Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64).
Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280.
Для тестирования необходимо собрать следующую схему.
Схему в формате pdf можно скачать внизу страницы.
Для тестирования используется модуль приобрести его можно как всегда у китайцев.
Датчик позволяет измерять окружающую температуру и атмосферное давление.
Для разработки будем использовать библиотеку графики от Catcatcat и библиотеку от BOSCH для датчика BMP280. Библиотеку для графики можно скачать внизу статьи, а библиотеку для датчика вот отсюда BoschSensortec/BMP280_driver.
Выберем Harmony проект
Зададим папку проекта и имя проекта.
Настроим на наш микроконтроллер и установим кодовую страницу проекта, от которой страницы будут зависит формируемые коды символов.
Кодовая страница.
Настроим выбор микроконтроллера, версию компилятора, тип дебаггера
Для работы библиотеки графики для светодиодного модуля необходимо настроить порты микроконтроллера и включить таймер для формирования периода для формирования развертки на дисплее.
Перейдем в закладки опции и настроим работу таймера. Сначала зайдем в System Services и активируем системный таймер.
Откроем раздел Драйверы и настроем для управления разверткой дисплея таймер 2. Режим статический, таймер 2, предделитель на 64, период 500.
Запустим генерацию проекта
Будут с регенерированы основные файлы проекта.
Следующий этап добавим библиотеку графики для светодиодного модуля. Добавления выполним классическим образом. Нам необходимо взять папку DRIVER_HUB75 содержащую драйвер для формирования изображения на светодиодных модулях, и папку GRAPHICS_HUB75 с функциями графики и добавим в наш проект.
Я это делаю так, в папке проекта, создаю папку с именем ch_lib, вней я храню все свои библиотеки.
В неё добавим наши библиотеки.
Теперь подключим библиотеки к нашему проекту. Сначала добавим рабочие файлы.
Добавим каталог с нашей библиотекой.
В структуре проекта появиться каталог с библиотеками.
Теперь аналогичным образом добавит заголовки библиотек.
После добавления папки заголовков будут пустые, необходимо дополнительно добавить заголовки каждый в свой каталог.
Файл заголовок драйвера.
Файл заголовка графической библиотеки.
Теперь необходимо добавить драйвер в прерывания таймера, откроем файл прерываний.
Добавим в прерывания таймера 2 следующие строки.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1AUTO) IntHandlerDrvTmrInstance0(void) { Drive_hab75(); // видео драйвер if(timer_tact1>0)timer_tact1--; // таймер скорости бегущей реки if(timer_tact2>0)timer_tact2--; // PLIB_INT_SourceFlagClear(INT_ID_0,INT_SOURCE_TIMER_2); } |
Для подключения достаточно добавить заголовок библиотеки графики, описание на драйвер в ней уже есть.
|
1 2 3 |
//------------------------------------------------------------------------------ #include "../ch_lib/GRAPHICS_HUB75/graphics.h" // библиотека графики //------------------------------------------------------------------------------ |
Теперь можно протестировать вывод изображения на дисплей. Для этого откроем файл app.c.
Добавим заголовок библиотеки графики.
|
1 2 3 |
//------------------------------------------------------------------------------ #include "../ch_lib/GRAPHICS_HUB75/graphics.h" //------------------------------------------------------------------------------ |
И в Функцию void APP_Tasks ( void ) в case APP_STATE_SERVICE_TASKS: бегущую строку с надписью, что даст нам возможность опробовать работу функций вывода изображения на дисплей.
|
1 2 3 4 5 6 7 |
case APP_STATE_SERVICE_TASKS: { Scrolling2("Температура и давление, от Catcatcat electronics!", 5, 1, 53, 2, 1, 1, 100, Fuchsia, Black); break; } |
Загрузим проект и проверим работу графики.
