Views: 805

Для практического развития приведу схему подключения, библиотеку и проект для вывода информации на графический дисплей  OLED 1.1″ RGB UG-9696TDDCG02 использующий драйвер SEPS114A. Этот раздел для специалистов и сильно расписывать нет необходимости. Все параметры видны со схемы, с программы можно понять что где и как настраивается и работает.

Схема подключения

Библиотека

Что нового в этой библиотеки по сравнению с прошлыми, так это добавлен функция рисования окружности, а так все аналогично предыдущим вариантам, для других типов микроконтроллеров.

/*
* File: SEPS114A.h
* Author: Gena Chernov – http://catcatcat.d-lan.dp.ua/
* Catcatcat 2015
* catcatcat@e-mail.ua
* Демонстрационный пример работы графический дисплей CNK111063 драйвер SEPS114A
* OLED 1.1″ RGB UG-9696TDDCG02
* интерфейс SPI.
* версия PIC32_1.0
* интерфейс PIC32MX795F512H
* —————————————————————————–
* вывод номер порт вывод
* индикатора ноги модуля SPI
* D0-SCL 29 RB14 SCK4 – синхронизация
* D1-SDI 32 RF5 SDO4 – данные
* D2-SDO — SDI4 – нет подключения
* D3-R/W 22 RB9 RC1
* D4-VSS
* D5-VSS
* D6-VSS
* D7-VSS
* A0 23 RB10 – тип передаваемых данных 0-команда/1-данные
* CSB 24 RB11 – Выбор кристалла – низкий активный, высокий – отключение драйвера от всех управляющих сигналов шины
* RSTB 30 RB15 – Данные/Команда, 0 – передача команды, 1 – передача данных-RC6 – Чтение/Запись 0 – режим записи 1 – режим чтения
* VCC_C 31 RF4 – управление повышающим DC/DC
* C80-VSS
* PS-VSS
* 96RGB96
* Индикатор подключается к SPI4 PIC32MX795F512H
* Для выполнения функции задержки используется таймер 5
* Кординаты нормальные. Начало нижний левый угол
* Microchip MPLAB® XC32 Compiler v1.34
* Created on 1 Марта 2015 г.
*/
//—————————————————————————————————–
// формат дисплея
#define dispX 96 // ширина дисплея
#define dispY 96
#define FCY 80000000 // 80 MHz

//—————————————————————————————————–
// описание управляющих сигналов

#define A0_OLED LATBbits.LATB10 // *данные/команда
#define CSB_OLED LATBbits.LATB11 // *выбор микросхемы
#define RW_OLED LATBbits.LATB9 // *чтение/запись
#define RSTB_OLED LATBbits.LATB15 // *сброс
#define VCC_C_OLED LATDbits.LATD8 // *вывод управления работой повышающего преобразователя для OLED

#define A0_TRIS TRISBbits.TRISB10 //
#define CSB_TRIS TRISBbits.TRISB11 //
#define RW_TRIS TRISBbits.TRISB9 //
#define RSTB_TRIS TRISBbits.TRISB15 //
#define VCC_C_TRIS TRISDbits.TRISD8 //

//—————————————————————————————————–
void SPI4_ON (void); // инициализация SPI2

//—————————————————————————————————–
void OledInt (void); // инициализация драйвера дисплея
void OledFic_read (void); // фиктивное чтение данных, для эмуляции автоприращения
void OledWriteCom (int IR, int datain); // запись команды управления драйвером

void OledEnVcc (int enable_disable); // выключение/включение внешнего DC/DC преобразователя/off / on the external DC / DC converter

void OledData (void); // установка обращению к регистру данных изображения
void OledPict (void); // запись точки в DDRAM (цветом установленным для рисунка)
void OledFon (void); // запись точки фона в DDRAM (цветом установленным для фона)

void kvadr (unsigned char tip, unsigned char X, unsigned char Y); // рисование квадратиков

//—————————————————————————————————–
void delay_ms (int zad); // функция задержки zad от 0 до 200
//—————————————————————————————————–
// расширенная задание рабочих цветов
// необходимо ввести цвет рисунка, и фона в формате RGB (0-255)
void OledColorSet (unsigned char Rr, unsigned char Gr, unsigned char Br,unsigned char Rf, unsigned char Gf, unsigned char Bf);

//—————————————————————————————————–
// компактная настройка цвета

// необходимо ввести цвет рисунка, и фона в формате 0-15
/* номер цвета R G B R G B
* 0-Black (черный) #000000 (000,000,000)
* 1-Maroon (темно-бордовый) #800000 (128,000,000)
* 2-Red (красный) #FF0000 (255,000,000)
* 3-Green (зеленый) #008000 (000,128,000)
* 4-Lime (ярко-зеленый) #00FF00 (000,255,000)
* 5-Olive (оливковый) #808000 (128,128,000)
* 6-Yellow (желтый) #FFFF00 (255,255,000)
* 7-Navy (темно-синий) #000080 (000,000,128)
* 8-Blue (голубой) #0000FF (000,000,255)
* 9-Purple (фиолетовый) #800080 (128,000,128)
* 10-Fuchsia (фуксин) #FF00FF (255,000,255)
* 11-Teal (серо-зеленый) #008080 (000,128,128)
* 12-Aqua (морская волна) #00FFFF (000,255,255)
* 13-Gray (серый) #808080 (128,128,128)
* 14-Silver (серебряный) #C0C0C0 (192,192,192)
* 15-White (белый) #FFFFFF (255,255,255)
*/
void OledColorFast (unsigned char colP, unsigned char colF);// установить цвет выводимой точки

