
Просмотров: 520
Системный арбитр.
Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней системы и периферийных устройств имеет свои собственные регистры выбора приоритетов. Приоритет доступа к памяти разрешен с использованием номера, записанного в соответствующие регистры приоритета, 0 – наивысший приоритет, а 4 – самый низкий приоритет. Приоритеты по умолчанию перечислены в таблице 3-1.
Если пользователь хочет изменить приоритеты, убедитесь, что каждый регистр приоритета написан с уникальным значением от 0 до 4.
Приоритеты по умолчанию | ||||
Выбор | Значение приоритета по умолчанию после сброса | Регистр | Примечание | |
Системный уровень | ISR | 0 | SRPR | Система прерываний |
MAIN | 1 | MAINPR | Процессор | |
Периферийные модули | DMA1 | 2 | DMA1PR | Модуль DMA 1 |
DMA2 | 3 | DMA2PR | Модуль DMA 2 | |
SCANNER | 4 | SCANPR | Сканер памяти программы |
PIC18(L)F24/25K42 SYSTEM ARBITER BLOCK DIAGRAM
Управления приоритетами.
Настройка приоритетов доступна, только когда бит PRLOCKED регистра PRLOCK не установлен. По умолчанию, после сброса изменения приоритет разрешено. Во время работы желательно запретить изменения приоритетов.
Для блокировки необходимо выполнить следующую последовательность:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); // установить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Последовательность разблокировки имеет следующий вид:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BCF PRLOCK, 0"); // сбросить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Схема доступа к памяти
Пользователь может назначать приоритеты как системному уровню, так и периферийным устройствам, на основе которых системный арбитр предоставляет доступ к памяти. Рассмотрим следующие приоритетные сценарии между ISR, MAIN и периферийными устройствами.
Примечание. Всегда требуется, чтобы приоритет ISR был выше, чем главный приоритет.
ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY
Вариант когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) ниже чем ISR и MAIN Priority, а периферийное устройство требует:
- Доступ к программной флэш-памяти – периферийное устройство ожидает цикл инструкций, в котором процессор не нуждается в доступе к PFM (например, команда перехода) и использует этот цикл программы для выполнения собственного доступа к Flash Memory, если только не выполняется операция чтения/записи PFM.
- Доступ к SFR/GPR – периферийное устройство ожидает цикл команд, в котором процессор не нуждается в доступе к SFR/GPR (например, MOVLW, CALL, NOP) и использует этот цикл для выполнения собственного доступа к SFR/GPR.
- Доступ к EEPROM данных – периферийное устройство получает доступ к EEPROM данных, если не выполняется операция чтения/записи данных в EEPROM.
Это приводит к минимальной пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти и выполняется этот доступ без какого-либо влияния на время выполнения основной программы.
PERIPHERAL PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY
Когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) выше, чем ISR и MAIN Priority, работа процессора останавливается, когда периферийное устройство запрашивает память.
Процессор удерживается в остановленном состоянии до тех пор, пока периферийное устройство выполняет свою работу. Поскольку периферийное устройство запрашивает доступ к шине, периферийное устройство не может быть отключено, пока оно не завершит свою работу.
Это приводит к наивысшей пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти, но требует остановки другого процесса, во время возникновения события запускающего работу периферийного устройства (DMAx, Scanner).
ISR PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY > MAIN PRIORITY
В этом случае процедуры прерывания работы периферийных устройств (DMAx, Scanner) остановят процессор. Прерывания прерывает работу периферийного устройства (DMAx, Scanner) .
Это приводит к наименьшей задержке прерывания и максимальной пропускной способности периферии для доступа к памяти.
PERIPHERAL 1 PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL 2 PRIORITY
В этом случае Peripheral 1 остановит работу процессора. Однако Peripheral 2 может получить доступ к памяти в циклах, не используемых Peripheral 1.
Управление системным арбитром контролируется с помощью следующих регистров: | |||||||||
Имя | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Описание |
ISRPR | – | – | – | – | – | ISRPR2 | ISRPR1 | ISRPR0 | Приоритет системы прерываний |
MAINPR | – | – | – | – | – | MAINPR2 | MAINPR1 | MAINPR0 | Приоритет основной программы |
DMA1PR | – | – | – | – | – | DMA1PR2 | DMA1PR1 | DMA1PR0 | Приоритет модуля DM1 |
DMA2PR | – | – | – | – | – | DMA2PR2 | DMA2PR1 | DMA2PR0 | Приоритет модуля DMA2 |
SCANPR | – | – | – | – | – | SCANPR2 | SCANPR1 | SCANPR0 | Приоритет для сканера |
PRLOCK | – | – | – | – | – | – | – | PRLOCKED | Регистр блокировки настройки приоритетов |
Функция для настройки арбитража может быть выполнена следующим образом:
// настройка приоритета void PRIORITY (uint8_t isrprre, uint8_t mainprre, uint8_t dma1prre, uint8_t dma2prre, uint8_t scanprre) { // разблокировать настройку приоритетов asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BCF INTCON0,7"); // система // приоритет прерываний (приоритета приоритета обслуживания прерывания) ISRPR = isrprre; // приоритет выполнения программы (выбор приоритета основного режима) MAINPR = mainprre; // переферия // приоритет модуля DMA1 DMA1PR = dma1prre; // приоритет модуля DMA2 DMA2PR = dma2prre; // приоритет сканера памяти SCANPR = scanprre; // заблокировать изменение приоритета asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BSF INTCON0,7"); }
Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 09
Просмотров: 804 Эта часть будет посвящена созданию практического проекта управления освещение. Тех задание: Два выхода управления ШИМ – светодиодным освещением. Две кнопки управления, каждая кнопка управляет, своим каналом, логика самая …Temperature measurement with NTC thermistor.
Просмотров: 95 Проекты в которых присутствовало измерение температуры начинал с цифровых датчиков, т.к. в них все просто и не надо ничего преобразовывать и вычислять. При использовании цифровых датчиков ты получаешь …I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001
Просмотров: 986 I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все …HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204
Просмотров: 590 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …Просто о структурах и объединениях в Си
Просмотров: 2090 Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как …CAN – Controller Area Network
Просмотров: 994 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18
Просмотров: 3032 CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет …Система AT команд версии V2.0 для ESP8266 и ESP32
Просмотров: 6532 Появление нового модуля на базе ESP32 заставило систематизировать систему AT команд, а так же систему обновления и для модулей на базе ESP8266. Начиная с версии v2.0 в ESP8266 …Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT1012
Просмотров: 2279 Описание сенсора [wpdm_file id=242] Незаконченный проект, так-как сенсор не оправдал своего назначения, не рекомендую, просто выброшенные деньги. Особенности. • Количество сенсоров – один, режим переключения ( touch-on/touch-off ), а также программируемая …ch-светомузыка от теории до реализации
Просмотров: 653 Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического …