Первая программа на PIC24

При написании первой программы всегда начинает вопрос с чего начать. Пропустим весь процесс установки среды программирования так ка считаем, что это пройденный этап. Программировать будем учиться на языке С XC16. Я считаю для начинающих, это самый простой вариант для обучения, так как ассемблер для 16 разрядных более сложен для понимания, чем для 8 разрядных PIC-контроллеров.

Первое, что необходимо, это какие необходимы начальные строки, чтобы компилятор понял, что мы от него хотим. Первая строка:

#include <xc.h>             // подключение процессора

1	#include <xc.h> // подключение процессора

А хотим мы от него, что бы он выбрал из настроек среды MPLAB с каким контроллером мы работаем.

Дальше, для уменьшения наших мук, будем использовать библиотеку libpic30. Поэтому включим следующие две строчки, в первой – разъясняем компилятору какая у нас тактовая частота. Вторая, что будем использовать библиотеку.

#define FCY 32000000UL	// определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us()
#include <libpic30.h>	// библиотека функций

1 2	#define FCY 32000000UL // определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us() #include <libpic30.h> // библиотека функций

Определение тактовой частоты полезно настройки для макросов __delay_ms() и __delay_us().

Теперь надо настроить регистр конфигурации контроллера. Каждая строка имеет комментарий описывающий назначение. В двух словах – используем внутренний генератор с умножителем, запустим сторожевой, таймер. Для чего? Чтобы научиться с первых шагов с ним работать!

//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера

#pragma config POSCMOD = NONE	// Главный генератор отключен
#pragma config I2C1SEL = PRI	// Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию
#pragma config IOL1WAY = OFF	// Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки
#pragma config OSCIOFNC = ON	// OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15)
#pragma config FCKSM = CSDCMD	// Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен
#pragma config FNOSC = FRCPLL	// Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
#pragma config SOSCSEL = LPSOSC	// Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC  генератор (LPSOSC)
#pragma config WUTSEL = FST		// Быстрый пробуждения таймер
#pragma config IESO = OFF		// IESO режим (две скорости запуска) отключены
#pragma config WDTPS = PS1024	// Сторожевой таймер Postscaler
#pragma config FWPSA = PR128	// Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128
#pragma config WINDIS = ON		// Оконный режим сторожевого таймера - отключен
#pragma config FWDTEN = ON		// Сторожевой таймер выключен
#pragma config ICS = PGx1		// Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1
#pragma config COE = OFF		// Сброс в рабочий режим
#pragma config BKBUG = OFF		// Устройство сбрасывает в рабочий режим
#pragma config GWRP = OFF		// Запись в память программы отключены
#pragma config GCP = ON			// Код защита включена для всего пространства памяти программы
#pragma config JTAGEN = OFF		// JTAG порт отключен

//---------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера

#pragma config POSCMOD = NONE // Главный генератор отключен

#pragma config I2C1SEL = PRI // Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию

#pragma config IOL1WAY = OFF // Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки

#pragma config OSCIOFNC = ON // OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15)

#pragma config FCKSM = CSDCMD // Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен

#pragma config FNOSC = FRCPLL // Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

#pragma config SOSCSEL = LPSOSC // Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC генератор (LPSOSC)

#pragma config WUTSEL = FST // Быстрый пробуждения таймер

#pragma config IESO = OFF // IESO режим (две скорости запуска) отключены

#pragma config WDTPS = PS1024 // Сторожевой таймер Postscaler

#pragma config FWPSA = PR128 // Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128

#pragma config WINDIS = ON // Оконный режим сторожевого таймера - отключен

#pragma config FWDTEN = ON // Сторожевой таймер выключен

#pragma config ICS = PGx1 // Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1

#pragma config COE = OFF // Сброс в рабочий режим

#pragma config BKBUG = OFF // Устройство сбрасывает в рабочий режим

#pragma config GWRP = OFF // Запись в память программы отключены

#pragma config GCP = ON // Код защита включена для всего пространства памяти программы

#pragma config JTAGEN = OFF // JTAG порт отключен

Сама первая программа это показать для самого себя, что контроллер начал работать, а для этого мы будем использовать индикацию на наших светодиодах подключенных портам (см. схему).

