
Просмотров: 1059
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП.
MCC -позволяет быстро и легко настроить модули OC в PIC24 для работы с ШИМ.
Структурная схема модуля в режиме ШИМ:
Процедура настройки модуля для работы в режиме ШИМ выглядит так:
1. Настройте выход модуля OCx на нужный порт.
2. Вычислите требуемые рабочие циклы период или частоту ШИМ.
3. Установить начальное значение длительности.
4. Настроить параметр источника синхронизации.
5. Включите прерывание, я если требуется, для модулей сравнения таймера и вывода. Для использования PWM Fault необходимо использовать прерывание на выходе.
6. Выберите желаемый режим PWM в битах OCM <2: 0> (OCxCON1 <2: 0>).
7. Соответствующие входы Fault могут быть активированы с использованием битов ENFLT <2: 0>, как описано в OCxCON1.
8. Если в качестве источника тактового сигнала выбран таймер, настройте период работы таймера.
Примечание более подробно читайте в описании.
В MCC начинаем с добавления модуля в проект
Откроем закладку менеджер выводов Pin Manager: Grid View. В этом окне настроим выход модуля на необходимый для нас вывод порта. В моем варианте это порт RB9/
В окне Ресурсы проекта Project Resources выберем Pin Module и убедимся в настройке порта
Выберем наш модуль (кликаем по надписи)
Перейдем к настройке модуля.
Выберем режим ШИМ.
Необходимо выбрать источник тактовых импульсов для модуля, тут большой выбор опишем пару вариантов. Выберем FOSC/2 это тактирование от тактового генератора.
Если у нас тактовая 32 МГц, то на вход модуля будут поступать 16 МГц.
Параметр DCB оставим в варианте Start of instruction cycle.
Далее идут два важных параметра, это как будут запускаться работа ШИМ или как она будут синхронизироваться, а также параметр с какой выходной частотой будет работать ШИМ и его начальное значение.
Для начала зададим рабочую частоту (длительность) и начальное значение ШИМ. Это необходимо сделать в этом окне
Параметр Secondary Compare Count задает рабочую частоту или период ШИМ. У нас тактовая 16 МГц например нам необходимо частота ШИМ 1000 Гц.
16 000 000 / 1000 = 16000
Промеряем 16000 < 0xFFFF (65535 это максимальное значение которое может иметь этот параметр) да меньше, значит, такая частота ШИМ возможна при такой тактовой частоте! Ok – подходит! Далее, чтобы получить например меандр, сделаем длительность импульса ШИМ 50%, это значит нашу
16000/2 = 8000
Заполним поля.
Далее настроим панель синхронизации
Выполним генерацию MCC? чтобы он переписал наши файлы и загрузим прошивку по микроконтроллер, проверим что реально получили в железе:
на выходе наша заданная 1 кГц, длительность положительного и отрицательного периода одинакова мы имеем меандр!!!
Еще один вариант настройки ШИМ, можно в качестве тактовых импульсивный выбрать таймер. Например, ТМR2. В этом варианте необходимо будет настроить и сам таймер, например, у меня об имеет период работы 250 кГц.
Для установки параметров, например, 2 кГц частота шим и начальный период 30% рассчитаем значения для регистров OC1R (длительность импульса) и OC1RS (период – частота ШИМ).
250 000 / 2000 = 125 (OC1RS )
125 * 0,3 =37,5 (OC1R = 38)
Выполним генерацию, загрузим прошивку в МК и проверим состояние ШИМ
Частота 2 кГц, длительность импульса 30% все ок!
Осталось теперь понять как управлять в программе шириной импульса, Для этого нам MCC в файлах библиотеки oc1 функцию OC1_PrimaryValueSet:
void OC1_PrimaryValueSet( uint16_t priVal ) { OC1R = priVal; }
Которая позволяет записывать регистр OC1R или можно непосредственно выполнять запись в этот регистр.
Но это несколько не удобный метод, частенько проще формировать запись в ШИМ значения в процентах, например нам надо 50 процентов, просто пишем, 50 или надо 20% пишем 20, как это сделать? Я предлагаю использовать такой метод:
void PWM1 (uint8_t percent) // { uint32_t pwmu = percent; pwmu = (pwmu*OC1RS)/100; OC1R = (uint16_t)pwmu; }
думаю, что выполняет функция достаточно просто, мы на основе значения в регистре периода вычисляем значение которое надо записать в регистр импульса, на основании аргумента в процентах (учтите, что значения процентов не должно превышать число 100!)
Вот так просто настроить OCх модуль в режиме ШИМ и управлять им!
Это может быть интересно
Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
Просмотров: 5621 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …Униполярный шаговый двигатель
Просмотров: 2089 В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …УКВ – радиоприем, часть 1
Просмотров: 9394 Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. …LATINO – открытый проект ch-светомузыки
Просмотров: 1594 Проект построенный на некоторых принципах ch-светомузыка. Проект ознакомительный предназначен, для самостоятельного построения простого и эффективного светосинтезатора. Вывод осуществляется на ВОУ собранной на драйверах HL1606. Для этого была …Униполярный шаговый двигатель – часть 2
Просмотров: 736 В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В …CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ
Просмотров: 1006 Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. …Индикатор температуры
Просмотров: 2600 Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе …Регулятор влажности ch-3800
Просмотров: 1354 И еще один проект на плате ch-c3xxx – универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон …Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Просмотров: 1519 Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент …Четырех канальный терморегулятор ch-4000
Просмотров: 3063 Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать …