Views: 367
Дистанционное управление для устройств на микроконтроллерах.
Самый простой вариант это приобрести понравившийся пульт ДУ на ИК и сделать дистанционное управление.
Для этого необходим приемник ИК, желательно выбирать с чтобы совпадала частота несущей, но если даже у вас есть в наличии на 38, а руль с несущей на 38 кГц, все равно работать будет, просто уменьшиться дальность, например при всех идеальных условиях можно управлять с расстоянии более 60 метров, а при всех неблагоприятных не более 10-15.
Для декодирования сигналов мы подключаем приемник на прямую на вход INT1 микроконтроллера
И как только это сделано, надо в программу добавить функции обработки. Для обработки мы будем использовать коды типа NEC
это стандартные коды несущие 32 бита данных.
Принцип работы будет следующий мы используем свойство микроконтроллера для обработки внешних прерываний по входам. Используем вход INT1 и настраиваем, чтобы он формировал прерывания по срезу импульсов. Т.е. в приемниках всегда есть подтяжка (30-50 кОм) и пассивный уровень высокий, при получении модулированного импульса на выходе же формируется низкий уровень. Нам необходимо в момент получения от входа прерывания сосчитать данные с таймера (затем таймер обнулить для подготовки изменения следующего импульса) проверить длительность и по параметрам этой длительности определить это преамбула (начала передачи) или это передача бита ноль, единицы или это код автоповтора (удержание клавиши).
Принцип описан, теперь настройка:
// Настройка прерывания по входу INT1 – External Interrupt 1, вход RD8, ДУ - ИК INTCONbits.INT1EP = 0; // External Interrupt 1 Edge Polarity Control bit 0 = Falling edge IPC1bits.INT1IP = 7; // уровень приоритета IPC1bits.INT1IS = 1; // уровень суб приоритета IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1 IEC0bits.INT1IE = 1; // разрешить прерывание по входу INT1
Далее необходимо настроить таймер, он же измеряет время, хочу уточнить, все параметры приведены для тактовой 80 МГц, она же и поступает на периферийные устройства микроконтроллера, и от нее и тактируется таймер.
Настройка таймера
// Настройка таймера Т4 для измерение длительности T4CON = 0x0; // PR4 = 0xFFFF; // 6250-200 Гц настройка периода - тактирование T4CONbits.TCKPS = 0b110; // 111 = 1:256 prescale value T4CONbits.ON = 1; // включить // Настройка для таймера 4 прерывания IPC4bits.T4IP=5; // приоритет 5 IPC4bits.T4IS=3; // суб приоритет уровень 3 IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания. IEC0bits.T4IE=1; // разрешить прерывания от Т1
Самое главное по приоритету, прерывания по входу INT1 должны иметь наивысший приоритет!
Далее программе мы должны включить прерывания и включить мультивекторный режим
// настройка прерываний INTCONbits.MVEC=1; // включить мульти векторный режим __builtin_enable_interrupts(); // разрешить прерывания
Теперь вернемся в начало и опишем переменные и флаги управления, это необходимо понимать как функции прерывания будут возвращать в основную программу полученные коды (команды).
// переменные флаги модуля управления с ДУ // флаги ДУ volatile struct { unsigned NACH : 1; // флаг ожидания ИК команды, устанавливается по переполнению таймера unsigned POV : 1; // флаг ожидания кодов автоповтора, после приема команды unsigned PRIEM : 1; // флаг данные готовы, устанавливается когда ИК команда принята unsigned AUPOV : 1; // флаг автоповтор, удержание клавиши на пульте }flagIK; unsigned long chetchic; // счетчик полученных бит unsigned long data_IK; // код полученной команды, действителен после установки флага PRIEM unsigned long timeautIK; // таймер установки времени после которого разрешено подача следующей команды
надеюсь с комментов все понятно.
И сами функции прерываний, обработка построена самой возможной простотой и вариантом некоторой степени помехозащищенности, от ИК помех.
Обработка и получение данных
#define CLOBIT 32 // количество бит в передаче // обработка прерывания по входу INT1 void __ISR(7,ipl7srs) INT1Interrupt (void) { unsigned long pwm_reg; pwm_reg = TMR4; // загрузить значение длительности TMR4=0; // обнулить таймер if(pwm_reg>16750&&pwm_reg<17000&&flagIK.NACH) // передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера { chetchic=CLOBIT; //счетчик бит (3 байта 8*3=24) flagIK.NACH=0; } else if (pwm_reg>13750&&pwm_reg<15000&&flagIK.POV) // передача "бита автоповтора" { timeautIK=5; // инициализация таймера таймаута LATBINV = 0b0001000000000000; // мигание светодиода - индикатор для тестирования flagIK.AUPOV=1; // флаг получение кода автоповтора } else if (pwm_reg>2625&&pwm_reg<2875&&chetchic>0) // передача "1" { data_IK<<=1; // выполнить сдвиг data_IK |= 1; // установить единицу chetchic--; // подсчет принятых бит if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита } else if (pwm_reg>1250&&pwm_reg<1500&&chetchic>0) // передача "0" { data_IK<<=1; // выполнить сдвиг (подразумевается запись 0) chetchic--; //подсчет принятых бит if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // установить флаг команда принята если переданы все 32 бита } else // помеха { flagIK.NACH=1; // chetchic=0; // } IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1 }
Вкратце, “получаем” прерывание, считываем значение из таймера и обнуляем его, пусть меряет следующий импульс. Полученную длительность сравниваем с 4-мя вариантами допусков и в зависимости от того куда эта длительность просочилась, делаем соответствующие тело движения.
Обработка прерывания от таймер, тут необходимая функция это помехозащищенность, он дает разрешение на по таймАУТУ на прием следующей команды и также сбрасывает прием если при приеме не поступило 32 бита.
// обработка прерывание от таймера 4 void __ISR(16,ipl5soft) T4Interrupt (void) { if(--timeautIK==0)flagIK.NACH=1; // установит флаг готовноть приема IK команды chetchic=0; // обнулить счетчик LATBCLR = 0b0001000000000000; // сбросить флаг индикации flagIK.AUPOV=0; // флаг получение кода автоповтора IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания. }
Теперь, что делать в основной программе? В основной программе надо ждать установки флага flagIK.PRIEM=1, если флаг установлен произвести обработка данных помещенных в переменную data_IK. И не забыть сбросить флаг, для приема следующей команды. Также можно использовать флаг flagIK.AUPOV=1, для контроля удержания клавиши ил функции автопостора, например
if(flagIK.PRIEM) { flagIK.PRIEM=0; OledCursor (0, 50); bin_HEX(data_IK); }
в этом примере выводим на дисплей код полученной команды.
Информация по ИК – кодам некоторых производителей
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ - сводная таблица по кодам. 1.95 MB 76 downloads
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов...Это может быть интересно
- AD9833 – Programmable Waveform Generator – part twoViews: 1749 Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в …
- Altium Designer my setup system and project structure V23.3Views: 182 Оновлення бази даних та шаблонів від березня 2023 року. Updating the database and templates from March 2023. Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat. Дивись …
- Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителяViews: 1944 Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить …
- Analog-to-Digital Converter with Computation Technical BriefViews: 1272 Аналого-цифровой преобразователь с вычислительным модулем. ВВЕДЕНИЕ Аналого-цифровой преобразователь (ADC) с вычислительным модулем (ADC2) в 8-разрядном микроконтроллере Microchip имеет встроенные вычислительные функции, которые обеспечивают функции пост-обработки, такие как передискретизация, …
- Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Views: 2309Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная …
- DIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-серверViews: 989 Когда необходимо под какой нибудь контроллер имеющий вэб сервер в инет, то нужен статический IP, что оказалось проблемой при работе с операторами сотовых сетей, конкретно с оператором сети …
- JDY-62A Audio bluetooth moduleViews: 1690 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …
- Мониторинг температурыViews: 1372 Настоящий проект создан как обучающий с применением библиотек ds18b20 и LCDHD44780 и компилятора Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12. Если необходимо иметь информацию по состоянию температуры в помещении или в здании, с количеством до 6 точек (16), то …
- Trimax – кодирование и декодирование ИК-командViews: 2214 Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся …
- PIC18 – модуль DMAViews: 1177 Введение Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной обработки …