
Просмотров: 530
Системный арбитр.
Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней системы и периферийных устройств имеет свои собственные регистры выбора приоритетов. Приоритет доступа к памяти разрешен с использованием номера, записанного в соответствующие регистры приоритета, 0 – наивысший приоритет, а 4 – самый низкий приоритет. Приоритеты по умолчанию перечислены в таблице 3-1.
Если пользователь хочет изменить приоритеты, убедитесь, что каждый регистр приоритета написан с уникальным значением от 0 до 4.
Приоритеты по умолчанию | ||||
Выбор | Значение приоритета по умолчанию после сброса | Регистр | Примечание | |
Системный уровень | ISR | 0 | SRPR | Система прерываний |
MAIN | 1 | MAINPR | Процессор | |
Периферийные модули | DMA1 | 2 | DMA1PR | Модуль DMA 1 |
DMA2 | 3 | DMA2PR | Модуль DMA 2 | |
SCANNER | 4 | SCANPR | Сканер памяти программы |
PIC18(L)F24/25K42 SYSTEM ARBITER BLOCK DIAGRAM
Управления приоритетами.
Настройка приоритетов доступна, только когда бит PRLOCKED регистра PRLOCK не установлен. По умолчанию, после сброса изменения приоритет разрешено. Во время работы желательно запретить изменения приоритетов.
Для блокировки необходимо выполнить следующую последовательность:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); // установить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Последовательность разблокировки имеет следующий вид:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BCF PRLOCK, 0"); // сбросить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Схема доступа к памяти
Пользователь может назначать приоритеты как системному уровню, так и периферийным устройствам, на основе которых системный арбитр предоставляет доступ к памяти. Рассмотрим следующие приоритетные сценарии между ISR, MAIN и периферийными устройствами.
Примечание. Всегда требуется, чтобы приоритет ISR был выше, чем главный приоритет.
ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY
Вариант когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) ниже чем ISR и MAIN Priority, а периферийное устройство требует:
- Доступ к программной флэш-памяти – периферийное устройство ожидает цикл инструкций, в котором процессор не нуждается в доступе к PFM (например, команда перехода) и использует этот цикл программы для выполнения собственного доступа к Flash Memory, если только не выполняется операция чтения/записи PFM.
- Доступ к SFR/GPR – периферийное устройство ожидает цикл команд, в котором процессор не нуждается в доступе к SFR/GPR (например, MOVLW, CALL, NOP) и использует этот цикл для выполнения собственного доступа к SFR/GPR.
- Доступ к EEPROM данных – периферийное устройство получает доступ к EEPROM данных, если не выполняется операция чтения/записи данных в EEPROM.
Это приводит к минимальной пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти и выполняется этот доступ без какого-либо влияния на время выполнения основной программы.
PERIPHERAL PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY
Когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) выше, чем ISR и MAIN Priority, работа процессора останавливается, когда периферийное устройство запрашивает память.
Процессор удерживается в остановленном состоянии до тех пор, пока периферийное устройство выполняет свою работу. Поскольку периферийное устройство запрашивает доступ к шине, периферийное устройство не может быть отключено, пока оно не завершит свою работу.
Это приводит к наивысшей пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти, но требует остановки другого процесса, во время возникновения события запускающего работу периферийного устройства (DMAx, Scanner).
ISR PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY > MAIN PRIORITY
В этом случае процедуры прерывания работы периферийных устройств (DMAx, Scanner) остановят процессор. Прерывания прерывает работу периферийного устройства (DMAx, Scanner) .
Это приводит к наименьшей задержке прерывания и максимальной пропускной способности периферии для доступа к памяти.
PERIPHERAL 1 PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL 2 PRIORITY
В этом случае Peripheral 1 остановит работу процессора. Однако Peripheral 2 может получить доступ к памяти в циклах, не используемых Peripheral 1.
