Visits: 554
Системный арбитр.
Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней системы и периферийных устройств имеет свои собственные регистры выбора приоритетов. Приоритет доступа к памяти разрешен с использованием номера, записанного в соответствующие регистры приоритета, 0 – наивысший приоритет, а 4 – самый низкий приоритет. Приоритеты по умолчанию перечислены в таблице 3-1.
Если пользователь хочет изменить приоритеты, убедитесь, что каждый регистр приоритета написан с уникальным значением от 0 до 4.
Приоритеты по умолчанию | ||||
Выбор | Значение приоритета по умолчанию после сброса | Регистр | Примечание | |
Системный уровень | ISR | 0 | SRPR | Система прерываний |
MAIN | 1 | MAINPR | Процессор | |
Периферийные модули | DMA1 | 2 | DMA1PR | Модуль DMA 1 |
DMA2 | 3 | DMA2PR | Модуль DMA 2 | |
SCANNER | 4 | SCANPR | Сканер памяти программы |
PIC18(L)F24/25K42 SYSTEM ARBITER BLOCK DIAGRAM
Управления приоритетами.
Настройка приоритетов доступна, только когда бит PRLOCKED регистра PRLOCK не установлен. По умолчанию, после сброса изменения приоритет разрешено. Во время работы желательно запретить изменения приоритетов.
Для блокировки необходимо выполнить следующую последовательность:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); // установить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Последовательность разблокировки имеет следующий вид:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BCF PRLOCK, 0"); // сбросить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Схема доступа к памяти
Пользователь может назначать приоритеты как системному уровню, так и периферийным устройствам, на основе которых системный арбитр предоставляет доступ к памяти. Рассмотрим следующие приоритетные сценарии между ISR, MAIN и периферийными устройствами.
Примечание. Всегда требуется, чтобы приоритет ISR был выше, чем главный приоритет.
ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY
Вариант когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) ниже чем ISR и MAIN Priority, а периферийное устройство требует:
- Доступ к программной флэш-памяти – периферийное устройство ожидает цикл инструкций, в котором процессор не нуждается в доступе к PFM (например, команда перехода) и использует этот цикл программы для выполнения собственного доступа к Flash Memory, если только не выполняется операция чтения/записи PFM.
- Доступ к SFR/GPR – периферийное устройство ожидает цикл команд, в котором процессор не нуждается в доступе к SFR/GPR (например, MOVLW, CALL, NOP) и использует этот цикл для выполнения собственного доступа к SFR/GPR.
- Доступ к EEPROM данных – периферийное устройство получает доступ к EEPROM данных, если не выполняется операция чтения/записи данных в EEPROM.
Это приводит к минимальной пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти и выполняется этот доступ без какого-либо влияния на время выполнения основной программы.
PERIPHERAL PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY
Когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) выше, чем ISR и MAIN Priority, работа процессора останавливается, когда периферийное устройство запрашивает память.
Процессор удерживается в остановленном состоянии до тех пор, пока периферийное устройство выполняет свою работу. Поскольку периферийное устройство запрашивает доступ к шине, периферийное устройство не может быть отключено, пока оно не завершит свою работу.
Это приводит к наивысшей пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти, но требует остановки другого процесса, во время возникновения события запускающего работу периферийного устройства (DMAx, Scanner).
ISR PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY > MAIN PRIORITY
В этом случае процедуры прерывания работы периферийных устройств (DMAx, Scanner) остановят процессор. Прерывания прерывает работу периферийного устройства (DMAx, Scanner) .
Это приводит к наименьшей задержке прерывания и максимальной пропускной способности периферии для доступа к памяти.
PERIPHERAL 1 PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL 2 PRIORITY
В этом случае Peripheral 1 остановит работу процессора. Однако Peripheral 2 может получить доступ к памяти в циклах, не используемых Peripheral 1.
Управление системным арбитром контролируется с помощью следующих регистров: | |||||||||
Имя | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Описание |
ISRPR | – | – | – | – | – | ISRPR2 | ISRPR1 | ISRPR0 | Приоритет системы прерываний |
MAINPR | – | – | – | – | – | MAINPR2 | MAINPR1 | MAINPR0 | Приоритет основной программы |
DMA1PR | – | – | – | – | – | DMA1PR2 | DMA1PR1 | DMA1PR0 | Приоритет модуля DM1 |
DMA2PR | – | – | – | – | – | DMA2PR2 | DMA2PR1 | DMA2PR0 | Приоритет модуля DMA2 |
SCANPR | – | – | – | – | – | SCANPR2 | SCANPR1 | SCANPR0 | Приоритет для сканера |
PRLOCK | – | – | – | – | – | – | – | PRLOCKED | Регистр блокировки настройки приоритетов |
Функция для настройки арбитража может быть выполнена следующим образом:
// настройка приоритета void PRIORITY (uint8_t isrprre, uint8_t mainprre, uint8_t dma1prre, uint8_t dma2prre, uint8_t scanprre) { // разблокировать настройку приоритетов asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BCF INTCON0,7"); // система // приоритет прерываний (приоритета приоритета обслуживания прерывания) ISRPR = isrprre; // приоритет выполнения программы (выбор приоритета основного режима) MAINPR = mainprre; // переферия // приоритет модуля DMA1 DMA1PR = dma1prre; // приоритет модуля DMA2 DMA2PR = dma2prre; // приоритет сканера памяти SCANPR = scanprre; // заблокировать изменение приоритета asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BSF INTCON0,7"); }
Это может быть интересно
- TDA7294 part 2Visits: 252 Це друга частина проекту TDA7294, початок дивись тут. Тут ви знайдете повністю проект високоякісного підсилювача на TDA7294, схема, 3D моделі, гербер файли для виготовлення друкованої плати. І звичайно …
- LM317 и светодиодыVisits: 7811 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …
- Проект с использованием MCC часть 03Visits: 1548 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …
- Часы + Календарь + Термометр + …Visits: 2676 Часы + Календарь + Термометр + Индикатор влажности + Секундомер + Дистанционное управление на ИК лучах (пульты на RC-5 протоколе) + Автоматическая регулировка яркости + Возможность вывода данных через USB, …
- Бегущие огни (ch-bo-36)Visits: 2417 Проект на PIC-микроконтроллере PIC16F648A. Количество каналов 36. Для индикации используется подключение по матрице 6х6. Расположение светодиодов в одну линию. Все эффекты написаны для возможности увеличения количества светодиодов. Рекомендуется …
- Стабилизатор тока для светодиодов SN3350Visits: 2583 SN3350 ближайший аналог ZXLD1350 Как собрать готовый вариант, читайте во второй части – http://catcatcat.d-lan.dp.ua/stabilizator-toka-na-sn3350-chast-2/ 40V драйвер светодиодов с внутренним ключом SN3350 – импульсный понижающий преобразователь, разработанный для того, чтобы эффективно управлять одним или …
- OLED RET012864E/REX012864JVisits: 1445 RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как …
- CAN – Controller Area NetworkVisits: 1063 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …
- Дифференциальный терморегуляторVisits: 3980 Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. …
- Простой цифровой милливольтметр постоянного токаVisits: 4034 Простой цифровой вольтметр постоянного тока. Три диапазона измерений с автоматическим переключением 1 – 0,001 – 0,999 V, 2 – 0,01-9,99 V, 3 – 0,1-99,9. Четыре управляемых выхода с возможностью задания функции контроля …