Visits: 1373
Измерение частоты классически можно выполнить двумя способами.
Способ первый.
Необходимо за фиксированный промежуток времени подсчитать количество периодов измеряемой частоты. После этого необходимо количество импульсов разделить на время измерения. Точность измерения зависит от длительности измеряемого промежутка времени. Чем длиннее промежуток, тем точнее можно выполнить изменения.
Второй способ.
Это измерять длительность одного периода и вычислитель частоту. Точность измерения зависит от частоты тактовых импульсов, чем выше и стабильней частота тактовых импульсов тем выше разрешение и точнее измерения.
К каждом методе есть свои плюсы и свои минусы. Если необходимо высокая точно в первом это длительность измерения, если надо быстро измерять, то необходимо высокая тактовая частота.
Для измерения частоты (в нашем варианте частоты электросети), модифицируем нашу схему следующим образом.
Все эти измерения можно выполнить при помощи встроенного таймера. Так-как у нас таймер 1 и 2 занят формированием временных интервалом. Поэтому будем для измерения частоты использовать сборку на таймерах TMR4 и TMR5. Для входа сигнала будем использовать Т4СК.
Так как периферийные модули по умолчанию “никуда не подключен”, то первым делом необходимо настроить регистры конфигурации выбора периферийного модуля. Нам надо определиться к какой ножке микроконтроллера мы подключим его вход. У нас свободна 14 нога. Это функция RP5. Для подключения входа T4CK к ноге 14 на необходимо в регистра настройки входа RPINR4 загрузить значение 5.
Для настройки входа таймера обратимся к регистрам управления входами периферийных устройств.
Название входа | Имя периферийного модуля | Регистр | Биты конфигурации |
External Interrupt 1 | INT1 | RPINR0 | INTR1<4:0> |
External Interrupt 2 | INT2 | RPINR1 | INTR2R<4:0> |
Timer2 External Clock | T2CK | RPINR3 | T2CKR<4:0> |
Timer3 External Clock | T3CK | RPINR3 | T3CKR<4:0> |
Timer4 External Clock | T4CK | RPINR4 | T4CKR<4:0> |
Timer5 External Clock | T5CK | RPINR4 | T5CKR<4:0> |
Input Capture 1 | IC1 | RPINR7 | IC1R<4:0> |
Input Capture 2 | IC2 | RPINR7 | IC2R<4:0> |
Input Capture 3 | IC3 | RPINR8 | IC3R<4:0> |
Input Capture 4 | IC4 | RPINR8 | IC4R<4:0> |
Input Capture 5 | IC5 | RPINR9 | IC5R<4:0> |
Output Compare Fault A | OCFA | RPINR11 | OCFAR<4:0> |
Output Compare Fault B | OCFB | RPINR11 | OCFBR<4:0> |
UART1 Receive | U1RX | RPINR18 | U1RXR<4:0> |
UART1 Clear To Send | U1CTS | RPINR18 | U1CTSR<4:0> |
UART2 Receive | U2RX | RPINR19 | U2RXR<4:0> |
UART2 Clear To Send | U2CTS | RPINR19 | U2CTSR<4:0> |
SPI1 Data Input | SDI1 | RPINR20 | SDI1R<4:0> |
SPI1 Clock Input | SCK1IN | RPINR20 | SCK1R<4:0> |
SPI1 Slave Select Input | SS1IN | RPINR21 | SS1R<4:0> |
SPI2 Data Input | SDI2 | RPINR22 | SDI2R<4:0> |
SPI2 Clock Input | SCK2IN | RPINR22 | SCK2R<4:0> |
SPI2 Slave Select Input | SS2IN | RPINR23 | SS2R<4:0> |
Функции ввода
Функция | Номер ножки | Код для записи в регистр |
RP0 | 4 | 0 |
RP1 | 5 | 1 |
RP2 | 6 | 2 |
RP3 | 7 | 3 |
RP4 | 11 | 4 |
RP5 | 14 | 5 |
RP6 | 15 | 6 |
RP7 | 16 | 7 |
RP8 | 17 | 8 |
RP9 | 18 | 9 |
RP10 | 21 | 10 |
RP11 | 22 | 11 |
RP12 | 23 | 12 |
RP13 | 24 | 13 |
RP14 | 25 | 14 |
RP15 | 26 | 15 |
Настройка входа таймера:
RPINR4bits.T4CKR=5; // настройка входа таймера 4 на вывод 14 микроконтроллера (RP5) TRISB = 0b0000000000100000; // разряды порта B на выход, кроме RB5
Конфигурирование таймеров: (будем настраивать для 32 битного режима):
Чтобы настроить Timer2/3 или Timer4/5 для 32-разрядной работы необходимо:
1. Установить T32 бит (T2CON <3> или T4CON <3> = 1).
2. Настроить предделителя для Timer2 или Timer4 битами TCKPS1: TCKPS0.
3. Настроить вход для тактовых импульсов и режимов работы с помощью TCS и TGATE бит. Если TCS установлен для внешней синхронизации, RPINRx (TxCK) должны быть настроены на доступные RPn вход.
4. Настроить период работы таймера загрузив регистр PR. PR3 (или PR5) будет содержат старшее слово, в то время как PR2 (или PR4) содержать младшие слово.
5. Если требуется прерывания, установить биты в регистрах T3IE или T5IE; использовать приоритет бит, T3IP2: T3IP0 или T5IP2: T5IP0, чтобы установить прерывание приоритет. Обратите внимание, что в то время как Timer2 или Timer4 управления таймера, прерывания появляется как Timer3 или Timer5 прерывания.
6. Установить TON бит (= 1).
