
Просмотров: 499
Системный арбитр.
Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней системы и периферийных устройств имеет свои собственные регистры выбора приоритетов. Приоритет доступа к памяти разрешен с использованием номера, записанного в соответствующие регистры приоритета, 0 – наивысший приоритет, а 4 – самый низкий приоритет. Приоритеты по умолчанию перечислены в таблице 3-1.
Если пользователь хочет изменить приоритеты, убедитесь, что каждый регистр приоритета написан с уникальным значением от 0 до 4.
Приоритеты по умолчанию | ||||
Выбор | Значение приоритета по умолчанию после сброса | Регистр | Примечание | |
Системный уровень | ISR | 0 | SRPR | Система прерываний |
MAIN | 1 | MAINPR | Процессор | |
Периферийные модули | DMA1 | 2 | DMA1PR | Модуль DMA 1 |
DMA2 | 3 | DMA2PR | Модуль DMA 2 | |
SCANNER | 4 | SCANPR | Сканер памяти программы |
PIC18(L)F24/25K42 SYSTEM ARBITER BLOCK DIAGRAM
Управления приоритетами.
Настройка приоритетов доступна, только когда бит PRLOCKED регистра PRLOCK не установлен. По умолчанию, после сброса изменения приоритет разрешено. Во время работы желательно запретить изменения приоритетов.
Для блокировки необходимо выполнить следующую последовательность:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); // установить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Последовательность разблокировки имеет следующий вид:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BCF PRLOCK, 0"); // сбросить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Схема доступа к памяти
Пользователь может назначать приоритеты как системному уровню, так и периферийным устройствам, на основе которых системный арбитр предоставляет доступ к памяти. Рассмотрим следующие приоритетные сценарии между ISR, MAIN и периферийными устройствами.
Примечание. Всегда требуется, чтобы приоритет ISR был выше, чем главный приоритет.
ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY
Вариант когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) ниже чем ISR и MAIN Priority, а периферийное устройство требует:
- Доступ к программной флэш-памяти – периферийное устройство ожидает цикл инструкций, в котором процессор не нуждается в доступе к PFM (например, команда перехода) и использует этот цикл программы для выполнения собственного доступа к Flash Memory, если только не выполняется операция чтения/записи PFM.
- Доступ к SFR/GPR – периферийное устройство ожидает цикл команд, в котором процессор не нуждается в доступе к SFR/GPR (например, MOVLW, CALL, NOP) и использует этот цикл для выполнения собственного доступа к SFR/GPR.
- Доступ к EEPROM данных – периферийное устройство получает доступ к EEPROM данных, если не выполняется операция чтения/записи данных в EEPROM.
Это приводит к минимальной пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти и выполняется этот доступ без какого-либо влияния на время выполнения основной программы.
PERIPHERAL PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY
Когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) выше, чем ISR и MAIN Priority, работа процессора останавливается, когда периферийное устройство запрашивает память.
Процессор удерживается в остановленном состоянии до тех пор, пока периферийное устройство выполняет свою работу. Поскольку периферийное устройство запрашивает доступ к шине, периферийное устройство не может быть отключено, пока оно не завершит свою работу.
Это приводит к наивысшей пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти, но требует остановки другого процесса, во время возникновения события запускающего работу периферийного устройства (DMAx, Scanner).
ISR PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY > MAIN PRIORITY
В этом случае процедуры прерывания работы периферийных устройств (DMAx, Scanner) остановят процессор. Прерывания прерывает работу периферийного устройства (DMAx, Scanner) .
Это приводит к наименьшей задержке прерывания и максимальной пропускной способности периферии для доступа к памяти.
PERIPHERAL 1 PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL 2 PRIORITY
В этом случае Peripheral 1 остановит работу процессора. Однако Peripheral 2 может получить доступ к памяти в циклах, не используемых Peripheral 1.
Управление системным арбитром контролируется с помощью следующих регистров: | |||||||||
Имя | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Описание |
ISRPR | – | – | – | – | – | ISRPR2 | ISRPR1 | ISRPR0 | Приоритет системы прерываний |
MAINPR | – | – | – | – | – | MAINPR2 | MAINPR1 | MAINPR0 | Приоритет основной программы |
DMA1PR | – | – | – | – | – | DMA1PR2 | DMA1PR1 | DMA1PR0 | Приоритет модуля DM1 |
DMA2PR | – | – | – | – | – | DMA2PR2 | DMA2PR1 | DMA2PR0 | Приоритет модуля DMA2 |
SCANPR | – | – | – | – | – | SCANPR2 | SCANPR1 | SCANPR0 | Приоритет для сканера |
PRLOCK | – | – | – | – | – | – | – | PRLOCKED | Регистр блокировки настройки приоритетов |
Функция для настройки арбитража может быть выполнена следующим образом:
// настройка приоритета void PRIORITY (uint8_t isrprre, uint8_t mainprre, uint8_t dma1prre, uint8_t dma2prre, uint8_t scanprre) { // разблокировать настройку приоритетов asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BCF INTCON0,7"); // система // приоритет прерываний (приоритета приоритета обслуживания прерывания) ISRPR = isrprre; // приоритет выполнения программы (выбор приоритета основного режима) MAINPR = mainprre; // переферия // приоритет модуля DMA1 DMA1PR = dma1prre; // приоритет модуля DMA2 DMA2PR = dma2prre; // приоритет сканера памяти SCANPR = scanprre; // заблокировать изменение приоритета asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BSF INTCON0,7"); }
Это может быть интересно
ch-светомузыка и AK4113
Просмотров: 1164 Пришло время вернуться к светомузыке. На сегодня использование аналогового входа стало непрактичным, на сегодня необходимо использовать S/PDIF и Toslink. С этим надо было как то разобрать, что это …Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат
Просмотров: 3450 В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем …Униполярный шаговый двигатель – часть 2
Просмотров: 721 В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В …Самый простой диммер для светодиодного освещения
Просмотров: 2839 Светодиоды все больше входят в нашу жизнь как источники освещения и как само собой разумеющееся, это вопрос регулировки яркости. Существует множество схемных решений, но в нашем варианте мы …HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204
Просмотров: 582 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …Ссылки на интересные источники
Просмотров: 712 Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe …LM317 и светодиоды
Просмотров: 7622 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …Сумеречное реле
Просмотров: 1327 Реле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока …Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричества
Просмотров: 1634 Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, …Проект с использованием MCC часть 06
Просмотров: 1136 Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. …