//—————————————————————————————————–
// быстрая очистка в черный цвет
void OledClearAll (void);// быстрая очистка в черный цвет

//—————————————————————————————————–
/*установка курсора/positioning of the cursor X-(0,95),Y-(0,95)*/
void OledCursor (char Xp, char Yp);

//—————————————————————————————————–
/* Закраска прямоугольной области
* XS – начало левый нижний угол (0-95)
* YS – начало левый нижний угол (0-95)
* XE – конец правый верхний угол (0-95)
* YE – конец правый верхний угол (0-95)
* tip – тир заливки 0-сплошная, 1-градиентная, 2-градиентная серая
* NAP – направление градиента (0-7)
* colorN – цвет 1 (0-15)
* colorS – цвет 2 (0-15)
*/
void OledFillRect (unsigned char XS,unsigned char YS,unsigned char XE,unsigned char YE,unsigned char tip,unsigned char NAP,unsigned char colorN,unsigned char colorS);
//—————————————————————————————————–
/*вывод символа//the output symbol*/
// прорисовка символа
// X – 0-132; Y – 0-64
// cod – символ
// tip – расстояние после символа
// sti – тип наложения на фон 0-наложение 1 – стирание фона
// shi – ширина 0/1-стандартная 7-максимальная.
// vis – высота 0/1-стандартная, 7-максимальная
void OledSymbol (unsigned char cod,unsigned char tip,unsigned char inv,unsigned char shi,unsigned char vis);

//—————————————————————————————————–
/*
* вывод строк/output character strings
* OledString – вывод на дисплей строк c любой точки дисплея
* str строка символов или указатель на строку в ПЗУ
* prop – расстояние между символами
* nalo – тип наложения на фон 0-наложение 1 – стирание фона
* width-[ширина символа] 0-нормальное до 7
* height-[высота символа] 0-нормальное, 1-двойная высота
* X-[координата по X][-1 = центрирование строки Х 0-dispX]
* Y-[координата по Y][координата Y 0-62]
*/
void OledString(const char *str,char prop,char nalo,char width,char height,char X,char Y);
/*вывод строки с текущей позиции*/
void OledStringCur(const char *str,char prop,char inv,char width,char height);

//—————————————————————————————————–
/*
* бегущая строка/ / Ticker
* при вызове функции в окно бегущей строки выводиться 1 следующий символ.
* в цикле вывода информации должна быть одна строка OledTicker
* строка выезжает в окно, пробегает окно, и начинается заново
* str – символьная строка – max 255 символов
* tipvy – тип вывода информации 0- нормальный, 1- в начале наложение
* shiS – ширина символа 0-2 (0,1 == 1)
* vysS – высота символа 0-3 (0,1 == 1)
* X – положение по X
* Y – высота строки (низ)
* dlinokna – длина окна в пикселях (ширина будет подогнана к размеру символов)
*/
void OledTicker (const char *str,char tipvy,char shiS,char vysS,char X,char Y,char dlinokna);
//—————————————————————————————————–
// рисование точки
//[тип] 0-цвет рисунка,1-цвет фона
//[координата по X] 0-95
//[координата по Y] 0-95
void point(unsigned char tip, unsigned char X, unsigned char Y);

//—————————————————————————————————–
// рисование линии алгоритм Брезенхема
// tip тип линии 0-цвет рисунка 1-цвет фона, 2-варианты пунктиров
// x0 y0 x1 y1 – координаты линии
void line(unsigned char tip, unsigned char x0, unsigned char y0, unsigned char x1, unsigned char y1);

//—————————————————————————————————–
//Рисование прямоугольника (есть ограничение на задание координат – задание координаты верхний левый угол + ширина и высота)
//1-[тип углов]0-прямые, 1-скругленные
//2-[тип линии] 0-отсутствует 1- сплошная, от 2 и более варианты прорисовки
//3-[толщина бордюра] 0- нет (заливка все равно будет делать 1 пиксель отступа), 1,2,3 толщина
//4-[тип заливки]0-нет заливки,1-цвет рисунка,2-цвет фона, 3 и более варианты
//5-[x0][y0] – координата нижнего левого угла
//6-[ширина] – ширина прямоугольника
//7-[высота] – высота прямоугольника
void rectangle(unsigned char ugl, unsigned char tip, unsigned char bor, unsigned char tipzal, unsigned char x0, unsigned char y0, unsigned char sh, unsigned char vs);