Программа, практически всегда, должна начинаться с настройки основного генератора, после этого необходимо перейти к настройке портов ввода вывода, а после можно перейти к этого основному циклу, в котором будет “вечно” работать наше устройство.

Настройка тактового генератора:

// настройка тактового генератора
		  OSCCON=0b00000111000000001;
//				 |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций
//				 ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен
//				 |||||||||||||+---- неиспользуемый
//				 ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора
//				 |||||||||||+------ неиспользуемый
//				 ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля
//				 |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна
//				 ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован 
//				 |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
//				 ||||+------------- неиспользуемый
//				 |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
//				 +----------------- неиспользуемый
// настройка регистра делителя тактовой частоты				 
		  CLKDIV=0b0000000000000000;
//				 ||||||||++++++++-- неиспользуемые
//				 |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1)
//				 ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты)
//				 |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1
//				 +----------------- прерывания не влияют DOZEN
// регистр калибровки внутреннего тактового генератора
		OSCTUN=0;

// настройка тактового генератора

OSCCON=0b00000111000000001;

// |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций

// ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен

// |||||||||||||+---- неиспользуемый

// ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора

// |||||||||||+------ неиспользуемый

// ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля

// |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна

// ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован

// |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

// ||||+------------- неиспользуемый

// |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

// +----------------- неиспользуемый

// настройка регистра делителя тактовой частоты

CLKDIV=0b0000000000000000;

// ||||||||++++++++-- неиспользуемые

// |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1)

// ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты)

// |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1

// +----------------- прерывания не влияют DOZEN

// регистр калибровки внутреннего тактового генератора

OSCTUN=0;

По регистру OSCCON хотелось бы добавить, пока мы не трогаем флаг блокировки IOLOCK, он будет вести себя как обычный регистр, но если его установить, то в зависимости от условий в регистре состояния, мы или не сможем его в последствии программе изменить или нам придется выполнять последовательность разблокирование для того чтобы, в нем что-то изменить.

Настройка портов:

		AD1PCFG = 0xffff;	// все выводы цифровые		

		TRISA = 	0;		// разряды порта A на выход
		TRISB = 	0;		// разряды порта B на выход

AD1PCFG = 0xffff; // все выводы цифровые

TRISA = 0; // разряды порта A на выход

TRISB = 0; // разряды порта B на выход

И сам главный цикл программы, в нем мы используем банальную задержку для управления анимации светодиодов.

while(1)
	{

        ClrWdt();		// сброс сторожевого таймера

        _LATA0 = 0;        	// выключить светодиод
        _LATB0 = 1;        	// включить светодиод

        __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды

        _LATA0 = 1;        	// включить светодиод
        _LATB0 = 0;        	// выключить светодиод

        __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды

	}

while(1)

{

ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера

_LATA0 = 0; // выключить светодиод

_LATB0 = 1; // включить светодиод

__delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

_LATA0 = 1; // включить светодиод

_LATB0 = 0; // выключить светодиод

__delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

}

Первая программа – мигание светодиода, для встроенных систем, это как “Привет Мир”. Светодиод мигает – мир радуется!

Демонстрационное видео

Проект для загрузки

Первая программа на PIC24 41.56 KB 1032 downloads

Первая программа на PIC24 ...

Download

Это может быть интересно

Интерактивные Led23/04/2013
Тема проекта продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:LED
VU Meter Tower ART – part 214/02/2020
Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, позволяющие улучшить …
WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)15/04/2018
AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. Функции TCP/IP …
Проект с использованием MCC часть 1515/04/2017
EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, добавим выход …
PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.31/03/2018
Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На выводе RA0, …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналов25/10/2018
При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном варианте можно …
DIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-сервер07/06/2017
Когда необходимо под какой нибудь контроллер имеющий вэб сервер в инет, то нужен статический IP, что оказалось проблемой при работе с операторами сотовых сетей, конкретно с оператором сети “Киевстар”. Их …
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя19/04/2013
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить в работе …
Moving average – скользящее среднее12/10/2018
Скользящая средняя, скользящее среднее (англ. moving average, MA) — общее название для семейства функций, значения которых в каждой точке определения равны среднему значению исходной функции за предыдущий период. Скользящие средние обычно используются с данными временных рядов для сглаживания краткосрочных колебаний …
LCD драйвер – UC1601s20/03/2013
http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки:UC1601s