Декодирование RC-5 Protocol Philips


Переработано с сайта с обновлением http://svetomuzyka.narod.ru/project/RC5_remote_control.html

RC-5 Protocol Philips – протокол дистанционного управления. Многообразие недорогих пультов дистанционного управления с кодировкой RC-5, выпускаемых разнообразными производителями, делает его привлекательным для управления бытовыми приборами.

Описание алгоритма.

Код RC-5 использует манчестерское кодирование. В середине бита всегда присутствует перепад изменения уровня сигнала, который используется для начала синхронизации, при определения длительности. Этот принцип кодирования удобен для синхронизации декодирующего устройства. В этом случае можно применять тактирование без кварцевой стабилизации частоты, что очень удобно для простых устройств.

Передача бита в RC-5 имеет следующие характеристики:

rc5_01Передача “0” представляет собой смену в момент синхронизации с высокого уровня на низкий. Для декодирования можно анализировать уровень после прихода синхроимпульса.

rc5_02Передача логической “1” представляет собой смену в момент синхронизации с низкого уровня на высокий.

 Для декодирования необходимо определять значение уровней сигнала в момент прихода синхроимпульса. Длительность одного бита соответствует 1778 мкс. Длительность «пакета» передачи составляет 14 бит. И имеет следующий вид:

Рисунок приведен после сигнала фотоприемника для упрощения понимания процесса декодирования.

rc5_03

Обратите внимание, что контроллер «увидит» начала передачи, только начиная с середины первого бита, это есть «линия» синхросигнала. В Манчестерском кодировании всегда будет присутствовать изменение уровня сигнала в середине бита. Это свойство используется для синхронизации таймера измерения длительности импульса. Декодирование заключается в том, что запустив таймер во время синхроимпульса нам необходимо каждый раз в момент прерывания по фронту, изменять полярность контроля фронта сигнала на противоположный. При получении очередного прерывания по фронту, сравнить полученную длительность по таймеру со значением приблизительно с уровнем длительности ~1331 мск. Если полученное значение меньше, значит это начало байта, если больше это синхроимпульс, и в этом месте можно по уровню судить о значении передаваемого бита.


Посылка передатчика, пульта управления, имеет следующий вид:

rc5_04Внизу рисунка приведены нумерация битов. Назначение битов следующая:

01,02 – это синхробиты, и всегда имеют “одну и тоже форму”.

03 – бит смены нажатия клавиши, для приемника это служит “сигналом”, что на пульте повторно нажимается клавиша с тем же кодом. Т.е. если приемник получает один и тот же код, но при этом значение бита три меняется, это значит оператор нажимает одну и туже клавишу.

04,05,06 – три бита – код устройства (например, телевизор, радио.. или другое устройство).

07-14 – код нажатой клавиши или сочетание клавиш, значение от 0 до 255.

Сигнал на выходе приемника TSOP4836.

Catcatcat_TSOP4836_14

Настройка Saleae Logic для декодирования RC-5 сода.

ik_du08


Описание работы программы декодирования.

Для декодирования RC-5 необходимо использовать возможность PIC-контроллера формирования прерываний по изменению уровня сигнала на входе и один таймер, чтобы измерять длительность сигнала. Сразу хочу предупредить, что данный вид декодирования не является помехозащищенным, что это значит? Если в помещении будут присутствовать другие источники ИК-излучения, то это может влиять на качество приема. Вариант помехозащищенного декодирования смотрите на сайте ОпенВорон в статье http://open.e-voron.dp.ua/indikator-koda-rc-5-protocol-philips/.

Подключение библиотеки.

Для подключения библиотеки необходимо выполнить следующее:

1. Определить вход подключения фотоприемника (вход INT), выберем RB0, это стандарный вход практически на всех PIC-контроллерах который имеет возможность использовать внешние прерывания по изменению сигнала на входе и можно определять произошло прерывание по фронту или по спаду.

#define IKDU RB0        //порт, к которому подключен фотоприёмник.

2. Настроим RB0 на вход.

3. Задать тактовую частоту в герцах (например, 20 мГц) которую использует контроллер.

#define _XTAL_FREQ 20000000       // Наша тактовая 20 Mh

4. Настроить вход INT, прерывания по переходу с высокого уровня на низкий (это для начала)

INTEDG=0;        // Interrupt on falling edge of RB0/INT pin

5. Включить прерывания

TMR1IE=1;       // разрешить прерывания от TMR1

INTCON=0b11010000;       // разрешить прерывания от входа RB0/INT external interrupt

6. Настроить работу таймера. Порог длительности контроля для RC-5 кода – 889+(889/2)=1331 мкс.

Используем таймер TMR1, установим предделитель на 1:1, для контроля длительности мы используем значение счетчика TMR1H.

7. В прерывания необходимо вставить функцию IR_RC5 ();

8. Значение команды получаем в переменной command.

Примечание: Окончание передачи мы контролируем по переполнению таймера.


Функции библиотеки.

IR_RC5 (); // декодер RC5 кода, необходимо поместить в функцию прерывания.


Демонстрационная  программа показывает пример декодирования при тактовой 64 мГц, для переключения для работы на любой другой параметр тактовой частоты необходимо в файлах max7221_8.h и IR_RC5.h изменить параметр #define _XTAL_FREQ 64000000, где 64000000 тактовая частота в герцах с которой работает наш контроллер. А в файле main.c в функции void init(void) скорректировать в регистрах OSCTUNE (работа умножителя, выбор генератора), OSCCON (задание тактовой частоты) настройки тактового генератора.

Например, для 4 мГц, настройки следующие:

настройка _XTAL_FREQ должна выглядеть так

#define _XTAL_FREQ 4000000 // Наша тактовая 4 Mh

Для повышения помехозащищенности в программе вставлено условие на проверку трех битов 4/5/6 на значение <0>. В стандартных пультах это значение всегда равно <0>. Если при декодировании встречается единица, то считается, что это ошибочная передача. Если предполагается использовать пульты где биты 4/5/6 предназначены для выбора типа устройства, то необходимо внести изменения в этом месте программы.

Демонстрационный проект выполнен на плате ILLISSI-4B-09-primum и ILLISSI-4С-secundo.


Добавлена версия библиотеки 2.4 в ней изменение по логике работы, для управления можно использовать любые выводы способные формировать прерывания по изменению сигналов на входе. Для неё подходят контроллеры нового поколения где есть в наличии регистры IOCAF, IOCAN, IOCAP. Это типа, в 16 серии PIC16F1xxx. т.е для 12/16 все которые имеют расширение 4 цифры после символа F.


Демонстрационный проект и библиотеки.

версия 2.0 от 16/08/12

Значок

Декодирование RC-5 Protocol Philips v2.0 21.97 KB 636 downloads

Проект + прошивка. Демопроект использует при программировании загрузчик AN1310...
версия 2.1 от 04/09/12 MPLAB® XC8 Compiler for PIC18
Значок

Декодирование RC-5 Protocol Philips v2.1 19.67 KB 655 downloads

Демонстрация работы декодирования RC-5. Использования...
версия 2.2 от 12/08/13 MPLAB® X IDE v1.85, MPLAB® XC8 Compiler for PIC16
Значок

Декодирование RC-5 Protocol Philips - V2.2 for MPLAB XC8 Compiler 2.71 KB 447 downloads

Декодирование RC-5 Protocol Philips - V2.2 for MPLAB XC8 Compiler ...
версия 2.4 от 26/11/13 MPLAB® X IDE v1.95,MPLAB® XC8 Compiler v1.21
Значок

Декодирование RC-5 Protocol Philips версия 2.4 3.44 KB 350 downloads

Декодирование RC-5 Protocol Philips версия 2.4. для управления...



Это может быть интересно


  • Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движенияГаджеты для домашней автоматики – Датчик движения
    Управление светодиодным освещением – Датчик движения. Данный гаджет предназначен для управления освещением рабочих столов (кухонных столов), освещение прихожих, освещение зеркал в прихожих, автоматическое включение света в коридорах. Датчик позволяет определить наличие …
  • Проблемы классической светомузыкиПроблемы классической светомузыки
    Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка  (жаргонное: цветомузыка)  — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название – синестезии. …
  • Проект с использованием MCC часть 06Проект с использованием MCC часть 06
    Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. В окне Pin …
  • Самый простой индикатор уровня звукового сигналаСамый простой индикатор уровня звукового сигнала
    Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете  самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на WS2812B по подключению …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.
    Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от кода библиотеки …
  • Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)
    Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная прошивка. …
  • Ultrasonic Level Meters – ULM –53LUltrasonic Level Meters – ULM –53L
    Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики Диапазон измерения …
  • 12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20412-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA204
    Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении ряда аппаратных …
  • LCD индикаторы на драйвере ML1001LCD индикаторы на драйвере ML1001
     ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. Описание драйвера  …
  • Проект с использованием MCC часть 13Проект с использованием MCC часть 13
    Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По этому. да …