Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18

Visits: 1384


catcatcat_CAN_06Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC-контроллеров 18 серии.

V-0.03

Описание функций

Настройка модуля CAN

// инициализация контроллера CAN
void Init_CAN(unsigned int freq, unsigned int filter1, unsigned int filter2, unsigned int filter3, unsigned int filter4, unsigned int filter5, unsigned int filter6);
В этой функции выполняется включение модуля CAN в стандартном режиме и настройка его фильтров.

Автонастройка на скорости передачи
void autospeed (void);

Прием сообщений
void ECAN_Receive(void); // прием данных (вставить в функцию прерывания)

Передача стандартных сообщений из массива const – фиксированные сообщения
void CANS_Transmit_TXB0(const char *str);
Функции настройки
void CAN_EID(int EID, int SID); // ID расширенного сообщения

void CAN_SID(int SID); //ID стандартного сообщения

Установка флагов и задания количества байт

* RTR – флаг дистанционного запроса
* COU – количество байт передачи */
void CAN_RTR_COU(char RTR, char COU);

/* расширенные функции передачи сообщений из буферов TXBUID и TXBUFER*/
/* передача сообщения
* TXB – Номер буфера передачи 0-2
* PRI – Номер приоритета передачи 0-3 */
void CAN_Transmit(char TXB, char PRI);


Значок

Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 5.58 KB 647 downloads

Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 ...


Это может быть интересно


  • Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18
    Visits: 5683 Введение   CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований …
  • Просто о внешних переменныхПросто о внешних переменных
    Visits: 754  Часто возникает задача когда необходимо предавать данные между модулями программы. Например, передать данные между файлами, или управлять работой модулей. Для этого создаем заголовочный файл и описываем наши переменные как …
  • Простой цифровой милливольтметр постоянного токаПростой цифровой милливольтметр постоянного тока
    Visits: 4021 Простой цифровой вольтметр постоянного тока. Три диапазона измерений с автоматическим переключением 1 – 0,001 – 0,999 V, 2 – 0,01-9,99 V, 3 – 0,1-99,9. Четыре управляемых выхода с возможностью задания функции контроля …
  • Altium Designer my setup system and project structureAltium Designer my setup system and project structure
    Visits: 595 Используйте только последнее обновление!!! Updates https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-libraries-project-templates-system-settings-by-catcatcat-v23-09/        Тут хочу поделиться как я настраиваю Altium Designer и как я использую файлы DXPPreferences.DXPPrf для быстрой конфигурации и получения …
  • Индикатор температурыИндикатор температуры
    Visits: 2632 Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе …
  • Проект с использованием MCC часть 15Проект с использованием MCC часть 15
    Visits: 1477 EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, …
  • CAN – Controller Area NetworkCAN – Controller Area Network
    Visits: 1054 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …
  • CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18
    Visits: 3057 CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare –  позволяет …
  • Altium Designer first projectAltium Designer first project
    Visits: 215 Эта статья подразумевает, что у вас установлен и настроен Altium Designer как описано в статье  Altium Designer my setup system and project structure.  Обратите внимание! Библиотека постоянно обновляется, …
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    Visits: 479 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …



Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18

Visits: 5683 Введение   CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B от 1991 года.   Область применения CAN протокола: от высокоскоростных сетей связи до замены жгутов электропроводов в автомобиле. Высокая скорость передачи данных (до …
Читать далее Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18

Метки

CAN – Controller Area Network

Visits: 1054 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, безопасными и экономичными при снижении веса жгутов проводов и их сложности. С момента своего создания, протокол CAN приобрел широкую популярность в области промышленной автоматизации и для грузовых автомобильных приложений. …
Читать далее CAN – Controller Area Network

Метки