Первая программа на PIC24

При написании первой программы всегда начинает вопрос с чего начать. Пропустим весь процесс установки среды программирования так ка считаем, что это пройденный этап. Программировать будем учиться на языке С XC16. Я считаю для начинающих, это самый простой вариант для обучения, так как ассемблер для 16 разрядных более сложен для понимания, чем для 8 разрядных PIC-контроллеров.

Первое, что необходимо, это какие необходимы начальные строки, чтобы компилятор понял, что мы от него хотим. Первая строка:

#include <xc.h>             // подключение процессора

1	#include <xc.h> // подключение процессора

А хотим мы от него, что бы он выбрал из настроек среды MPLAB с каким контроллером мы работаем.

Дальше, для уменьшения наших мук, будем использовать библиотеку libpic30. Поэтому включим следующие две строчки, в первой – разъясняем компилятору какая у нас тактовая частота. Вторая, что будем использовать библиотеку.

#define FCY 32000000UL	// определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us()
#include <libpic30.h>	// библиотека функций

1 2	#define FCY 32000000UL // определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us() #include <libpic30.h> // библиотека функций

Определение тактовой частоты полезно настройки для макросов __delay_ms() и __delay_us().

Теперь надо настроить регистр конфигурации контроллера. Каждая строка имеет комментарий описывающий назначение. В двух словах – используем внутренний генератор с умножителем, запустим сторожевой, таймер. Для чего? Чтобы научиться с первых шагов с ним работать!

//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера

#pragma config POSCMOD = NONE	// Главный генератор отключен
#pragma config I2C1SEL = PRI	// Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию
#pragma config IOL1WAY = OFF	// Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки
#pragma config OSCIOFNC = ON	// OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15)
#pragma config FCKSM = CSDCMD	// Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен
#pragma config FNOSC = FRCPLL	// Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
#pragma config SOSCSEL = LPSOSC	// Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC  генератор (LPSOSC)
#pragma config WUTSEL = FST		// Быстрый пробуждения таймер
#pragma config IESO = OFF		// IESO режим (две скорости запуска) отключены
#pragma config WDTPS = PS1024	// Сторожевой таймер Postscaler
#pragma config FWPSA = PR128	// Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128
#pragma config WINDIS = ON		// Оконный режим сторожевого таймера - отключен
#pragma config FWDTEN = ON		// Сторожевой таймер выключен
#pragma config ICS = PGx1		// Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1
#pragma config COE = OFF		// Сброс в рабочий режим
#pragma config BKBUG = OFF		// Устройство сбрасывает в рабочий режим
#pragma config GWRP = OFF		// Запись в память программы отключены
#pragma config GCP = ON			// Код защита включена для всего пространства памяти программы
#pragma config JTAGEN = OFF		// JTAG порт отключен

//---------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера

#pragma config POSCMOD = NONE // Главный генератор отключен

#pragma config I2C1SEL = PRI // Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию

#pragma config IOL1WAY = OFF // Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки

#pragma config OSCIOFNC = ON // OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15)

#pragma config FCKSM = CSDCMD // Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен

#pragma config FNOSC = FRCPLL // Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

#pragma config SOSCSEL = LPSOSC // Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC генератор (LPSOSC)

#pragma config WUTSEL = FST // Быстрый пробуждения таймер

#pragma config IESO = OFF // IESO режим (две скорости запуска) отключены

#pragma config WDTPS = PS1024 // Сторожевой таймер Postscaler

#pragma config FWPSA = PR128 // Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128

#pragma config WINDIS = ON // Оконный режим сторожевого таймера - отключен

#pragma config FWDTEN = ON // Сторожевой таймер выключен

#pragma config ICS = PGx1 // Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1

#pragma config COE = OFF // Сброс в рабочий режим

#pragma config BKBUG = OFF // Устройство сбрасывает в рабочий режим

#pragma config GWRP = OFF // Запись в память программы отключены

#pragma config GCP = ON // Код защита включена для всего пространства памяти программы

#pragma config JTAGEN = OFF // JTAG порт отключен

Сама первая программа это показать для самого себя, что контроллер начал работать, а для этого мы будем использовать индикацию на наших светодиодах подключенных портам (см. схему).

