцию индикации и формирования сообщений для ПК. И перенесем все строки с этим связанные из главного цикла, при этом главный цикл на текущем этапе будет выглядеть так:

После этого намного упрощается понимание принципа работы.

После этого добавим в нашу строки для вывода сообщений о состоянии регулятора. Еще раз опишем проблему с которой придется столкнуться, при изменении режима, должно быть сформировано одно сообщение и оно должно быть передано в ПК, сообщение должно передаваться с учетом того, что у нас буфер маленький всего 8 байт и если мы будем его грузить быстрее чем будет идти передача, то на выходите получим фигню. С этим бороться можно несколькими способами, но самым простом может быть просто увеличить скорость передачи, что бы УАРТ отправлял данные по быстрее или увеличить размер самого буфера или формировать сообщения не превышающие размер буфера или разбивать сообщения и делать паузы при передачи. Но на текущем этапе у нас все ок, самое главное понимать, с чем бороться. Вторая проблема, это то для формирования одного сообщения, как для дисплея так и для УАРТа надо добавить флаги состояния, при изменении состояния программа будет сравнивать текущее состояния с предыдущим и если они не будут совпадать формировать сообщения. Например для индикации состояния канала 1 будет иметь следующий вид:

Сама функция будет иметь вид:

Проект для промежуточного тестирования и работа самой программы


Следующий этап это придумать команды управления. Какие команды нам могут понадобиться:

  • включить/выключить канал
  • задать освещенность
  • включить таймер
  • получить значение яркости канала.

В общем все то, что мы делаем с кнопок управления.

Для команд желательно выбрать фиксированный формат, чтобы все обрабатывать под “одну гребенку”. Если мы мы будем формировать команды при помощи стандартных символьных строк, то нам потребуется прибегнуть к библиотеки обработки строк (или делать её самому, что будет утомительно) или формировать в качестве байтовых команд. В каждом есть свои плюсы и минусы, но для наглядности остановимся на передачи команд при помощи строк (но это хорошо, для обучения, а даже для домашней автоматики такой принцип будет не приемлем).

Для команд управления отведем 5 символов

1-вкл – первый канал включить

1-отк – первый канал выключить

1-050 – первый канал на 50% яркости

1-100 – первый канал на 100% яркости

1-тай – таймер включить

1-сос – сообщить состояние яркости 1 канала

Для начала определим принцип как мы будем обрабатывать получаемые данные (надо еще понимать, что все происходит, по элементарным правилам, у нас “в сети” УАРТ перемещаются фиксированные пакеты и мы считаем, что условия идеальные и нет помех). Мы ждем когда будут принято 5 байт в буфер и произведем его чтение. После этого мы знаем, что 0 байт в буфере это адрес канала, для этого мы должны проверить какой символ в нулевом байте и после этого принимать решение что делать дальше, для теста сделаем следующую функцию (прямо в главный цикл):

Мы тестируем например, командами яркости 1-100 и 2-100, при этом нам регулятор должен ответить 1-100 – вернуть символ 6, на 2-100 вернуть символ 5 (правда тут важен только первый символ в команде, что будут потом не важно). Тестирование функции:

 Функция работает, теперь перейдем к созданию первых управляющих команд. Самое сложное это подстроиться под функции которые предлагает МСС. Естественно, что намного проще сделать свой и они будут более эффективны, но попробуем использовать данные нам в действительности.

Чтение буфера будем выполнять следующим образом:

Смысл такой если флаг установлен считываем один раз буфер и увеличиваем счетчик принятых байт. Далее будет идти программа анализа принятых байт. Анализ должен начинаться при условии когда количество принятых байт равен или более 5. Первое надо проанализировать байт 0 – чтобы определиться к какому регулятору относиться команда, а далее читаем второй байт и выполняем команду.

Из текста программы, видно как выполняется логика анализа команд включения выключения каналов. Но главное, что бы корректно использовать буфер обмен, чтобы он правильно инициализировался после приема команд “нестандартной” длины мы добавили строки, суть их может понять если проанализировать прием байт в функции EUSART_Receive_ISR. После получения данных нам необходимо инициализировать приемный буфер, для того, что следующие полученные данные начали загружаться опять с начала буфера, т.е после приема 5 байт выполняется синхронизация приемного буфера:

Результаты тестирования:

Проект для промежуточного тестирования


Добавим команды управления таймером (обратите внимание, что все символы в кириллице и вся кодировка проекта  в W1251!!!).

Если определено, что получено команда “таймер”, мы проверяем, что канал включен PWM1EN == 1 и таймер не активен AUTO_OFF1 == 0. Запускаем таймер и отправляем сообщение в УАРТ, если канал отключен, сообщаем, что отключение через таймер бесполезно, канал отключен.

Для управления яркость добавим следующее условие обработки данных, если во втором байте у нас число, значит это данные яркости, преобразуем из в число, это есть проценты (допустимое значение 0-100). Потом преобразуем в значение ШИМ, контролируем. чтобы оно не превышало максимальное значение 1023. Затем грузим данные модуль ШИМ и корректируем данные индикации.

Тестируем работу:

 Для красоты выделим это все в функцию дистанционного управления remote ().


Проект для тестирования


Естественно можно и дальше наворачивать функции, например добавить часы реального времени, но я считаю нудно перейти к исследованию новых периферийных модулей таких как:



Это может быть интересно


  • Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных платAltium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат
    В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
  • Проект с использованием MCC часть 01Проект с использованием MCC часть 01
    Для изучения MCC я выбрал простой контроллер PIC16F1509. Выбор его был обусловлен богатой новой периферией которую можно изучить. Для начала была собрана схема на макетной плате Внешний вид собранной схемы …
  • ch-4050 – дифференциальный терморегуляторch-4050 – дифференциальный терморегулятор
    ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя датчиками. Теперь …
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
  • DIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-серверDIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-сервер
    Когда необходимо под какой нибудь контроллер имеющий вэб сервер в инет, то нужен статический IP, что оказалось проблемой при работе с операторами сотовых сетей, конкретно с оператором сети “Киевстар”. Их …
  • TM1650 драйвер LED семисегментного индикатораTM1650 драйвер LED семисегментного индикатора
    Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd.  Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только в их …
  • Analog-to-Digital Converter with Computation Technical BriefAnalog-to-Digital Converter with Computation Technical Brief
    Аналого-цифровой преобразователь с вычислительным модулем. ВВЕДЕНИЕ Аналого-цифровой преобразователь (ADC) с вычислительным модулем (ADC2) в 8-разрядном микроконтроллере Microchip имеет встроенные вычислительные функции, которые обеспечивают функции пост-обработки, такие как передискретизация, усреднение и …
  • Moving average – скользящее среднееMoving average – скользящее среднее
    Скользящая средняя, скользящее среднее (англ. moving average, MA) — общее название для семейства функций, значения которых в каждой точке определения равны среднему значению исходной функции за предыдущий период. Скользящие средние обычно используются с данными временных рядов для сглаживания краткосрочных колебаний …
  • HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204
    HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что необходимо выполнить …
  • PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.
    Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На выводе RA0, …



Tagged with →  
Share →

2 Responses to Проект с использованием MCC часть 16

  1. :

    Проект не загружается

Добавить комментарий

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Translate »

Copyright © Catcatcat electronics 2013-2019. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com