Visits: 541
Системный арбитр.
Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней системы и периферийных устройств имеет свои собственные регистры выбора приоритетов. Приоритет доступа к памяти разрешен с использованием номера, записанного в соответствующие регистры приоритета, 0 – наивысший приоритет, а 4 – самый низкий приоритет. Приоритеты по умолчанию перечислены в таблице 3-1.
Если пользователь хочет изменить приоритеты, убедитесь, что каждый регистр приоритета написан с уникальным значением от 0 до 4.
Приоритеты по умолчанию | ||||
Выбор | Значение приоритета по умолчанию после сброса | Регистр | Примечание | |
Системный уровень | ISR | 0 | SRPR | Система прерываний |
MAIN | 1 | MAINPR | Процессор | |
Периферийные модули | DMA1 | 2 | DMA1PR | Модуль DMA 1 |
DMA2 | 3 | DMA2PR | Модуль DMA 2 | |
SCANNER | 4 | SCANPR | Сканер памяти программы |
PIC18(L)F24/25K42 SYSTEM ARBITER BLOCK DIAGRAM
Управления приоритетами.
Настройка приоритетов доступна, только когда бит PRLOCKED регистра PRLOCK не установлен. По умолчанию, после сброса изменения приоритет разрешено. Во время работы желательно запретить изменения приоритетов.
Для блокировки необходимо выполнить следующую последовательность:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); // установить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Последовательность разблокировки имеет следующий вид:
// заблокировать изменение приоритета asm("BCF INTCON0,7"); // запретить прерывания // последовательность разрешения доступа asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BCF PRLOCK, 0"); // сбросить бит PRLOCKED asm("BSF INTCON0,7"); // разрешить прерывания
Схема доступа к памяти
Пользователь может назначать приоритеты как системному уровню, так и периферийным устройствам, на основе которых системный арбитр предоставляет доступ к памяти. Рассмотрим следующие приоритетные сценарии между ISR, MAIN и периферийными устройствами.
Примечание. Всегда требуется, чтобы приоритет ISR был выше, чем главный приоритет.
ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY
Вариант когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) ниже чем ISR и MAIN Priority, а периферийное устройство требует:
- Доступ к программной флэш-памяти – периферийное устройство ожидает цикл инструкций, в котором процессор не нуждается в доступе к PFM (например, команда перехода) и использует этот цикл программы для выполнения собственного доступа к Flash Memory, если только не выполняется операция чтения/записи PFM.
- Доступ к SFR/GPR – периферийное устройство ожидает цикл команд, в котором процессор не нуждается в доступе к SFR/GPR (например, MOVLW, CALL, NOP) и использует этот цикл для выполнения собственного доступа к SFR/GPR.
- Доступ к EEPROM данных – периферийное устройство получает доступ к EEPROM данных, если не выполняется операция чтения/записи данных в EEPROM.
Это приводит к минимальной пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти и выполняется этот доступ без какого-либо влияния на время выполнения основной программы.
PERIPHERAL PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY
Когда приоритет периферии (DMAx, Scanner) выше, чем ISR и MAIN Priority, работа процессора останавливается, когда периферийное устройство запрашивает память.
Процессор удерживается в остановленном состоянии до тех пор, пока периферийное устройство выполняет свою работу. Поскольку периферийное устройство запрашивает доступ к шине, периферийное устройство не может быть отключено, пока оно не завершит свою работу.
Это приводит к наивысшей пропускной способности периферийного устройства для доступа к памяти, но требует остановки другого процесса, во время возникновения события запускающего работу периферийного устройства (DMAx, Scanner).
ISR PRIORITY > PERIPHERAL PRIORITY > MAIN PRIORITY
В этом случае процедуры прерывания работы периферийных устройств (DMAx, Scanner) остановят процессор. Прерывания прерывает работу периферийного устройства (DMAx, Scanner) .
Это приводит к наименьшей задержке прерывания и максимальной пропускной способности периферии для доступа к памяти.
PERIPHERAL 1 PRIORITY > ISR PRIORITY > MAIN PRIORITY > PERIPHERAL 2 PRIORITY
В этом случае Peripheral 1 остановит работу процессора. Однако Peripheral 2 может получить доступ к памяти в циклах, не используемых Peripheral 1.
Управление системным арбитром контролируется с помощью следующих регистров: | |||||||||
Имя | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | Описание |
ISRPR | – | – | – | – | – | ISRPR2 | ISRPR1 | ISRPR0 | Приоритет системы прерываний |
MAINPR | – | – | – | – | – | MAINPR2 | MAINPR1 | MAINPR0 | Приоритет основной программы |
DMA1PR | – | – | – | – | – | DMA1PR2 | DMA1PR1 | DMA1PR0 | Приоритет модуля DM1 |
DMA2PR | – | – | – | – | – | DMA2PR2 | DMA2PR1 | DMA2PR0 | Приоритет модуля DMA2 |
SCANPR | – | – | – | – | – | SCANPR2 | SCANPR1 | SCANPR0 | Приоритет для сканера |
PRLOCK | – | – | – | – | – | – | – | PRLOCKED | Регистр блокировки настройки приоритетов |
Функция для настройки арбитража может быть выполнена следующим образом:
// настройка приоритета void PRIORITY (uint8_t isrprre, uint8_t mainprre, uint8_t dma1prre, uint8_t dma2prre, uint8_t scanprre) { // разблокировать настройку приоритетов asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BCF INTCON0,7"); // система // приоритет прерываний (приоритета приоритета обслуживания прерывания) ISRPR = isrprre; // приоритет выполнения программы (выбор приоритета основного режима) MAINPR = mainprre; // переферия // приоритет модуля DMA1 DMA1PR = dma1prre; // приоритет модуля DMA2 DMA2PR = dma2prre; // приоритет сканера памяти SCANPR = scanprre; // заблокировать изменение приоритета asm ("BCF INTCON0,7"); asm ("BANKSEL PRLOCK"); asm ("MOVLW 0x55"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("MOVLW 0xAA"); asm ("MOVWF PRLOCK"); asm ("BSF PRLOCK, 0"); asm ("BSF INTCON0,7"); }
Это может быть интересно
- CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУVisits: 1021 Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. …
- Стабилизатор тока на SN3350, часть 2Visits: 1125 Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего …
- VU Meter Tower ARTVisits: 1576 Стерео индикатор уровня аудио сигнала. Компактность и удобство проектирования устройств на светодиодах WS2812B, а также легкость реализации алгоритма родило идею созданию своей конструкции. В этом проекте я предоставлю …
- Простой цифровой вольтметр ch-c3200Visits: 2470 В этой статье рассмотрен пример создания простого вольтметра постоянного тока на основе печатной платы ch-c0030pcb, а при возможности использования внешнего делителя и вольтметр переменного тока. Дан краткий принцип …
- WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-FiVisits: 5205 AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание 1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 …
- LED модуль P10C4V12Visits: 3058 LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость …
- Проект с использованием MCC часть 11Visits: 800 Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость …
- LED драйвер TM1639Visits: 2140 TМ1639 позволяет работать на матрицу 8*8 или 8 семисегметных индикаторов. Может работать как на индикаторы с общим катодом, но и есть возможность подключать общим анодом. Для управления драйвером …
- Kitchen timer with contactless gesture controlVisits: 477 Кухонний таймер з безконтактним керуванням жестами дозволяє встановити необхідний період часу для приготування страв, не торкаючись пристрою. Дуже зручно під час приготування їжі, коли руки забрудниться. Усі …
- Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсорVisits: 1556 Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент …