Visits: 1100
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП.
MCC -позволяет быстро и легко настроить модули OC в PIC24 для работы с ШИМ.
Структурная схема модуля в режиме ШИМ:
Процедура настройки модуля для работы в режиме ШИМ выглядит так:
1. Настройте выход модуля OCx на нужный порт.
2. Вычислите требуемые рабочие циклы период или частоту ШИМ.
3. Установить начальное значение длительности.
4. Настроить параметр источника синхронизации.
5. Включите прерывание, я если требуется, для модулей сравнения таймера и вывода. Для использования PWM Fault необходимо использовать прерывание на выходе.
6. Выберите желаемый режим PWM в битах OCM <2: 0> (OCxCON1 <2: 0>).
7. Соответствующие входы Fault могут быть активированы с использованием битов ENFLT <2: 0>, как описано в OCxCON1.
8. Если в качестве источника тактового сигнала выбран таймер, настройте период работы таймера.
Примечание более подробно читайте в описании.
В MCC начинаем с добавления модуля в проект
Откроем закладку менеджер выводов Pin Manager: Grid View. В этом окне настроим выход модуля на необходимый для нас вывод порта. В моем варианте это порт RB9/
В окне Ресурсы проекта Project Resources выберем Pin Module и убедимся в настройке порта
Выберем наш модуль (кликаем по надписи)
Перейдем к настройке модуля.
Выберем режим ШИМ.
Необходимо выбрать источник тактовых импульсов для модуля, тут большой выбор опишем пару вариантов. Выберем FOSC/2 это тактирование от тактового генератора.
Если у нас тактовая 32 МГц, то на вход модуля будут поступать 16 МГц.
Параметр DCB оставим в варианте Start of instruction cycle.
Далее идут два важных параметра, это как будут запускаться работа ШИМ или как она будут синхронизироваться, а также параметр с какой выходной частотой будет работать ШИМ и его начальное значение.
Для начала зададим рабочую частоту (длительность) и начальное значение ШИМ. Это необходимо сделать в этом окне
Параметр Secondary Compare Count задает рабочую частоту или период ШИМ. У нас тактовая 16 МГц например нам необходимо частота ШИМ 1000 Гц.
16 000 000 / 1000 = 16000
Промеряем 16000 < 0xFFFF (65535 это максимальное значение которое может иметь этот параметр) да меньше, значит, такая частота ШИМ возможна при такой тактовой частоте! Ok – подходит! Далее, чтобы получить например меандр, сделаем длительность импульса ШИМ 50%, это значит нашу
16000/2 = 8000
Заполним поля.
Далее настроим панель синхронизации
Выполним генерацию MCC? чтобы он переписал наши файлы и загрузим прошивку по микроконтроллер, проверим что реально получили в железе:
на выходе наша заданная 1 кГц, длительность положительного и отрицательного периода одинакова мы имеем меандр!!!
Еще один вариант настройки ШИМ, можно в качестве тактовых импульсивный выбрать таймер. Например, ТМR2. В этом варианте необходимо будет настроить и сам таймер, например, у меня об имеет период работы 250 кГц.
Для установки параметров, например, 2 кГц частота шим и начальный период 30% рассчитаем значения для регистров OC1R (длительность импульса) и OC1RS (период – частота ШИМ).
250 000 / 2000 = 125 (OC1RS )
125 * 0,3 =37,5 (OC1R = 38)
Выполним генерацию, загрузим прошивку в МК и проверим состояние ШИМ
Частота 2 кГц, длительность импульса 30% все ок!
Осталось теперь понять как управлять в программе шириной импульса, Для этого нам MCC в файлах библиотеки oc1 функцию OC1_PrimaryValueSet:
void OC1_PrimaryValueSet( uint16_t priVal ) { OC1R = priVal; }
Которая позволяет записывать регистр OC1R или можно непосредственно выполнять запись в этот регистр.
Но это несколько не удобный метод, частенько проще формировать запись в ШИМ значения в процентах, например нам надо 50 процентов, просто пишем, 50 или надо 20% пишем 20, как это сделать? Я предлагаю использовать такой метод:
void PWM1 (uint8_t percent) // { uint32_t pwmu = percent; pwmu = (pwmu*OC1RS)/100; OC1R = (uint16_t)pwmu; }
думаю, что выполняет функция достаточно просто, мы на основе значения в регистре периода вычисляем значение которое надо записать в регистр импульса, на основании аргумента в процентах (учтите, что значения процентов не должно превышать число 100!)
Вот так просто настроить OCх модуль в режиме ШИМ и управлять им!
Это может быть интересно
- Оптосимистор и его применениеVisits: 19410 Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую …
- Простой сенсорный регулятор светаVisits: 2301 Простой сенсорный регулятор. Проект – 2007 года. Регулятор выполнена на микроконтроллере PIC12F683 и имеет минимальное количество элементов. Выполняет стандартные функции, включение выключение света, изменение яркости, запоминание последнего установленного уровня …
- TM1650 драйвер LED семисегментного индикатораVisits: 17702 Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd. Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только …
- ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.Visits: 5794 Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени, если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. …
- Дисплей KD035C-3A подключение и управлениеVisits: 688 Дисплей KD035C-3A производиться компанией SHENZHEN STARTEK ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD Характеристики Параметр Спецификация Единицы измерения Размер дисплея 70.08(H)*52.56(V) (3.5inch) mm Тип дисплея TFT active matrix Цветовая гамма 65K/262K colors Разрешение …
- LM317 и светодиодыVisits: 7811 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …
- MPLAB X IDE – управление проектамиVisits: 909 Среда MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора …
- Индикатор температурыVisits: 2651 Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе …
- LCD индикаторы на драйвере ML1001Visits: 1852 ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. …
- HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204Visits: 618 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …