PIC18 – System Arbitration | Catcatcat electronics

Системный арбитр.

Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней системы и периферийных устройств имеет свои собственные регистры выбора приоритетов. Приоритет доступа к памяти разрешен с использованием номера, записанного в соответствующие регистры приоритета, 0 – наивысший приоритет, а 4 – самый низкий приоритет. Приоритеты по умолчанию перечислены в таблице 3-1.
Если пользователь хочет изменить приоритеты, убедитесь, что каждый регистр приоритета написан с уникальным значением от 0 до 4.

Приоритеты по умолчанию
Выбор		Значение приоритета по умолчанию после сброса	Регистр	Примечание
Системный уровень	ISR	0	SRPR	Система прерываний
Системный уровень	MAIN	1	MAINPR	Процессор
Периферийные модули	DMA1	2	DMA1PR	Модуль DMA 1
	DMA2	3	DMA2PR	Модуль DMA 2
	SCANNER	4	SCANPR	Сканер памяти программы

PIC18(L)F24/25K42 SYSTEM ARBITER BLOCK DIAGRAM

Управления приоритетами.

Настройка приоритетов доступна, только когда бит PRLOCKED регистра PRLOCK не установлен. По умолчанию, после сброса изменения приоритет разрешено. Во время работы желательно запретить изменения приоритетов.

Для блокировки необходимо выполнить следующую последовательность:

    // заблокировать изменение приоритета
    asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания

    // последовательность разрешения доступа
    asm ("BANKSEL PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0x55");
    asm ("MOVWF PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0xAA");
    asm ("MOVWF PRLOCK");

    asm ("BSF PRLOCK, 0"); // установить бит PRLOCKED
	
    asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания

// заблокировать изменение приоритета

asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания

// последовательность разрешения доступа

asm ("BANKSEL PRLOCK");

asm ("MOVLW 0x55");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("MOVLW 0xAA");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("BSF PRLOCK, 0"); // установить бит PRLOCKED

asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания

Последовательность разблокировки имеет следующий вид:

    // заблокировать изменение приоритета
    asm("BCF INTCON0,7");   // запретить прерывания

    // последовательность разрешения доступа	
    asm ("BANKSEL PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0x55");
    asm ("MOVWF PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0xAA");
    asm ("MOVWF PRLOCK");

    asm ("BCF PRLOCK, 0"); // сбросить бит PRLOCKED
	
    asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания

// заблокировать изменение приоритета

asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания

// последовательность разрешения доступа

asm ("BANKSEL PRLOCK");

asm ("MOVLW 0x55");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("MOVLW 0xAA");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("BCF PRLOCK, 0"); // сбросить бит PRLOCKED

asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания

Схема доступа к памяти

Пользователь может назначать приоритеты как системному уровню, так и периферийным устройствам, на основе которых системный арбитр предоставляет доступ к памяти. Рассмотрим следующие приоритетные сценарии между ISR, MAIN и периферийными устройствами.

Примечание. Всегда требуется, чтобы приоритет ISR был выше, чем главный приоритет.

ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY

Вариант когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) ниже чем ISR и MAIN Priority, а периферийное устройство требует:

Доступ к программной флэш-памяти – периферийное устройство ожидает цикл инструкций, в котором процессор не нуждается в доступе к PFM (например, команда перехода) и использует этот цикл программы для выполнения собственного доступа к Flash Memory, если только не выполняется операция чтения/записи PFM.
Доступ к SFR/GPR – периферийное устройство ожидает цикл команд, в котором процессор не нуждается в доступе к SFR/GPR (например, MOVLW, CALL, NOP) и использует этот цикл для выполнения собственного доступа к SFR/GPR.
Доступ к EEPROM данных – периферийное устройство получает доступ к EEPROM данных, если не выполняется операция чтения/записи данных в EEPROM.

Это приводит к минимальной пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти и выполняется этот доступ без какого-либо влияния на время выполнения основной программы.

PERIPHERAL PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY

Когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) выше, чем ISR и MAIN Priority, работа процессора останавливается, когда периферийное устройство запрашивает память.

Процессор удерживается в остановленном состоянии до тех пор, пока периферийное устройство выполняет свою работу. Поскольку периферийное устройство запрашивает доступ к шине, периферийное устройство не может быть отключено, пока оно не завершит свою работу.

Это приводит к наивысшей пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти, но требует остановки другого процесса, во время возникновения события запускающего работу периферийного устройства (DMAx, Scanner).

ISR PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY > MAIN PRIORITY

В этом случае процедуры прерывания работы периферийных устройств (DMAx, Scanner) остановят процессор. Прерывания прерывает работу периферийного устройства (DMAx, Scanner) .

Это приводит к наименьшей задержке прерывания и максимальной пропускной способности периферии для доступа к памяти.

PERIPHERAL 1 PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL 2 PRIORITY

В этом случае Peripheral 1 остановит работу процессора. Однако Peripheral 2 может получить доступ к памяти в циклах, не используемых Peripheral 1.

Управление системным арбитром контролируется с помощью следующих регистров:
Имя	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Описание
ISRPR	–	–	–	–	–	ISRPR2	ISRPR1	ISRPR0	Приоритет системы прерываний
MAINPR	–	–	–	–	–	MAINPR2	MAINPR1	MAINPR0	Приоритет основной программы
DMA1PR	–	–	–	–	–	DMA1PR2	DMA1PR1	DMA1PR0	Приоритет модуля DM1
DMA2PR	–	–	–	–	–	DMA2PR2	DMA2PR1	DMA2PR0	Приоритет модуля DMA2
SCANPR	–	–	–	–	–	SCANPR2	SCANPR1	SCANPR0	Приоритет для сканера
PRLOCK	–	–	–	–	–	–	–	PRLOCKED	Регистр блокировки настройки приоритетов

Функция для настройки арбитража может быть выполнена следующим образом:

// настройка приоритета
void PRIORITY (uint8_t isrprre, uint8_t mainprre, uint8_t dma1prre, uint8_t dma2prre, uint8_t scanprre)
{
    // разблокировать настройку приоритетов
	asm ("BCF INTCON0,7");
	asm ("BANKSEL PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0x55");
    asm ("MOVWF PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0xAA");
    asm ("MOVWF PRLOCK");
    asm ("BSF PRLOCK, 0");
	asm ("BCF INTCON0,7");
    // система
    // приоритет прерываний (приоритета приоритета обслуживания прерывания)
    ISRPR = isrprre;
    // приоритет выполнения программы (выбор приоритета основного режима)
    MAINPR = mainprre;
    // переферия
    // приоритет модуля DMA1
    DMA1PR = dma1prre;
    // приоритет модуля DMA2
    DMA2PR = dma2prre;
    // приоритет сканера памяти 
    SCANPR = scanprre;
    	// заблокировать изменение приоритета
	asm ("BCF INTCON0,7");
	asm ("BANKSEL PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0x55");
    asm ("MOVWF PRLOCK");
    asm ("MOVLW 0xAA");
    asm ("MOVWF PRLOCK");
    asm ("BSF PRLOCK, 0"); 
	asm ("BSF INTCON0,7");
}

// настройка приоритета

void PRIORITY (uint8_t isrprre, uint8_t mainprre, uint8_t dma1prre, uint8_t dma2prre, uint8_t scanprre)

{

// разблокировать настройку приоритетов

asm ("BCF INTCON0,7");

asm ("BANKSEL PRLOCK");

asm ("MOVLW 0x55");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("MOVLW 0xAA");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("BSF PRLOCK, 0");

asm ("BCF INTCON0,7");

// система

// приоритет прерываний (приоритета приоритета обслуживания прерывания)

ISRPR = isrprre;

// приоритет выполнения программы (выбор приоритета основного режима)

MAINPR = mainprre;

// переферия

// приоритет модуля DMA1

DMA1PR = dma1prre;

// приоритет модуля DMA2

DMA2PR = dma2prre;

// приоритет сканера памяти

SCANPR = scanprre;

// заблокировать изменение приоритета

asm ("BCF INTCON0,7");

asm ("BANKSEL PRLOCK");

asm ("MOVLW 0x55");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("MOVLW 0xAA");

asm ("MOVWF PRLOCK");

asm ("BSF PRLOCK, 0");

asm ("BSF INTCON0,7");

}

Это может быть интересно

HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA20424/09/2018
HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что необходимо выполнить …
LED драйвер TM163925/03/2018
TМ1639 позволяет работать на матрицу 8*8 или 8 семисегметных индикаторов. Может работать как на индикаторы с общим катодом, но и есть возможность подключать общим анодом. Для управления драйвером используется трех …
LED модуль P10 (1R) V706A07/06/2016
Это еще одно чудо от китайского брата. Это монохромные матрицы, называются они P10 (1R) V706A, ну типа R-красные, но не верьте паяют светики и зеленые и синие, в общем любые какие …
Просто о внешних переменных04/02/2017
Часто возникает задача когда необходимо предавать данные между модулями программы. Например, передать данные между файлами, или управлять работой модулей. Для этого создаем заголовочный файл и описываем наши переменные как внешние. В …
Оптосимистор и его применение23/03/2013
Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую гальваническую развязку (порядка …
VU Meter Tower ART – part 214/02/2020
Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, позволяющие улучшить …
PIC18 – System Arbitration05/04/2018
Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней …
LCD драйвер – UC1601s20/03/2013
http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки:UC1601s
NeoPixel LED and PIC2414/04/2021
Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все большей производительности …
MPLAB® Code Configurator and Encoder22/04/2017
Еще раз про энкодер… Для некоторых приложений очень удобно и экономически выгодно, для настройки и управления использовать энкодер. Такие энкодеры имеют строенную тактовую кнопку которую можно применить для выбора режимов работы …