Управление системным арбитром контролируется с помощью следующих регистров: | |||||||||
Имя | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Описание |
ISRPR | – | – | – | – | – | ISRPR2 | ISRPR1 | ISRPR0 | Приоритет системы прерываний |
MAINPR | – | – | – | – | – | MAINPR2 | MAINPR1 | MAINPR0 | Приоритет основной программы |
DMA1PR | – | – | – | – | – | DMA1PR2 | DMA1PR1 | DMA1PR0 | Приоритет модуля DM1 |
DMA2PR | – | – | – | – | – | DMA2PR2 | DMA2PR1 | DMA2PR0 | Приоритет модуля DMA2 |
SCANPR | – | – | – | – | – | SCANPR2 | SCANPR1 | SCANPR0 | Приоритет для сканера |
PRLOCK | – | – | – | – | – | – | – | PRLOCKED | Регистр блокировки настройки приоритетов |
Функция для настройки арбитража может быть выполнена следующим образом:
// настройка приоритета void PRIORITY (uint8_t isrprre, uint8_t mainprre, uint8_t dma1prre, uint8_t dma2prre, uint8_t scanprre) { // разблокировать настройку приоритетов asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BCF INTCON0,7"); // система // приоритет прерываний (приоритета приоритета обслуживания прерывания) ISRPR = isrprre; // приоритет выполнения программы (выбор приоритета основного режима) MAINPR = mainprre; // переферия // приоритет модуля DMA1 DMA1PR = dma1prre; // приоритет модуля DMA2 DMA2PR = dma2prre; // приоритет сканера памяти SCANPR = scanprre; // заблокировать изменение приоритета asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BSF INTCON0,7"); }
Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 07
Просмотров: 896 Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы …LED драйвер TM1639
Просмотров: 2125 TМ1639 позволяет работать на матрицу 8*8 или 8 семисегметных индикаторов. Может работать как на индикаторы с общим катодом, но и есть возможность подключать общим анодом. Для управления драйвером …TDA7294 part 2
Просмотров: 117 Це друга частина проекту TDA7294, початок дивись тут. Тут ви знайдете повністю проект високоякісного підсилювача на TDA7294, схема, 3D моделі, гербер файли для виготовлення друкованої плати. І звичайно …My libraries for Altium Designer
Просмотров: 3698 Attention, this version of the database is outdated today. See updates in articles https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure and https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure-v23-2/ My libraries for Altium designer (Updated V – 29/05/2022) (c) 2021 …DS18B20 – удаленный контроль температуры
Просмотров: 2982 Контроль температуры с использованием датчиков температуры DS18B20 и платы ILLISSI-4B-09-primum Проект позволяет подключать к плате ILLISSI-4B-09-primum до 16 датчиков температуры DS18B20, удаленных более 300 метров, и выводить информацию …Цифровой спидометр для автомобиля
Просмотров: 10111 Универсальность печатной платы ch-c0030pcb позволяет создавать на её основе разнообразные устройства. Одним из таких устройств является электронный спидометр для автомобиля, в котором можно задать два компаратора скорости, например, для …Altium Designer – создание рисунков на печатной плате
Просмотров: 3186 Для создание рисунков на печатной платы в Altium Designer можно использовать возможность использовать в Altium Designer сторонних скриптов. Мне возможность эта очень понравилась и я решил её расшарить …УКВ – радиоприем, часть 1
Просмотров: 9428 Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. …Analog-to-Digital Converter with Computation Technical Brief
Просмотров: 1167 Аналого-цифровой преобразователь с вычислительным модулем. ВВЕДЕНИЕ Аналого-цифровой преобразователь (ADC) с вычислительным модулем (ADC2) в 8-разрядном микроконтроллере Microchip имеет встроенные вычислительные функции, которые обеспечивают функции пост-обработки, такие как передискретизация, …ch-4050 – дифференциальный терморегулятор
Просмотров: 1801 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …