MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.

Часть вторая – Первая программа на PIC32.

Музыкальная тема к статье, слушаем:

Play

Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из трудоемкого варианта я имею микроконтроллер PIC32MZ1024ECG064 и теперь задача как его подключить и как его запрограммировать. Для программирования и имею PICkit4, который работает быстрее ICD3, поэтому на этапе невозможности приобрести ICD4 рекомендую его или в последнее время в ГАММЕ появился программатор MPLAB Snap по очень интересной цене.

Схема для подключения нашего МК может быть выглядеть так:

[wpdm_package id=8579 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Загрузим MPLABX, создадим проект в формате гармони.

Выберем вариант создания проекта в формате Гармони, и жмем кнопку далее.

В этом окне во первых в строке путь к гармони проверяем путь, он должен указывать на последнюю загруженную версию

В строке расположение проекта надо будут указать где мы желаем хранить наш проект.

Для этого нажмем кнопку и выберите место хранения своего проекта.

В строке имя проекта введите имя, а отрывающемся списке целевое устройство выберите ваш микроконтроллер.

Если вы используете фирменную демоплату, вы можете указать это выбрав из списка доступных.

После нажатия кнопки Финиш будет создан проект с вашим именем. Автоматически будут загружен гармони-конфигуратор. Первое, что необходимо будут сделать, это изменить кодовую страницу тестовых файлов в которой будут создаваться ваш проект. Это необходимо для того, что бы создаваемые в вашем проеты символы иили символьные строки могли быть правильно закодированы.

Нажмите символ настройки проекта.

Выберем общие параметры.

и в выпадающем списке выбреем кодировку Windows-1251 это будет корректно для кириллических шрифтов в Windows.

В параметре конфигурация, выберем версию языка программирования, и тип программатора.

Нажимаем ок, на этом предварительная настройка окончена (процесс компиляции пока касаться не будем). Перейдем в настройки гармонии. Откроем закладку настройка тактового генератора. Тут для начала только посмотрим, периферия настроена на тактовую 100 МГц, процессор на 200 МГц. На практике контроллер можно разгонять до 250, но тут надо смотреть на возможности запуска умножителя, у меня были версии которые стабильно запускались на 220, 230 МГц.

Переключимся на закладку диаграмма выводов. В этой закладке настроим наши выводы RB1 and RB0 на вывод. Клацаем на символе вывода откроется меню.

Выводы с измененными параметрами выделяются цветом и получают функциональное наименование.После этого откроем закладку настройка выводов и посмотрим как настроены наши выводы.

Тут видно возможности настройки портов микроконтроллера (глубоко не копаем). Далее необходимо нажать кнопку генерации проекта, для формирования файлов проекта.Откроется окно в котором конфигуратор спроси, куда необходимо сохранить файл конфигуратор, вы можете изменить место расположения, если в этом нет необходимости просто давим сохранить.

После этого откроется окно с выбором стратегии создания, если пока мы просто нажмем кнопку генерировать и создадим проект.

На это все претензии к гармонии окончены.

После этого в проекте появятся фалы откроем главный файл.

Чтобы проверить что-то у нас получилось или нет, заставим мигать наши светодиоды. Изменим наш проект следующим образом:

#define Clear_WDT() (WDTCONbits.WDTCLRKEY=0x5743)  

#define LED1    LATBbits.LATB0
#define LED2    LATBbits.LATB1



int main ( void )
{
    /* Initialize all MPLAB Harmony modules, including application(s). */
    SYS_Initialize ( NULL );

// настройка таймера 1 - функция интеграции
    PR1 = 0xFFFF;               // 
    T1CONbits.TCKPS = 0b11;     // 0b11 = 1:256 prescale value
    T1CONbits.ON = 1;           // включить

    LED1=1;

    while ( true )
    {
        /* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */
        SYS_Tasks ( );
        
        Clear_WDT();            // Сброс
        if(TMR1>50000) 
        {
            TMR1=0;
            LED1 = !LED1;
            LED2 = !LED2;
        }

    }

    /* Execution should not come here during normal operation */

    return ( EXIT_FAILURE );
}

#define Clear_WDT() (WDTCONbits.WDTCLRKEY=0x5743)

#define LED1 LATBbits.LATB0

#define LED2 LATBbits.LATB1

int main ( void )

{

/* Initialize all MPLAB Harmony modules, including application(s). */

SYS_Initialize ( NULL );

// настройка таймера 1 - функция интеграции

PR1 = 0xFFFF; //

T1CONbits.TCKPS = 0b11; // 0b11 = 1:256 prescale value

T1CONbits.ON = 1; // включить

LED1=1;

while ( true )

{

/* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */

SYS_Tasks ( );

Clear_WDT(); // Сброс

if(TMR1>50000)

{

TMR1=0;

LED1 = !LED1;

LED2 = !LED2;

}

/* Execution should not come here during normal operation */

return ( EXIT_FAILURE );

}

Подключаем программатор к демоплате, и проверяем программирование, нашего микроконтроллера. Светодиоды должны попеременно мигать, с частотой близкой 0,5 герца!Выполнение прошивки МК.

Демоплата, которую я использовал для тестирования.

Вот так можно, быстро настроит МК для дальнейшей работы и перейти к самой сути проекта.

[wpdm_package id=8606 template=”link-template-calltoaction3.php”]

В этой главе главное была задача работа на результат и он получен, как? Это пока не важно, но что не так, читайте в Часть третья – копнём немного глубже.

Это может быть интересно

CAN – Controller Area Network28/05/2014
Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, безопасными и …
Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричества30/03/2013
Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, то наведенное …
Ultrasonic Level Meters – ULM –53L12/06/2016
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики Диапазон измерения …
Регулятор влажности16/03/2013
Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно использовать аналоговые …
Цифровой спидометр для автомобиля28/03/2013
Универсальность печатной платы ch-c0030pcb позволяет создавать на её основе разнообразные устройства. Одним из таких устройств является электронный спидометр для автомобиля, в котором можно задать два компаратора скорости, например, для города и …
Проект с использованием MCC часть 1312/03/2017
Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По этому. да …
Униполярный шаговый двигатель14/11/2017
В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных …
NS108-5050-16bit от Newstar21/10/2020
Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность такой шины …
Дифференциальный терморегулятор24/06/2013
Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. 1 – …
Проект с использованием MCC часть 1023/01/2017
Алгоритм управления освещением от нажатия кнопки. Обработка удержания кнопки: Мы должны проверить кнопка в настоящий момент нажата и флаг удержания установлен, если да Проверить таймер удержания “отработал” – это значит, …