//--------------------------------------------------------------------------- // настройка тамера TMR4 T4CON=0b1010000000001010; // |||||||||||||||+-- неиспользуемый // ||||||||||||||+--- TCS: 1 - внешний источник // |||||||||||||+---- неиспользуемый // ||||||||||||+----- T32: 0- 32 битный режим // ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: пределитель 00-1:1 // |||||||||+-------- TGATE: - отключен // |||++++++--------- неиспользуемые // ||+--------------- TSIDL: 1- врежиме Idle отключен // |+---------------- неиспользуемый // +----------------- TON: 1 - таймер включен PR2=0xFFFF; // период счета //---------------------------------------------------------------------------
Для работы нашей схемы нам необходимо на 14 ножку контроллера подключить подтягивающий резистор. За активацию подтягивающих резисторов отвечают регистры CNPU1 и CNPU2. Для нашего контроллера соответствие с выводами контроллера следующее:
Регистр | Управляющий бит | Вывод контроллера |
CNPU1 | CN0PUE | 12 |
CNPU1 | CN1PUE | 11 |
CNPU1 | CN2PUE | 2 |
CNPU1 | CN2PUE | 3 |
CNPU1 | CN3PUE | 4 |
CNPU1 | CN4PUE | 5 |
CNPU1 | CN5PUE | 6 |
CNPU1 | CN6PUE | 7 |
CNPU1 | CN7PUE | |
CNPU1 | CN8PUE | |
CNPU1 | CN9PUE | |
CNPU1 | CN10PUE | |
CNPU1 | CN11PUE | 26 |
CNPU1 | CN12PUE | 25 |
CNPU1 | CN13PUE | 24 |
CNPU1 | CN14PUE | 23 |
CNPU1 | CN15PUE | 22 |
CNPU2 | CN16PUE | 21 |
CNPU2 | CN17PUE | |
CNPU2 | CN18PUE | |
CNPU2 | CN19PUE | |
CNPU2 | CN20PUE | |
CNPU2 | CN21PUE | 18 |
CNPU2 | CN22PUE | 17 |
CNPU2 | CN23PUE | 16 |
CNPU2 | CN24PUE | 15 |
CNPU2 | CN25PUE | |
CNPU2 | CN26PUE | |
CNPU2 | CN27PUE | 14 |
CNPU2 | CN28PUE | |
CNPU2 | CN29PUE | 10 |
CNPU2 | CN30PUE | 9 |
Для подключение подтягивающего резистора к ножке 14 , необходимо выполнить команду
CNPU2bits.CN27PUE=1; // подключить к 14 ножке подтягивающий резистор
Так как в нашем примере, мы используем внутренний тактовый генератор, то измерения соответственно будет менее точные если бы мы использовали кварцевую стабилизацию частоты. Для корректировки длительности, будем использовать регистр PR1.
Для измерения частоты, добавить в цикл прерывания от таймера Т1 две команды:
// измерение частоты chastota=TMR4; TMR4=0;
т.е. таймер Т1 формирует заданный нами интервал времени, по прерыванию таймера , мы считываемым значение таймера Т4, а затем обнуляем его.
Для индикации в главном цикле программы добавим
curcorG_LCD (30,0); bin_dec(chastota ,0,0,0); Stringp_LCD (" герц",0,1,1);
теперь внизу дисплея мы увидим измеряемую частоту в герцах. Если период измерения 1 секунда, то измерять будем с точностью до 1 Герца, для увеличение точности до 0,1 Герца или 0,01 герца, нам надо соответственно увеличить время измерения.
Фото для первого варианта, когда период измерения равен 1 секунде.
Но для контроля качества частоты в сети нам необходимо более высокая точность, поэтому увеличим период измерения до 10 секунд. Для это нам необходимо добавить делитель, программный, чтобы увеличить время измерения до 10 секунд.
// измерение частоты if(++chetgerc>9) { chetgerc=0; chastota=TMR4; TMR4=0; }
а для красоты, индикации десятых долей, включит индикацию запятой перед младшим разрядом.
curcorG_LCD (30,0); bin_dec(chastota ,1,0,0); Stringp_LCD (" герц",0,1,1);
10 секунд на измерение это уже много. А если необходимо измерять частоту с точностью до 0,01 Герца, так это надо ждать 100 СЕКУНД!!!, а эффект усреднения который может за это время внести свои погрешности. Вообще сделаем вывод, для оперативного контроля частоты электросети такой метод не эффективен. Хотя при написании этого урока, наблюдая за частотой сети, она колебалась от 50,04 – 50,31 Герца (в режиме измерения 100 секунд).
Испробуем второй метод измерения длительности периода (или импульса). Благо, что сам модуль микроконтроллера позволяет это делать.
продолжение следует…
Это может быть интересно
- PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.Visits: 578 Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На …
- MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.Visits: 3530 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …
- Униполярный шаговый двигательVisits: 2125 В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …
- WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)Visits: 4989 AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. …
- Ссылки на интересные источникиVisits: 804 Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe …
- Проблемы классической светомузыкиVisits: 2018 Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название …
- Счетчики посетителейVisits: 1251 Вас сосчитали!? или счетчики посетителей. Для чего нужны счетчики посетителей? Какие они бывают? ТОРГОВЛЯ. Подсчитайте, сколько ваш магазин посещает человек за день. Кок много человек приходит утром, какое …
- Проект с использованием MCC часть 05Visits: 1830 Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо. Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами. Что такое …
- NeoPixel LED and PIC24Visits: 593 Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все …
- Часы + Календарь + Термометр + …Visits: 2664 Часы + Календарь + Термометр + Индикатор влажности + Секундомер + Дистанционное управление на ИК лучах (пульты на RC-5 протоколе) + Автоматическая регулировка яркости + Возможность вывода данных через USB, …