Visits: 1082
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП.
MCC -позволяет быстро и легко настроить модули OC в PIC24 для работы с ШИМ.
Структурная схема модуля в режиме ШИМ:
Процедура настройки модуля для работы в режиме ШИМ выглядит так:
1. Настройте выход модуля OCx на нужный порт.
2. Вычислите требуемые рабочие циклы период или частоту ШИМ.
3. Установить начальное значение длительности.
4. Настроить параметр источника синхронизации.
5. Включите прерывание, я если требуется, для модулей сравнения таймера и вывода. Для использования PWM Fault необходимо использовать прерывание на выходе.
6. Выберите желаемый режим PWM в битах OCM <2: 0> (OCxCON1 <2: 0>).
7. Соответствующие входы Fault могут быть активированы с использованием битов ENFLT <2: 0>, как описано в OCxCON1.
8. Если в качестве источника тактового сигнала выбран таймер, настройте период работы таймера.
Примечание более подробно читайте в описании.
В MCC начинаем с добавления модуля в проект
Откроем закладку менеджер выводов Pin Manager: Grid View. В этом окне настроим выход модуля на необходимый для нас вывод порта. В моем варианте это порт RB9/
В окне Ресурсы проекта Project Resources выберем Pin Module и убедимся в настройке порта
Выберем наш модуль (кликаем по надписи)
Перейдем к настройке модуля.
Выберем режим ШИМ.
Необходимо выбрать источник тактовых импульсов для модуля, тут большой выбор опишем пару вариантов. Выберем FOSC/2 это тактирование от тактового генератора.
Если у нас тактовая 32 МГц, то на вход модуля будут поступать 16 МГц.
Параметр DCB оставим в варианте Start of instruction cycle.
Далее идут два важных параметра, это как будут запускаться работа ШИМ или как она будут синхронизироваться, а также параметр с какой выходной частотой будет работать ШИМ и его начальное значение.
Для начала зададим рабочую частоту (длительность) и начальное значение ШИМ. Это необходимо сделать в этом окне
Параметр Secondary Compare Count задает рабочую частоту или период ШИМ. У нас тактовая 16 МГц например нам необходимо частота ШИМ 1000 Гц.
16 000 000 / 1000 = 16000
Промеряем 16000 < 0xFFFF (65535 это максимальное значение которое может иметь этот параметр) да меньше, значит, такая частота ШИМ возможна при такой тактовой частоте! Ok – подходит! Далее, чтобы получить например меандр, сделаем длительность импульса ШИМ 50%, это значит нашу
16000/2 = 8000
Заполним поля.
Далее настроим панель синхронизации
Выполним генерацию MCC? чтобы он переписал наши файлы и загрузим прошивку по микроконтроллер, проверим что реально получили в железе:
на выходе наша заданная 1 кГц, длительность положительного и отрицательного периода одинакова мы имеем меандр!!!
Еще один вариант настройки ШИМ, можно в качестве тактовых импульсивный выбрать таймер. Например, ТМR2. В этом варианте необходимо будет настроить и сам таймер, например, у меня об имеет период работы 250 кГц.
Для установки параметров, например, 2 кГц частота шим и начальный период 30% рассчитаем значения для регистров OC1R (длительность импульса) и OC1RS (период – частота ШИМ).
250 000 / 2000 = 125 (OC1RS )
125 * 0,3 =37,5 (OC1R = 38)
Выполним генерацию, загрузим прошивку в МК и проверим состояние ШИМ
Частота 2 кГц, длительность импульса 30% все ок!
Осталось теперь понять как управлять в программе шириной импульса, Для этого нам MCC в файлах библиотеки oc1 функцию OC1_PrimaryValueSet:
void OC1_PrimaryValueSet( uint16_t priVal ) { OC1R = priVal; }
Которая позволяет записывать регистр OC1R или можно непосредственно выполнять запись в этот регистр.
Но это несколько не удобный метод, частенько проще формировать запись в ШИМ значения в процентах, например нам надо 50 процентов, просто пишем, 50 или надо 20% пишем 20, как это сделать? Я предлагаю использовать такой метод:
void PWM1 (uint8_t percent) // { uint32_t pwmu = percent; pwmu = (pwmu*OC1RS)/100; OC1R = (uint16_t)pwmu; }
думаю, что выполняет функция достаточно просто, мы на основе значения в регистре периода вычисляем значение которое надо записать в регистр импульса, на основании аргумента в процентах (учтите, что значения процентов не должно превышать число 100!)
Вот так просто настроить OCх модуль в режиме ШИМ и управлять им!
Это может быть интересно
- PIC18 – System ArbitrationVisits: 541 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …
- Development board based on MCU PIC18F47Q84Visits: 692 PIC18F47Q84 Microcontroller Family with CAN Flexible Data Status: In Production. Метки: Altium Designer, jlcpcb, pic18, PIC18F47Q84
- LATINO – открытый проект ch-светомузыкиVisits: 1631 Проект построенный на некоторых принципах ch-светомузыка. Проект ознакомительный предназначен, для самостоятельного построения простого и эффективного светосинтезатора. Вывод осуществляется на ВОУ собранной на драйверах HL1606. Для этого была …
- Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010Visits: 1139 Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре, температуру на улице, а в погребе (или на балконе) …
- Проект с использованием MCC часть 11Visits: 800 Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость …
- LCD драйвер – UC1601sVisits: 1529 http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки: …
- DS18B20 – удаленный контроль температурыVisits: 3007 Контроль температуры с использованием датчиков температуры DS18B20 и платы ILLISSI-4B-09-primum Проект позволяет подключать к плате ILLISSI-4B-09-primum до 16 датчиков температуры DS18B20, удаленных более 300 метров, и выводить информацию …
- Проблемы классической светомузыкиVisits: 2018 Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название …
- VU Meter Tower ARTVisits: 1576 Стерео индикатор уровня аудио сигнала. Компактность и удобство проектирования устройств на светодиодах WS2812B, а также легкость реализации алгоритма родило идею созданию своей конструкции. В этом проекте я предоставлю …
- Интерактивные LedVisits: 440 Тема проекта продолжение следует…. Это может быть интересно Метки: LED