Visits: 697
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10.
Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”)
Характеристики | |
Диапазон измерения / мин. удаление до среды |
0,5 ÷ 10 м / 0,5 м |
Напряжение питания | 18 ÷ 30 В |
Токовый выход | 4÷20мА (пред. зн. 3,9 ÷20,5 мА) |
Индикация неисправностей |
|
отсутствие эхо – основной режим | 3,75 мA |
уровень в мёртв. зоне – осн. режим | 22 мA (10,5 В) |
разр. диапазон температур в пространстве зона 0 | от -20°C до +60°C |
разр. диапазон давлений в пространстве зона 0 | от 80 до 110 кПа |
Разрешающая способность | < 1 мм |
Точность (по всему диапазону) |
0,2 % |
Температурная погрешность | макс. 0,04% / K |
Угол излучения (-3 дБ) | 10° |
Периодичность излучения | 1,8 сек. |
Усреднение | 8 измерений |
Диапазон рабочих температур |
от -30 до +60°C |
Кратковременная температурная нагрузка | +90°C / 1 час |
Макс. рабочее избыточное давление (на плоскости излучения) | 0,1 МПа |
Защита | IP 67 |
Время первого измерения от подачи питания |
3 сек. |
Полная мощность излучения от подачи питания |
30 сек. |
Вес датчика | 0,65 кг |
Габаритные размеры
Схема подключения к микроконтроллеру
Источник опорного предназначен, что-бы долго не заморачиваться в вычислениях. Он формирует на выходе 2,048 вольта, что очень удобно для простого преобразования, либо это 10 или 12 битный АЦП модуль микроконтроллера. Я использовал микроконтроллер PIC24HJ128GP206A в режиме 12 битного АЦП (разрешение 4096). Задача состоит измерение уровня жидкости в баке.
Теперь на пальцах, Датчик меряет расстояние до 10 метров. От 0,5 до 10. При этом при токе 20,0 мАм – 0,5 метра, а при токе 4 мАм – 10 метров. Мы реально имеем измерение длины, расстояния от датчика. Для преобразования в уровень мы должны установить максимальное расстояние как нулевую отметку и от нее отнимать вычисленное значение датчика.
Преобразование длины в уровень, кратко в тезисах…
- опорное 2,048
- АЦП – 12 разрядов – 4096
- ток – длина
- 20 мАм – уровень 0.5 м, 4 мАм – 10 м.
- ток напряжение
- 20 мАм – уровень 2 вольт, 4 мАм – 0,4 вольта.
- ток значение АЦП
- 20 мАм – 4000, 4 мАм – 800.
- диапазон измерение 4000-800=3200
- дискретность на диапазоне 10-0.5=9.5 метров
- Длина измерения = 9500 мм. Разрешения с применением АЦП 12 бит, 9500/3200=2.96875 мм.
Датчик измеряет расстояние от себя. Для измерения уровня необходимо от максимального значения отнять текущее значение. Например, длина бункера 7500 мм это принимается за ноль, вычисление уровня 7500 – (минус) текущее значение длины.
current_level=param.offset - ((4000-ADCValue)*29688)/10000; // уровень
Документация к статье
Это может быть интересно
- HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204Visits: 606 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …
- Простой оптический сенсор приближенияОптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
- DIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-серверVisits: 979 Когда необходимо под какой нибудь контроллер имеющий вэб сервер в инет, то нужен статический IP, что оказалось проблемой при работе с операторами сотовых сетей, конкретно с оператором сети …
- MPLAB® Code Configurator and EncoderVisits: 1389 Еще раз про энкодер… Для некоторых приложений очень удобно и экономически выгодно, для настройки и управления использовать энкодер. Такие энкодеры имеют строенную тактовую кнопку которую можно применить для выбора …
- Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).Visits: 2098 Для проектов появилось необходимость познакомиться с недорогими модулями китайского производства, которые можно приобрести у нас в Украине и у китацев, на алиэкспрессе. Так как меня интересует не просто, …
- I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001Visits: 1045 I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все …
- Проект с использованием MCC часть 16Visits: 1033 Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код if(EUSART_DataReady) // проверим флаг готовности данных …
- ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.Visits: 5771 Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени, если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. …
- Четырех канальный терморегулятор ch-4000Visits: 3126 Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать …
- OLED RET012864E/REX012864JVisits: 1431 RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как …