
Просмотров: 1017
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП.
MCC -позволяет быстро и легко настроить модули OC в PIC24 для работы с ШИМ.
Структурная схема модуля в режиме ШИМ:
Процедура настройки модуля для работы в режиме ШИМ выглядит так:
1. Настройте выход модуля OCx на нужный порт.
2. Вычислите требуемые рабочие циклы период или частоту ШИМ.
3. Установить начальное значение длительности.
4. Настроить параметр источника синхронизации.
5. Включите прерывание, я если требуется, для модулей сравнения таймера и вывода. Для использования PWM Fault необходимо использовать прерывание на выходе.
6. Выберите желаемый режим PWM в битах OCM <2: 0> (OCxCON1 <2: 0>).
7. Соответствующие входы Fault могут быть активированы с использованием битов ENFLT <2: 0>, как описано в OCxCON1.
8. Если в качестве источника тактового сигнала выбран таймер, настройте период работы таймера.
Примечание более подробно читайте в описании.
В MCC начинаем с добавления модуля в проект
Откроем закладку менеджер выводов Pin Manager: Grid View. В этом окне настроим выход модуля на необходимый для нас вывод порта. В моем варианте это порт RB9/
В окне Ресурсы проекта Project Resources выберем Pin Module и убедимся в настройке порта
Выберем наш модуль (кликаем по надписи)
Перейдем к настройке модуля.
Выберем режим ШИМ.
Необходимо выбрать источник тактовых импульсов для модуля, тут большой выбор опишем пару вариантов. Выберем FOSC/2 это тактирование от тактового генератора.
Если у нас тактовая 32 МГц, то на вход модуля будут поступать 16 МГц.
Параметр DCB оставим в варианте Start of instruction cycle.
Далее идут два важных параметра, это как будут запускаться работа ШИМ или как она будут синхронизироваться, а также параметр с какой выходной частотой будет работать ШИМ и его начальное значение.
Для начала зададим рабочую частоту (длительность) и начальное значение ШИМ. Это необходимо сделать в этом окне
Параметр Secondary Compare Count задает рабочую частоту или период ШИМ. У нас тактовая 16 МГц например нам необходимо частота ШИМ 1000 Гц.
16 000 000 / 1000 = 16000
Промеряем 16000 < 0xFFFF (65535 это максимальное значение которое может иметь этот параметр) да меньше, значит, такая частота ШИМ возможна при такой тактовой частоте! Ok – подходит! Далее, чтобы получить например меандр, сделаем длительность импульса ШИМ 50%, это значит нашу
16000/2 = 8000
Заполним поля.
Далее настроим панель синхронизации
Выполним генерацию MCC? чтобы он переписал наши файлы и загрузим прошивку по микроконтроллер, проверим что реально получили в железе:
на выходе наша заданная 1 кГц, длительность положительного и отрицательного периода одинакова мы имеем меандр!!!
Еще один вариант настройки ШИМ, можно в качестве тактовых импульсивный выбрать таймер. Например, ТМR2. В этом варианте необходимо будет настроить и сам таймер, например, у меня об имеет период работы 250 кГц.
Для установки параметров, например, 2 кГц частота шим и начальный период 30% рассчитаем значения для регистров OC1R (длительность импульса) и OC1RS (период – частота ШИМ).
250 000 / 2000 = 125 (OC1RS )
125 * 0,3 =37,5 (OC1R = 38)
Выполним генерацию, загрузим прошивку в МК и проверим состояние ШИМ
Частота 2 кГц, длительность импульса 30% все ок!
Осталось теперь понять как управлять в программе шириной импульса, Для этого нам MCC в файлах библиотеки oc1 функцию OC1_PrimaryValueSet:
void OC1_PrimaryValueSet( uint16_t priVal ) { OC1R = priVal; }
Которая позволяет записывать регистр OC1R или можно непосредственно выполнять запись в этот регистр.
Но это несколько не удобный метод, частенько проще формировать запись в ШИМ значения в процентах, например нам надо 50 процентов, просто пишем, 50 или надо 20% пишем 20, как это сделать? Я предлагаю использовать такой метод:
void PWM1 (uint8_t percent) // { uint32_t pwmu = percent; pwmu = (pwmu*OC1RS)/100; OC1R = (uint16_t)pwmu; }
думаю, что выполняет функция достаточно просто, мы на основе значения в регистре периода вычисляем значение которое надо записать в регистр импульса, на основании аргумента в процентах (учтите, что значения процентов не должно превышать число 100!)
Вот так просто настроить OCх модуль в режиме ШИМ и управлять им!
Это может быть интересно
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналов
Просмотров: 567 При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном …Оптосимистор и его применение
Просмотров: 18885 Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую …Дисплей KD035C-3A подключение и управление
Просмотров: 634 Дисплей KD035C-3A производиться компанией SHENZHEN STARTEK ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD Характеристики Параметр Спецификация Единицы измерения Размер дисплея 70.08(H)*52.56(V) (3.5inch) mm Тип дисплея TFT active matrix Цветовая гамма 65K/262K colors Разрешение …Бегущие огни (ch-bo-36)
Просмотров: 2355 Проект на PIC-микроконтроллере PIC16F648A. Количество каналов 36. Для индикации используется подключение по матрице 6х6. Расположение светодиодов в одну линию. Все эффекты написаны для возможности увеличения количества светодиодов. Рекомендуется …Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя
Просмотров: 1825 Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить …Проект с использованием MCC часть 16
Просмотров: 978 Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код if(EUSART_DataReady) // проверим флаг готовности данных …Просто о внешних переменных
Просмотров: 725 Часто возникает задача когда необходимо предавать данные между модулями программы. Например, передать данные между файлами, или управлять работой модулей. Для этого создаем заголовочный файл и описываем наши переменные как …ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM2302
Просмотров: 2309 На плате ch-4000 очень легко собрать устройство регулятора температуры и влажности. Датчик DHT11 самый недорогой вариант для создания такого устройства, правда точность его не велика, но для бытовых устройств …Стабилизатор тока на SN3350, часть 2
Просмотров: 1069 Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего …Обновление ESP8266 c ESPFlashDownloadTool_v3.6.3
Просмотров: 3279 Технология обновления следующая: Загружаем программу со страницы espressif.com. Разархивируем. Где находятся файлы, для прошивки? Заходим в каталоги Подключаем по схеме в статье WiFi ESP8266 (замыкаем BT2, перемычка). Запускаем программу, …