MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.

Часть вторая – Первая программа на PIC32.

Музыкальная тема к статье, слушаем:

Play

Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из трудоемкого варианта я имею микроконтроллер PIC32MZ1024ECG064 и теперь задача как его подключить и как его запрограммировать. Для программирования и имею PICkit4, который работает быстрее ICD3, поэтому на этапе невозможности приобрести ICD4 рекомендую его или в последнее время в ГАММЕ появился программатор MPLAB Snap по очень интересной цене.

Схема для подключения нашего МК может быть выглядеть так:

MPLAB® Harmony - или как это просто! Часть 2. Схема подключения 155.12 KB 52 downloads

Схема подключения PIC32MZ1024ECG064. ...

Скачать

Загрузим MPLABX, создадим проект в формате гармони.

Выберем вариант создания проекта в формате Гармони, и жмем кнопку далее.

В этом окне во первых в строке путь к гармони проверяем путь, он должен указывать на последнюю загруженную версию

В строке расположение проекта надо будут указать где мы желаем хранить наш проект.

Для этого нажмем кнопку и выберите место хранения своего проекта.

В строке имя проекта введите имя, а отрывающемся списке целевое устройство выберите ваш микроконтроллер.

Если вы используете фирменную демоплату, вы можете указать это выбрав из списка доступных.

После нажатия кнопки Финиш будет создан проект с вашим именем. Автоматически будут загружен гармони-конфигуратор. Первое, что необходимо будут сделать, это изменить кодовую страницу тестовых файлов в которой будут создаваться ваш проект. Это необходимо для того, что бы создаваемые в вашем проеты символы иили символьные строки могли быть правильно закодированы.

Нажмите символ настройки проекта.

Выберем общие параметры.

и в выпадающем списке выбреем кодировку Windows-1251 это будет корректно для кириллических шрифтов в Windows.

В параметре конфигурация, выберем версию языка программирования, и тип программатора.

Нажимаем ок, на этом предварительная настройка окончена (процесс компиляции пока касаться не будем). Перейдем в настройки гармонии. Откроем закладку настройка тактового генератора. Тут для начала только посмотрим, периферия настроена на тактовую 100 МГц, процессор на 200 МГц. На практике контроллер можно разгонять до 250, но тут надо смотреть на возможности запуска умножителя, у меня были версии которые стабильно запускались на 220, 230 МГц.

Переключимся на закладку диаграмма выводов. В этой закладке настроим наши выводы RB1 and RB0 на вывод. Клацаем на символе вывода откроется меню.

Выводы с измененными параметрами выделяются цветом и получают функциональное наименование.После этого откроем закладку настройка выводов и посмотрим как настроены наши выводы.

Тут видно возможности настройки портов микроконтроллера (глубоко не копаем). Далее необходимо нажать кнопку генерации проекта, для формирования файлов проекта.Откроется окно в котором конфигуратор спроси, куда необходимо сохранить файл конфигуратор, вы можете изменить место расположения, если в этом нет необходимости просто давим сохранить.

После этого откроется окно с выбором стратегии создания, если пока мы просто нажмем кнопку генерировать и создадим проект.

На это все претензии к гармонии окончены.

После этого в проекте появятся фалы откроем главный файл.

Чтобы проверить что-то у нас получилось или нет, заставим мигать наши светодиоды. Изменим наш проект следующим образом:

#define Clear_WDT() (WDTCONbits.WDTCLRKEY=0x5743)  

#define LED1    LATBbits.LATB0
#define LED2    LATBbits.LATB1



int main ( void )
{
    /* Initialize all MPLAB Harmony modules, including application(s). */
    SYS_Initialize ( NULL );

// настройка таймера 1 - функция интеграции
    PR1 = 0xFFFF;               // 
    T1CONbits.TCKPS = 0b11;     // 0b11 = 1:256 prescale value
    T1CONbits.ON = 1;           // включить

    LED1=1;

    while ( true )
    {
        /* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */
        SYS_Tasks ( );
        
        Clear_WDT();            // Сброс
        if(TMR1>50000) 
        {
            TMR1=0;
            LED1 = !LED1;
            LED2 = !LED2;
        }

    }

    /* Execution should not come here during normal operation */

    return ( EXIT_FAILURE );
}

#define Clear_WDT() (WDTCONbits.WDTCLRKEY=0x5743)

#define LED1 LATBbits.LATB0

#define LED2 LATBbits.LATB1

int main ( void )

{

/* Initialize all MPLAB Harmony modules, including application(s). */

SYS_Initialize ( NULL );

// настройка таймера 1 - функция интеграции

PR1 = 0xFFFF; //

T1CONbits.TCKPS = 0b11; // 0b11 = 1:256 prescale value

T1CONbits.ON = 1; // включить

LED1=1;

while ( true )

{

/* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */

SYS_Tasks ( );

Clear_WDT(); // Сброс

if(TMR1>50000)

{

TMR1=0;

LED1 = !LED1;

LED2 = !LED2;

}

/* Execution should not come here during normal operation */

return ( EXIT_FAILURE );

}

Подключаем программатор к демоплате, и проверяем программирование, нашего микроконтроллера. Светодиоды должны попеременно мигать, с частотой близкой 0,5 герца!Выполнение прошивки МК.

Демоплата, которую я использовал для тестирования.

Вот так можно, быстро настроит МК для дальнейшей работы и перейти к самой сути проекта.

MPLAB® Harmony - или как это просто! Часть 2. Демопроект Гармони. 209.82 KB 4 downloads

MPLAB® Harmony - или как это просто! Часть 2. Демопроект...

В этой главе главное была задача работа на результат и он получен, как? Это пока не важно, но что не так, читайте в Часть третья – копнём немного глубже.

Это может быть интересно

REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE29/10/2017
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
PIC32MZ – Core Timer (библиотека)21/11/2016
Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer. Метки:PIC32MZ
Проект с использованием MCC часть 1125/01/2017
Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость работы проекта, …
Просто о структурах и объединениях в Си09/11/2017
Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как и где …
Применение typedef, struct и union02/04/2016
Полезные описания переменных Часто необходимо в памяти расположить последовательно разные виды данных, что бы потом можно было их использовать. Полезные ссылки Взято и переработано с сайта http://www.butovo.com/~zss/cpp/struct.htm http://cppstudio.com/post/9172/ Синтаксис структур. …
Регулятор влажности16/03/2013
Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно использовать аналоговые …
Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)07/09/2020
Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная прошивка. …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ15/10/2018
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП. MCC …
ch-4000 – универсальная печатная плата22/03/2013
На смену устаревшей плате ch-3000, пришла новая ch-4000. Плату уже можно приобрести в магазине Ворон. Схема. Плата позволяет создавать таймеры, часы реального времени, регуляторы температуры, регуляторы влажности, вольтметры, дистанционное управление …
APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсом23/02/2015
APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих светодиодов, что …