Visits: 1270
Во второй главе для управления светодиодами применялись макросы задержки, они “типа” стопорили работу процессора на пол секунды, после чего, контроллер выполнял необходимые команды по переключению светодиодов и опять занимался тем что ожидал. в реальной жизни это непозволительная роскошь. Если контроллеру необходимо выполнять обработку информации, то наши задержки будут только стопорить его основную работу.
Для решение этой проблемы можно использовать прерывания, которые формирует аппаратный таймер и который работает независимо от функционирования центрального процессора. Одно из решений задачи, контроллер занимается основной задачей и циклически проверяет флаг который устанавливается когда выполняется прерывание от таймера. Если флаг установлен выполняется процедура “мигания” светодиодами Если нет выполняется основная задача.
Основные различия от предыдущего проекта это при настройки таймера включение прерывания от таймера TMR1.
//--------------------------------------------------------------------------- // Настройка таймера TMR1 T1CON = 0b1000000000110000; // |||||||||||||||+-- неиспользуемый // ||||||||||||||+--- TCS: источник тактовых импульсов FOSC/2 // |||||||||||||+---- TSYNC: состояние игнорируется, так как тактовая частота системный генератор // ||||||||||||+----- неиспользуемый // ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: настройка предделителя 11 = 1:256 // |||||||||+-------- TGATE: 0- режим измерение длительности входного импульса отключен // |||++++++--------- неиспользуемые // ||+--------------- TSIDL: 0- продолжать работу в режиме ожидания (сна) // |+---------------- неиспользуемый // +----------------- TON: 1 -таймер включен PR1=0xFFFF; // период счета _T1IF=0; // очистить бит прерывания от таймера TMR1 _T1IE=1; // разрешить прерывание от таймера TMR1 //---------------------------------------------------------------------------
Создание функции прерывания от таймера TMR1.
// подпрограмма обслуживания прерываний от таймера TMR1 void __attribute__((__interrupt__, __auto_psv__)) _T1Interrupt(void) { _T1IF=0; // сброс флага прерывания от таймера TMR1 Bit.MIG=1; }//
А сам главный цикл программы теперь будет выглядеть так:
while(1) { ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера //------------------------- // переключение светодиодов if(Bit.MIG) { if(Bit.NAG) { _LATA0 = 1; // выключить светодиод _LATB0 = 0; // выключить светодиод Bit.NAG=0; } else { _LATA0 = 0; // выключить светодиод _LATB0 = 1; // включить светодиод Bit.NAG=1; } Bit.MIG=0; } //------------------------- // основная программа в этом месте }
Расчет периода прерываний для таймера TMR1 (смотри в описании по работе с таймером).
Загрузка проекта
Использование прерываний для управления процессами в PIC24 45.72 KB 752 downloads
Использование прерываний для управления процессами...Это может быть интересно
- Дифференциальный терморегуляторVisits: 3980 Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. …
- Униполярный шаговый двигательVisits: 2146 В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …
- УКВ – радиоприем, часть 1Visits: 9532 Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. …
- Customs codes for exportVisits: 88 Митні коди (HS Code) для надсилання посилок за кордон. Для відправки товару за кордон на сьогодні необхідно зазначати митні коди. Часто визначення коду займає багато часу. Для …
- The art of DJVisits: 85 The art of DJ. The art of DJ has gained wide popularity. Today, a DJ is not just someone whose task is to mix tracks; a DJ is …
- Temperature measurement with NTC thermistor.Visits: 237 Проекты в которых присутствовало измерение температуры начинал с цифровых датчиков, т.к. в них все просто и не надо ничего преобразовывать и вычислять. При использовании цифровых датчиков ты получаешь …
- Простой цифровой вольтметр ch-c3200Visits: 2482 В этой статье рассмотрен пример создания простого вольтметра постоянного тока на основе печатной платы ch-c0030pcb, а при возможности использования внешнего делителя и вольтметр переменного тока. Дан краткий принцип …
- MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеиVisits: 916 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно
- ESP8266 применение в проектахVisits: 3513 (Актуально только для версий прошивки 1.хх) ESP8266 показала себя как надежное и безотказное устройство для обмена данными с применением WIFI. Я использую ESP8266 исключительно через UART, с применением AT …
- Проект с использованием MCC часть 08Visits: 1005 И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, …