В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима.

В этих библиотеках приметен метод когда данные управления шаговым двигателем собраны в массивы и в зависимости от требуемого режима используется тот или иной массив данных.

Последний режим который бы хотелось рассмотреть это полушаговый режим. В этом режиме потребление максимальное, но и мощность которую способен отдать ШД на вал также максимальна, но в нем можно использовать максимальную скорость вращения двигателем которая в предыдущих режимах недостижима. В суммарном значении из-за скорости работы общее потребление энергии может быть значительно ниже. По этой причине его рекомендуется применять на практике.

Из сканирования работы фаз шагового двигателя видно, то цикл управления фазы “как-бы” разбит на 3 части, при этом постоянно напряжение подается на один или два полюса. Это обеспечивать в такой схемотехники максимальный вращающийся момент.

Визуально управление ШД можно представить так:

Функция работы шагового двигателя для версии 2 будет выглядеть так:

 


Файлы для загрузки V2.0

Icon
Login Required Message:

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v2.0) 601.69 KB 7 downloads

* Revision history: v 2.0 * работает...

Для компактности и эффективности все таки стоит отказаться от универсальности и использовать только алгоритм который нужен в конкретном изделии.


Компактная версия библиотеки V3.0 – в которой используется только пошаговый режим в этом режиме есть преимущество не только в мощности, но и в скорости управления режим работы. А чем выше скорость тем тише работает двигатель (ниже вибрационный шум) и естественно падает суммарная потребляемая мощность.

Файлы для загрузки V3.0

Icon
Login Required Message:

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v3.0) 598.64 KB 7 downloads

* Библиотека управления...


Это может быть интересно


  • Простой цифровой вольтметр ch-c3200Простой цифровой вольтметр ch-c3200
    В этой статье рассмотрен пример создания простого вольтметра постоянного тока на основе печатной платы ch-c0030pcb, а при возможности использования внешнего делителя и вольтметр переменного тока. Дан краткий принцип построения цифровых …
  • Контроллер управления светодиодным освещением с дистанционным управлениемКонтроллер управления светодиодным освещением с дистанционным управлением
    Все активнее светодиоды входят в нашу жизнь. Всё эффективнее становится светодиодное освещение. Всё ниже опускаются цены. Всё больше появляется возможностей получения сочных цветов, простоты в управлении. Всё чаще можно увидеть …
  • VU Meter Tower ARTVU Meter Tower ART
    Стерео индикатор уровня аудио сигнала. Компактность и удобство проектирования устройств на светодиодах WS2812B, а также легкость реализации алгоритма родило идею созданию своей конструкции. В этом проекте я предоставлю все материалы …
  • Самый простой индикатор уровня звукового сигналаСамый простой индикатор уровня звукового сигнала
    Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете  самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на WS2812B по подключению …
  • Проблемы классической светомузыкиПроблемы классической светомузыки
    Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка  (жаргонное: цветомузыка)  — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название – синестезии. …
  • Проект с использованием MCC часть 02Проект с использованием MCC часть 02
    Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем тактовый генератор. …
  • WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-FiWiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-Fi
    AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание  1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 AT+CWMODE_CUR Проверка, …
  • CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУCCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ
    Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. Внешний вид …
  • Оптосимистор и его применениеОптосимистор и его применение
    Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую гальваническую развязку (порядка …
  • Простой цифровой регулятор мощностиПростой цифровой регулятор мощности
    Простой регулятор мощности с цифровой индикацией. Этот проект создан как обучающий, для ознакомления с основами построения сетевых регуляторов мощности. Устройства подобного типа можно использовать для управления освещением, скоростью работы вентиляторов …



Share →

Copyright © Catcatcat 2013-2018. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com