Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18

Views: 1399


catcatcat_CAN_06Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC-контроллеров 18 серии.

V-0.03

Описание функций

Настройка модуля CAN

// инициализация контроллера CAN
void Init_CAN(unsigned int freq, unsigned int filter1, unsigned int filter2, unsigned int filter3, unsigned int filter4, unsigned int filter5, unsigned int filter6);
В этой функции выполняется включение модуля CAN в стандартном режиме и настройка его фильтров.

Автонастройка на скорости передачи
void autospeed (void);

Прием сообщений
void ECAN_Receive(void); // прием данных (вставить в функцию прерывания)

Передача стандартных сообщений из массива const – фиксированные сообщения
void CANS_Transmit_TXB0(const char *str);
Функции настройки
void CAN_EID(int EID, int SID); // ID расширенного сообщения

void CAN_SID(int SID); //ID стандартного сообщения

Установка флагов и задания количества байт

* RTR – флаг дистанционного запроса
* COU – количество байт передачи */
void CAN_RTR_COU(char RTR, char COU);

/* расширенные функции передачи сообщений из буферов TXBUID и TXBUFER*/
/* передача сообщения
* TXB – Номер буфера передачи 0-2
* PRI – Номер приоритета передачи 0-3 */
void CAN_Transmit(char TXB, char PRI);


Значок

Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 5.58 KB 653 downloads

Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 ...


Это может быть интересно


  • Сенсорный выключатель светаСенсорный выключатель света
    Views: 11247 Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида …
  • NS108-5050-16bit от NewstarNS108-5050-16bit от Newstar
    Views: 592 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …
  • AD9833 – Programmable Waveform Generator – part twoAD9833 – Programmable Waveform Generator – part two
    Views: 1745 Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в …
  • Индикатор кода – RC-5 Protocol PhilipsИндикатор кода – RC-5 Protocol Philips
    Views: 986 Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью …
  • Kitchen timer with contactless gesture controlKitchen timer with contactless gesture control
    Views: 609    Кухонний таймер з безконтактним керуванням жестами дозволяє встановити необхідний період часу для приготування страв, не торкаючись пристрою. Дуже зручно під час приготування їжі, коли руки забрудниться. Усі …
  • Проект с использованием MCC часть 02Проект с использованием MCC часть 02
    Views: 2272 Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем …
  • MPLAB X IDE – управление проектамиMPLAB X IDE – управление проектами
    Views: 934 Среда  MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора …
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    Views: 497 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
  • УКВ – радиоприем, часть 1УКВ – радиоприем, часть 1
    Views: 9578 Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. …
  • CLUBBEST-50-LightCLUBBEST-50-Light
    Views: 250 CLUBBEST-50-LIGHT   Зміст Короткий опис проекту. 1 Опис схемотехніки візуалізатора музики. 2 Аудіо вхід. 3 MCU. 4 Цифровий вихід. 5 Схема живлення MCU. 6 Складання пристрою. 7 Список …



Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18

Views: 5718 Введение   CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B от 1991 года.   Область применения CAN протокола: от высокоскоростных сетей связи до замены жгутов электропроводов в автомобиле. Высокая скорость передачи данных (до …
Читать далее Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18

Метки

CAN – Controller Area Network

Views: 1071 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, безопасными и экономичными при снижении веса жгутов проводов и их сложности. С момента своего создания, протокол CAN приобрел широкую популярность в области промышленной автоматизации и для грузовых автомобильных приложений. …
Читать далее CAN – Controller Area Network

Метки