
Views: 2181
Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64).
Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280.
Для тестирования необходимо собрать следующую схему.
Схему в формате pdf можно скачать внизу страницы.
Для тестирования используется модуль приобрести его можно как всегда у китайцев.
Датчик позволяет измерять окружающую температуру и атмосферное давление.
Для разработки будем использовать библиотеку графики от Catcatcat и библиотеку от BOSCH для датчика BMP280. Библиотеку для графики можно скачать внизу статьи, а библиотеку для датчика вот отсюда BoschSensortec/BMP280_driver.
Выберем Harmony проект
Зададим папку проекта и имя проекта.
Настроим на наш микроконтроллер и установим кодовую страницу проекта, от которой страницы будут зависит формируемые коды символов.
Кодовая страница.
Настроим выбор микроконтроллера, версию компилятора, тип дебаггера
Для работы библиотеки графики для светодиодного модуля необходимо настроить порты микроконтроллера и включить таймер для формирования периода для формирования развертки на дисплее.
Перейдем в закладки опции и настроим работу таймера. Сначала зайдем в System Services и активируем системный таймер.
Откроем раздел Драйверы и настроем для управления разверткой дисплея таймер 2. Режим статический, таймер 2, предделитель на 64, период 500.
Запустим генерацию проекта
Будут с регенерированы основные файлы проекта.
Следующий этап добавим библиотеку графики для светодиодного модуля. Добавления выполним классическим образом. Нам необходимо взять папку DRIVER_HUB75 содержащую драйвер для формирования изображения на светодиодных модулях, и папку GRAPHICS_HUB75 с функциями графики и добавим в наш проект.
Я это делаю так, в папке проекта, создаю папку с именем ch_lib, вней я храню все свои библиотеки.
В неё добавим наши библиотеки.
Теперь подключим библиотеки к нашему проекту. Сначала добавим рабочие файлы.
Добавим каталог с нашей библиотекой.
В структуре проекта появиться каталог с библиотеками.
Теперь аналогичным образом добавит заголовки библиотек.
После добавления папки заголовков будут пустые, необходимо дополнительно добавить заголовки каждый в свой каталог.
Файл заголовок драйвера.
Файл заголовка графической библиотеки.
Теперь необходимо добавить драйвер в прерывания таймера, откроем файл прерываний.
Добавим в прерывания таймера 2 следующие строки.
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1AUTO) IntHandlerDrvTmrInstance0(void) { Drive_hab75(); // видео драйвер if(timer_tact1>0)timer_tact1--; // таймер скорости бегущей реки if(timer_tact2>0)timer_tact2--; // PLIB_INT_SourceFlagClear(INT_ID_0,INT_SOURCE_TIMER_2); }
Для подключения достаточно добавить заголовок библиотеки графики, описание на драйвер в ней уже есть.
//------------------------------------------------------------------------------ #include "../ch_lib/GRAPHICS_HUB75/graphics.h" // библиотека графики //------------------------------------------------------------------------------
Теперь можно протестировать вывод изображения на дисплей. Для этого откроем файл app.c.
Добавим заголовок библиотеки графики.
//------------------------------------------------------------------------------ #include "../ch_lib/GRAPHICS_HUB75/graphics.h" //------------------------------------------------------------------------------
И в Функцию void APP_Tasks ( void ) в case APP_STATE_SERVICE_TASKS: бегущую строку с надписью, что даст нам возможность опробовать работу функций вывода изображения на дисплей.
case APP_STATE_SERVICE_TASKS: { Scrolling2("Температура и давление, от Catcatcat electronics!", 5, 1, 53, 2, 1, 1, 100, Fuchsia, Black); break; }
Загрузим проект и проверим работу графики.
Дополнительно добавим прорисовку прямоугольников, для красоты со случным выводом цвета. Для этого подключим библиотеку stdlib.h для функции rand. И добавим строки.
if(++f>3000000) { f=0; Rectangle( 0, 0, 1, 1, 5, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); Rectangle( 0, 0, 1, 1, 15, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); Rectangle( 0, 0, 1, 1, 25, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); Rectangle( 0, 0, 1, 1, 35, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); }
У вас должно быть изображение:
Вверху каждые две секунды 4 квадрата с изменяющимся цветом, внизу бегущая строка.
Для работы с датчиком BMP280 нам необходимо активировать I2C модуль. Для этого перейдем в конфигуратор и настроим порты для пятого модуля I2C.
Активируем модуль. Статический режим, модель передача буфера данных, модуль 5 скорость 100 кб.
Выполним генерацию проекта.
Подключим библиотеку от Bosch для датчика BMP280.
Для этого скачаем файлы как это описано в начале статьи и добавим библиотеку в проект для этого скопируем каталог BMP280, в папку Bosch нашего проекта.
Добавим библиотеку в проект, ка это делалось ранее.
Библиотека требует промежуточных файлов для связи с модулем I2C. Для этого надо создать три функции.
Функция задержки:
void delay_ms(uint32_t period_ms) { /* Реализуйте процедуру задержки в соответствии с целевой машиной */ time_delayi = 3*period_ms; // функция задержки 1 ms while (time_delayi); // }
Нужна функция записи.
int8_t i2c_reg_write(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t length) { bufer.adress = reg_addr; memcpy(bufer.bufer,reg_data,length); DRV_I2C0_Transmit (i2c_addr<<1, &bufer, length+1, 0); delay_ms(2); return 0; }
Для функции записи опишем структуру.
typedef struct { uint8_t adress; // адрес старший байт uint8_t bufer[100]; // буфер данных для передачи }_bufer; //
И функцию чтения.
int8_t i2c_reg_read(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t length) { static uint8_t reg_addrr; reg_addrr = reg_addr; DRV_I2C0_TransmitThenReceive(i2c_addr<<1,®_addrr,1,reg_data,length,0); delay_ms(2); return 0; }
Создадим промежуточную библиотеку, назовем её например bmp280_in. Добавим файлы в проект.
В итоге мы должны получить следующую структуру проекта.
Для запуска работы датчика необходимо в начале выполнить процедуру инициализации, после чего можно считывать данные температуры и давления. Датчик может преобразовывать отдельно температуру и давление или выполнять обо преобразования одновременно, в зависимости от как эффективно и точно необходимо получать данные, могут быть заданы разнообразные режимы работы.
В конце стать есть частичный передо описания датчика, в котором можно более подробно получить описание датчика и его возможности.
Подключим наши библиотеки в файле app.c
#include "../Bosch/BMP280/bmp280.h" // Библиотека Bosch для датчика bmp280 #include "../ch_lib/BMP280_IN/bmp280_in.h" // Связывающие драйвера
Добавим промежуточные переменный и структуры для обработки данных.
struct bmp280_dev bmp; struct bmp280_config conf; struct bmp280_uncomp_data ucomp_data; uint32_t tempI, presI;
А также последовательность инициализации и индикации температуры и давления.
if(!flag) { /* Сопоставьте указатель функции задержки с функцией, ответственной за реализацию задержки */ bmp.delay_ms = delay_ms; /* Присвойте устройству адрес I2C в зависимости от состояния SDO pin (GND for PRIMARY(0x76) & VDD for SECONDARY(0x77)) */ bmp.dev_id = BMP280_I2C_ADDR_PRIM; /* Выберите режим интерфейса как I2C */ bmp.intf = BMP280_I2C_INTF; /* Сопоставьте указатель функции чтения и записи I2C с функциями, отвечающими за передачу шины I2C */ bmp.read = i2c_reg_read; bmp.write = i2c_reg_write; /*инициализация модуля*/ bmp280_init(&bmp); /* Обязательное чтение текущих настройк перед записью, особенно когда все настройки не изменены */ bmp280_get_config(&conf, &bmp); /* настройка передискретизации температуры, коэффициента фильтра и скорости передачи данных на выходе */ /* Коэффициент фильтра*/ conf.filter = BMP280_FILTER_COEFF_2; /* Передискретизация давления установлена на 4x */ conf.os_pres = BMP280_OS_4X; /* Передискретизация температуры установлена на 4x */ conf.os_temp = BMP280_OS_4X; /* Отключение измерения теперературы или давления */ // conf.os_pres = BMP280_OS_NONE; // conf.os_temp = BMP280_OS_NONE; /* Установка скорости передачи данных на выходе 1HZ(1000ms) */ conf.odr = BMP280_ODR_1000_MS; /* Конфигурирование модуля */ bmp280_set_config(&conf, &bmp); /* Всегда устанавливайте режим питания после настройки конфигурации */ bmp280_set_power_mode(BMP280_NORMAL_MODE, &bmp); flag=1; } /* Чтение необработанных данных с датчика */ bmp280_get_uncomp_data(&ucomp_data, &bmp); /* Получение компенсированного давления с использованием 32-битной точности */ presI = bmp280_comp_pres_32bit(ucomp_data.uncomp_press, &bmp); presI = presI*0.00750063755419211;//1 паскаль [Па] = 0,00750063755419211 миллиметр ртутного столба (0°C) [мм рт.