Electronic Speed Controller for FPV drone

Другий проект цієї серії, це контролер швидкості або контролер управління BLCD мотором. Для аналізу було вибрано плату SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC із комплекту SpeedyBee F405 V4 BLS 55A 30×30 Stack.

Плата є складання з 4 регуляторів оборотів, є аналоговий датчик струму, сигнал йде на плату польотного контролера. Живлення схеми управління здійснюється через DC/DC з вихідним напругою 10 вольт на драйвери напівмостів, потім через LDO – 3.3 вольт для живлення MCU. Плата управління моторами найімовірніше представляє відкритий проект BLHeliSuite.

Блок схема виглядає десь так.

У проекті виглядає десь так.

Main.

Кількість кераміки (GMK325BJ226MM-P), у проекті набагато більша, ніж в оригіналі, це моя новація.

POWER.

Схема живлення блоку являє собою два регулятори MP2459GJ-Z-MS DC/DC – вихідне 10V. Живлення MCU LP2985-33DBVR LDO – вихідне 3.3V.

Gate Driver.

Найпопулярніший варіант 8 біт – EFM8BB21F16G-C-QFN20R – від SKYWORKS/SILICON LABS

Є рішення на AT32F421K8U7 від ARTERY і також на STM32.

Під всі варіанти є прошивки та навіть початкові коди для програм.

В основі всіх не драйвер двигуна, трифазний драйвер верхнього і нижнього ключа (Gate Drivers) модель 6288.

Основні відмінності: низька вартість від 0.9 до 0.3 цента випускаю три китайські фірми Fortior Tech, JSMSEMI, HGSEMI.

Є невеликі відмінності переважно в діапазоні напруги живлення.

Такий драйвер цілком прийнятний для дронів камікадзе. Там де необхідний високий ККД, надійність та довгий життєвий цикл треба використовувати спеціальні драйвери від MICROCHIP і TI.

Current Sensor.

У схемі встановлено датчик струму INA139NA/3K, аналоговий вихід і йде на польотний контролер.

Схема виконана на двох платах з мінімальною кількістю компонентів. Щодо ЕМІ – шумітиме дуже сильно.

Electronic Speed Controller for FPV drone - schematic. 2 МБ 10 downloads

Electronic Speed Controller for FPV drone - semantic. ...

Скачать

Це може бути цікаво!

Проект с использованием MCC часть 0308/01/2017
Views: 1739 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …
Дифференциальный терморегулятор24/06/2013
Views: 4160 Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. …
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ16/06/2015
Views: 1161 Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. …
MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи23/01/2014
Views: 1094 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно
MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)25/01/2021
Views: 677 RTCC предоставляет пользователю часы реального времени и функция календаря (RTCC), точность “хода” может быть откалибрована. Основные особенности модуля RTCC: • Работает в режиме глубокого сна. • Возможность выбора источника …
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE29/10/2017
Views: 609 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения01/02/2014
Views: 2199 Управление светодиодным освещением – Датчик приближения. Данный гаджет предназначен для управления внутренним освещением мебели. Датчик позволяет определить закрытие или открытие дверцы или ящика и при этом включать или …
NeoPixel LED and PIC2414/04/2021
Views: 780 Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все …
Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
Altium Designer – создание рисунков на печатной плате05/08/2017
Views: 3590 Для создание рисунков на печатной платы в Altium Designer можно использовать возможность использовать в Altium Designer сторонних скриптов. Мне возможность эта очень понравилась и я решил её расшарить …