При написании первой программы всегда начинает вопрос с чего начать. Пропустим весь процесс установки среды программирования так ка считаем, что это пройденный этап. Программировать будем учиться на языке С XC16. Я считаю для начинающих, это самый простой вариант для обучения, так как ассемблер для 16 разрядных более сложен для понимания, чем для 8 разрядных PIC-контроллеров.
Первое, что необходимо, это какие необходимы начальные строки, чтобы компилятор понял, что мы от него хотим. Первая строка:
1 |
#include <xc.h> // подключение процессора |
А хотим мы от него, что бы он выбрал из настроек среды MPLAB с каким контроллером мы работаем.
Дальше, для уменьшения наших мук, будем использовать библиотеку libpic30. Поэтому включим следующие две строчки, в первой – разъясняем компилятору какая у нас тактовая частота. Вторая, что будем использовать библиотеку.
1 2 |
#define FCY 32000000UL // определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us() #include <libpic30.h> // библиотека функций |
Определение тактовой частоты полезно настройки для макросов __delay_ms() и __delay_us().
Теперь надо настроить регистр конфигурации контроллера. Каждая строка имеет комментарий описывающий назначение. В двух словах – используем внутренний генератор с умножителем, запустим сторожевой, таймер. Для чего? Чтобы научиться с первых шагов с ним работать!
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
//--------------------------------------------------------------------------- // конфигурирование контроллера #pragma config POSCMOD = NONE // Главный генератор отключен #pragma config I2C1SEL = PRI // Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию #pragma config IOL1WAY = OFF // Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки #pragma config OSCIOFNC = ON // OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15) #pragma config FCKSM = CSDCMD // Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен #pragma config FNOSC = FRCPLL // Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) #pragma config SOSCSEL = LPSOSC // Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC генератор (LPSOSC) #pragma config WUTSEL = FST // Быстрый пробуждения таймер #pragma config IESO = OFF // IESO режим (две скорости запуска) отключены #pragma config WDTPS = PS1024 // Сторожевой таймер Postscaler #pragma config FWPSA = PR128 // Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128 #pragma config WINDIS = ON // Оконный режим сторожевого таймера - отключен #pragma config FWDTEN = ON // Сторожевой таймер выключен #pragma config ICS = PGx1 // Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1 #pragma config COE = OFF // Сброс в рабочий режим #pragma config BKBUG = OFF // Устройство сбрасывает в рабочий режим #pragma config GWRP = OFF // Запись в память программы отключены #pragma config GCP = ON // Код защита включена для всего пространства памяти программы #pragma config JTAGEN = OFF // JTAG порт отключен |
Сама первая программа это показать для самого себя, что контроллер начал работать, а для этого мы будем использовать индикацию на наших светодиодах подключенных портам (см. схему).
Программа, практически всегда, должна начинаться с настройки основного генератора, после этого необходимо перейти к настройке портов ввода вывода, а после можно перейти к этого основному циклу, в котором будет “вечно” работать наше устройство.
Настройка тактового генератора:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 |
// настройка тактового генератора OSCCON=0b00000111000000001; // |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций // ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен // |||||||||||||+---- неиспользуемый // ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора // |||||||||||+------ неиспользуемый // ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля // |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна // ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован // |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) // ||||+------------- неиспользуемый // |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) // +----------------- неиспользуемый // настройка регистра делителя тактовой частоты CLKDIV=0b0000000000000000; // ||||||||++++++++-- неиспользуемые // |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1) // ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты) // |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1 // +----------------- прерывания не влияют DOZEN // регистр калибровки внутреннего тактового генератора OSCTUN=0; |
По регистру OSCCON хотелось бы добавить, пока мы не трогаем флаг блокировки IOLOCK, он будет вести себя как обычный регистр, но если его установить, то в зависимости от условий в регистре состояния, мы или не сможем его в последствии программе изменить или нам придется выполнять последовательность разблокирование для того чтобы, в нем что-то изменить.
Настройка портов:
1 2 3 4 |
AD1PCFG = 0xffff; // все выводы цифровые TRISA = 0; // разряды порта A на выход TRISB = 0; // разряды порта B на выход |
И сам главный цикл программы, в нем мы используем банальную задержку для управления анимации светодиодов.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |
while(1) { ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера _LATA0 = 0; // выключить светодиод _LATB0 = 1; // включить светодиод __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды _LATA0 = 1; // включить светодиод _LATB0 = 0; // выключить светодиод __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды } |
Первая программа – мигание светодиода, для встроенных систем, это как “Привет Мир”. Светодиод мигает – мир радуется!
Демонстрационное видео
Проект для загрузки
Это может быть интересно
Интерактивные Led
Тема проекта продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:LEDVU Meter Tower ART – part 2
Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, позволяющие улучшить …WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)
AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. Функции TCP/IP …Проект с использованием MCC часть 15
EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, добавим выход …PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.
Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На выводе RA0, …MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналов
При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном варианте можно …DIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-сервер
Когда необходимо под какой нибудь контроллер имеющий вэб сервер в инет, то нужен статический IP, что оказалось проблемой при работе с операторами сотовых сетей, конкретно с оператором сети “Киевстар”. Их …Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить в работе …Moving average – скользящее среднее
Скользящая средняя, скользящее среднее (англ. moving average, MA) — общее название для семейства функций, значения которых в каждой точке определения равны среднему значению исходной функции за предыдущий период. Скользящие средние обычно используются с данными временных рядов для сглаживания краткосрочных колебаний …LCD драйвер – UC1601s
http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки:UC1601s