Программа, практически всегда, должна начинаться с настройки основного генератора, после этого необходимо перейти к настройке портов ввода вывода, а после можно перейти к этого основному циклу, в котором будет “вечно” работать наше устройство.

Настройка тактового генератора:

// настройка тактового генератора
		  OSCCON=0b00000111000000001;
//				 |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций
//				 ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен
//				 |||||||||||||+---- неиспользуемый
//				 ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора
//				 |||||||||||+------ неиспользуемый
//				 ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля
//				 |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна
//				 ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован 
//				 |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
//				 ||||+------------- неиспользуемый
//				 |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
//				 +----------------- неиспользуемый
// настройка регистра делителя тактовой частоты				 
		  CLKDIV=0b0000000000000000;
//				 ||||||||++++++++-- неиспользуемые
//				 |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1)
//				 ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты)
//				 |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1
//				 +----------------- прерывания не влияют DOZEN
// регистр калибровки внутреннего тактового генератора
		OSCTUN=0;

// настройка тактового генератора

OSCCON=0b00000111000000001;

// |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций

// ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен

// |||||||||||||+---- неиспользуемый

// ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора

// |||||||||||+------ неиспользуемый

// ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля

// |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна

// ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован

// |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

// ||||+------------- неиспользуемый

// |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

// +----------------- неиспользуемый

// настройка регистра делителя тактовой частоты

CLKDIV=0b0000000000000000;

// ||||||||++++++++-- неиспользуемые

// |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1)

// ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты)

// |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1

// +----------------- прерывания не влияют DOZEN

// регистр калибровки внутреннего тактового генератора

OSCTUN=0;

По регистру OSCCON хотелось бы добавить, пока мы не трогаем флаг блокировки IOLOCK, он будет вести себя как обычный регистр, но если его установить, то в зависимости от условий в регистре состояния, мы или не сможем его в последствии программе изменить или нам придется выполнять последовательность разблокирование для того чтобы, в нем что-то изменить.

Настройка портов:

		AD1PCFG = 0xffff;	// все выводы цифровые		

		TRISA = 	0;		// разряды порта A на выход
		TRISB = 	0;		// разряды порта B на выход

AD1PCFG = 0xffff; // все выводы цифровые

TRISA = 0; // разряды порта A на выход

TRISB = 0; // разряды порта B на выход

И сам главный цикл программы, в нем мы используем банальную задержку для управления анимации светодиодов.

while(1)
	{

        ClrWdt();		// сброс сторожевого таймера

        _LATA0 = 0;        	// выключить светодиод
        _LATB0 = 1;        	// включить светодиод

        __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды

        _LATA0 = 1;        	// включить светодиод
        _LATB0 = 0;        	// выключить светодиод

        __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды

	}

while(1)

{

ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера

_LATA0 = 0; // выключить светодиод

_LATB0 = 1; // включить светодиод

__delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

_LATA0 = 1; // включить светодиод

_LATB0 = 0; // выключить светодиод

__delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

}

Первая программа – мигание светодиода, для встроенных систем, это как “Привет Мир”. Светодиод мигает – мир радуется!

Демонстрационное видео

Проект для загрузки

Первая программа на PIC24 41.56 KB 1030 downloads

Первая программа на PIC24 ...

Download

Это может быть интересно

AD9833 – Programmable Waveform Generator – part two07/04/2019
Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в первый раз …
I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A00115/03/2018
I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все режимы этой …
Сенсорный выключатель света20/03/2013
Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида сенсора – …
Проект с использованием MCC часть 1419/03/2017
С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем этапе имеется …
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips28/03/2013
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью установки фото …
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения30/01/2014
Управление светодиодным освещением – Датчик движения. Данный гаджет предназначен для управления освещением рабочих столов (кухонных столов), освещение прихожих, освещение зеркал в прихожих, автоматическое включение света в коридорах. Датчик позволяет определить наличие …
Оптосимистор и его применение23/03/2013
Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую гальваническую развязку (порядка …
LCD индикаторы на драйвере ML100115/07/2015
ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. Описание драйвера …
LM317 и светодиоды23/03/2013
LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла зависит от …
Индикатор температуры20/03/2013
Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе температуре. Нужен был какой нибудь выводной …