Дополнительно добавим прорисовку прямоугольников, для красоты со случным выводом цвета. Для этого подключим библиотеку stdlib.h для функции rand. И добавим строки.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
if(++f>3000000) { f=0; Rectangle( 0, 0, 1, 1, 5, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); Rectangle( 0, 0, 1, 1, 15, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); Rectangle( 0, 0, 1, 1, 25, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); Rectangle( 0, 0, 1, 1, 35, 20, 8, 8, rand()%7, rand()%7); } |
У вас должно быть изображение:
Вверху каждые две секунды 4 квадрата с изменяющимся цветом, внизу бегущая строка.
Для работы с датчиком BMP280 нам необходимо активировать I2C модуль. Для этого перейдем в конфигуратор и настроим порты для пятого модуля I2C.
Активируем модуль. Статический режим, модель передача буфера данных, модуль 5 скорость 100 кб.
Выполним генерацию проекта.
Подключим библиотеку от Bosch для датчика BMP280.
Для этого скачаем файлы как это описано в начале статьи и добавим библиотеку в проект для этого скопируем каталог BMP280, в папку Bosch нашего проекта.
Добавим библиотеку в проект, ка это делалось ранее.
Библиотека требует промежуточных файлов для связи с модулем I2C. Для этого надо создать три функции.
Функция задержки:
|
1 2 3 4 5 6 |
void delay_ms(uint32_t period_ms) { /* Реализуйте процедуру задержки в соответствии с целевой машиной */ time_delayi = 3*period_ms; // функция задержки 1 ms while (time_delayi); // } |
Нужна функция записи.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 |
int8_t i2c_reg_write(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t length) { bufer.adress = reg_addr; memcpy(bufer.bufer,reg_data,length); DRV_I2C0_Transmit (i2c_addr<<1, &bufer, length+1, 0); delay_ms(2); return 0; } |
Для функции записи опишем структуру.
|
1 2 3 4 5 |
typedef struct { uint8_t adress; // адрес старший байт uint8_t bufer[100]; // буфер данных для передачи }_bufer; // |
И функцию чтения.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 |
int8_t i2c_reg_read(uint8_t i2c_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t length) { static uint8_t reg_addrr; reg_addrr = reg_addr; DRV_I2C0_TransmitThenReceive(i2c_addr<<1,®_addrr,1,reg_data,length,0); delay_ms(2); return 0; } |
Создадим промежуточную библиотеку, назовем её например bmp280_in. Добавим файлы в проект.
В итоге мы должны получить следующую структуру проекта.
Для запуска работы датчика необходимо в начале выполнить процедуру инициализации, после чего можно считывать данные температуры и давления. Датчик может преобразовывать отдельно температуру и давление или выполнять обо преобразования одновременно, в зависимости от как эффективно и точно необходимо получать данные, могут быть заданы разнообразные режимы работы.
В конце стать есть частичный передо описания датчика, в котором можно более подробно получить описание датчика и его возможности.
Подключим наши библиотеки в файле app.c
|
1 2 |
#include "../Bosch/BMP280/bmp280.h" // Библиотека Bosch для датчика bmp280 #include "../ch_lib/BMP280_IN/bmp280_in.h" // Связывающие драйвера |
Добавим промежуточные переменный и структуры для обработки данных.
|
1 2 3 4 |
struct bmp280_dev bmp; struct bmp280_config conf; struct bmp280_uncomp_data ucomp_data; uint32_t tempI, presI; |
А также последовательность инициализации и индикации температуры и давления.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 |
if(!flag) { /* Сопоставьте указатель функции задержки с функцией, ответственной за реализацию задержки */ bmp.delay_ms = delay_ms; /* Присвойте устройству адрес I2C в зависимости от состояния SDO pin (GND for PRIMARY(0x76) & VDD for SECONDARY(0x77)) */ bmp.dev_id = BMP280_I2C_ADDR_PRIM; /* Выберите режим интерфейса как I2C */ bmp.intf = BMP280_I2C_INTF; /* Сопоставьте указатель функции чтения и записи I2C с функциями, отвечающими за передачу шины I2C */ bmp.read = i2c_reg_read; bmp.write = i2c_reg_write; /*инициализация модуля*/ bmp280_init(&bmp); /* Обязательное чтение текущих настройк перед записью, особенно когда все настройки не изменены */ bmp280_get_config(&conf, &bmp); /* настройка передискретизации температуры, коэффициента фильтра и скорости передачи данных на выходе */ /* Коэффициент фильтра*/ conf.filter = BMP280_FILTER_COEFF_2; /* Передискретизация давления установлена на 4x */ conf.os_pres = BMP280_OS_4X; /* Передискретизация температуры установлена на 4x */ conf.os_temp = BMP280_OS_4X; /* Отключение измерения теперературы или давления */ // conf.os_pres = BMP280_OS_NONE; // conf.os_temp = BMP280_OS_NONE; /* Установка скорости передачи данных на выходе 1HZ(1000ms) */ conf.odr = BMP280_ODR_1000_MS; /* Конфигурирование модуля */ bmp280_set_config(&conf, &bmp); /* Всегда устанавливайте режим питания после настройки конфигурации */ bmp280_set_power_mode(BMP280_NORMAL_MODE, &bmp); flag=1; } /* Чтение необработанных данных с датчика */ bmp280_get_uncomp_data(&ucomp_data, &bmp); /* Получение компенсированного давления с использованием 32-битной точности */ presI = bmp280_comp_pres_32bit(ucomp_data.uncomp_press, &bmp); presI = presI*0.00750063755419211;//1 паскаль [Па] = 0,00750063755419211 миллиметр ртутного столба (0°C) [мм рт.ст.] /* Получение 32-битной скомпенсированной температуры */ tempI = bmp280_comp_temp_32bit(ucomp_data.uncomp_temp, &bmp); tempI = tempI/10; /*Индикация параметров*/ Cursor (1, 10); BinDec(tempI, 2, 0, 3, 1, 1, White, Black); Symbol(0xBF, 1, 0, 1, 1, Red, Black); // Symbol('C', 1, 0, 1, 1, White, Black); Cursor (34, 10); BinDec(presI, 0, 0, 3, 1, 1, Green, Black); StringCur("mm", 1, 0, 1, 1, Yellow, Black); // bmp.delay_ms(1000); /* Время сна между измерениями = BMP280_ODR_1000_MS */ // delay_ms(2000); } |
Дополнительно необходимо подключить в прерывания таймера 2 управление задержкой для функции delay_ms(uint32_t period_ms).
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1AUTO) IntHandlerDrvTmrInstance0(void) { Drive_hab75(); // видео драйвер if(timer_tact1>0)timer_tact1--; // таймер скорости бегущей реки if(timer_tact2>0)timer_tact2--; // if(time_delayi>0) time_delayi--;// фунция задержки для bmp280 PLIB_INT_SourceFlagClear(INT_ID_0,INT_SOURCE_TIMER_2); } |
С компилируем проект и загрузим в микроконтроллер.
В результате получим следующий результат бегущая строка и индикация температуры и атмосферного давления.
Пароль на архив Catcatcat.
BMP280 - учебный проект - проект 465.53 KB 2 downloads
Проект MPLABX, библиотека графики, драйвер для светодиодной...Это может быть интересно
УКВ – радиоприем, часть 1Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. Проблема была …
Сумеречное релеРеле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока 220 вольт. …
Емкостной сенсорИзучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит от емкости …
Тестирование модуля генератораТестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый генератор. …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМВо многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП. MCC …
Проект с использованием MCC часть 09Эта часть будет посвящена созданию практического проекта управления освещение. Тех задание: Два выхода управления ШИМ – светодиодным освещением. Две кнопки управления, каждая кнопка управляет, своим каналом, логика самая простая, нажимаем …
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …- PIC18 – модуль DMAВведение Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной обработки прерываний процессором, …
I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все режимы этой …
MPLAB® Code Configurator and EncoderЕще раз про энкодер… Для некоторых приложений очень удобно и экономически выгодно, для настройки и управления использовать энкодер. Такие энкодеры имеют строенную тактовую кнопку которую можно применить для выбора режимов работы …