ст.] /* Получение 32-битной скомпенсированной температуры */ tempI = bmp280_comp_temp_32bit(ucomp_data.uncomp_temp, &bmp); tempI = tempI/10; /*Индикация параметров*/ Cursor (1, 10); BinDec(tempI, 2, 0, 3, 1, 1, White, Black); Symbol(0xBF, 1, 0, 1, 1, Red, Black); // Symbol('C', 1, 0, 1, 1, White, Black); Cursor (34, 10); BinDec(presI, 0, 0, 3, 1, 1, Green, Black); StringCur("mm", 1, 0, 1, 1, Yellow, Black); // bmp.delay_ms(1000); /* Время сна между измерениями = BMP280_ODR_1000_MS */ // delay_ms(2000); }
Дополнительно необходимо подключить в прерывания таймера 2 управление задержкой для функции delay_ms(uint32_t period_ms).
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1AUTO) IntHandlerDrvTmrInstance0(void) { Drive_hab75(); // видео драйвер if(timer_tact1>0)timer_tact1--; // таймер скорости бегущей реки if(timer_tact2>0)timer_tact2--; // if(time_delayi>0) time_delayi--;// фунция задержки для bmp280 PLIB_INT_SourceFlagClear(INT_ID_0,INT_SOURCE_TIMER_2); }
С компилируем проект и загрузим в микроконтроллер.
В результате получим следующий результат бегущая строка и индикация температуры и атмосферного давления.
Пароль на архив Catcatcat.

BMP280 - учебный проект - проект 465.53 KB 3 downloads
Проект MPLABX, библиотека графики, драйвер для светодиодной...Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 02
Views: 2407 Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем …CAN – Controller Area Network
Views: 1208 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …ch-4000 – универсальная печатная плата
Views: 1111 На смену устаревшей плате ch-3000, пришла новая ch-4000. Плату уже можно приобрести в магазине Ворон. Схема. Плата позволяет создавать таймеры, часы реального времени, регуляторы температуры, регуляторы влажности, вольтметры, …CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ
Views: 1115 Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. …WiFi ESP8266 ESP-202 (ESP-12F)
Views: 7859 Первое знакомство, сначала надо его купить… http://voron.ua/catalog/024404 Схема для подключения и тестирования По схеме ставим две кнопки, сброс и кнопку BT2, для перевода в режим обновления прошивки. Если надо сделать …Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18
Views: 5887 Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований …I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001
Views: 1127 I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все …ESP32-первое знакомство
Views: 6957 Музыкальная тема к статье, слушаем: Настало время познакомиться c ESP32 и для меня, для этого я приобрел в ГАММЕ отладочную плату с модулем ESP-WROOM-32 (ESP32-DevKitC). Первая задача, как …Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
Views: 2129 Управление светодиодным освещением – Датчик приближения. Данный гаджет предназначен для управления внутренним освещением мебели. Датчик позволяет определить закрытие или открытие дверцы или ящика и при этом включать или …Altium Designer my setup system and project structure
Views: 896 Используйте только последнее обновление!!! Updates https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-libraries-project-templates-system-settings-by-catcatcat-v23-09/ Тут хочу поделиться как я настраиваю Altium Designer и как я использую файлы DXPPreferences.DXPPrf для быстрой конфигурации и получения …
Комментарии