//—————————————————————————————————–
// полоса загрузки индикатор линейный (есть ограничение на задание координат – задание координата нижнего левый угол + ширина и высота)
//[тип углов]0-прямые, 1-скругленные
//[тип линии]0-белая 1- сплошная, от 2 и более варианты
//[тип заливки]0-белая,1-черная, 2 и более варианты
//[x0][y0] – координата нижнего левого угла
//[ширина] – ширина прямоугольника
//[высота] – высота прямоугольника
//[vol] – уровень 0-100%
void strip(unsigned char ugl, unsigned char tip, unsigned char tipzal, unsigned char x0, unsigned char y0, unsigned char sh, unsigned char vs, unsigned char vol);

//—————————————————————————————————–
//tip [тип заливки]0-цвет рисунка,1-цвет фона

//[cx][cy] – координаты центра окружности
//radius[радиус] – радиус окружности
void Circle(unsigned int tip, unsigned int cx, unsigned int cy ,unsigned int radius);

//—————————————————————————————————–

PIC32 - графическая библиотека для OLED дисплея 16.46 KB 402 downloads

PIC32 - графическая библиотека для OLED дисплея ...

Скачать

PIC32 - графическая библиотека для OLED дисплея - демо проект 124.48 KB 444 downloads

PIC32 - графическая библиотека для OLED дисплея -...

Скачать

версия 1,1 добавлена функция визуализации чисел в шестнадцатеричном формате

void bin_HEX (unsigned long chisloin);

PIC32 - графическая библиотека для OLED дисплея - v1.1 17.58 KB 22 downloads

PIC32 - графическая библиотека для OLED дисплея -...

Login Required Message:

Продолжение еще будет…

Views: 342

Здесь хочу на реальном примере показать как например можно модуль использовать для создания генератора импульсов.

В моем проекте который я сейчас разрабатываю, для оперативного управления фильтром низких частот MAX7404 необходима тактовая частота, порог среза фильтра прямо пропорционально зависит от частоты поступающей на его вход управления.

Подавая на вход CLK заданную частоту мы можем задать полосу среза фильтра.

Модуль OUTPUT COMPARE имеет следующую структурную схему

Для работы модуля в режиме генератора необходимо использовать совместно с таймером.

ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ…

Это может быть интересно

Views: 760

В PIC32MX795F512H доступно 3 SPI это SPI2, SPI3, SPI4.

схема в PDF 

PIC32 – SPI - схема подключения 45.28 KB 287 downloads

PIC32 – SPI - схема ...

Скачать

Настройка SPI модуля сводиться к следующим параметрам, например, для SPI2 для работы со светодиодами APA102, в этом варианте нам требуются только две линии линия данных и линия синхронизации.

Выключим модуль (если он был включен)

//
SPI2CON=0;                          // выключить SPI
//

Выберем тип буфера, 0 – обычный или 1-расширенный, в расширенном режиме в зависимости от того какой раз мер данных мы получаем разную глубину FIFO. Если размер данных 8 бит, то получаем 16 буферов, приема передачи в отделенности, 16 бит – 8 байт, если 32 бит – 4 байта в каждом буфере.

//
SPI2CONbits.ENHBUF=1;               // Расширенный буфер
//

Настраиваем длину данных, в нашем случае 8 бит

//
SPI2CONbits.MODE32=0;               // 0 - 8-bit - 16 буферов
//

Задаем режим работы модуля

//
SPI2CONbits.MSTEN=1;                // 1 = Master mode
//

Задаем параметры шины синхронизации

//
SPI2CONbits.CKP=1;                  // пассивный уровень шины CLOCK высокий
SPI2CONbits.CKE=0;                  // данные передаются от активного к пассивному уровню пассивного к активному уровню
//

Задаем тактовую частоту шины

//
SPI2BRG = 15;                       // 2,5MHz для 80 MHz
//

Включаем модуль в работу

//
SPI2CONbits.ON=1;                   // Включить модуль
//

В общем виде

// настройка SPI
    SPI2CON=0;                          // выключить SPI
    SPI2CONbits.ENHBUF=1;               // Расширенный буфер
    SPI2CONbits.MODE32=0;               // 0 - 8-bit - 16 буферов
    SPI2CONbits.MSTEN=1;                // 1 = Master mode
    SPI2CONbits.CKP=1;                  // пассивный уровень шины CLOCK высокий
    SPI2CONbits.CKE=0;                  // данные передаются от активного к пассивному уровню пассивного к активному уровню
    SPI2BRG = 15;                       // 2,5MHz для 80 MHz
    SPI2CONbits.ON=1;                   // Включить модуль
//

Если необходимо работать с прерывания можно настроить

//
    SPI2CONbits.STXISEL=0b00;         //
    IFS1bits.SPI2TXIF = 0;            // сбросить флаг прерывания TX
    IEC1bits.SPI2TXIE = 1;            // разрешить прерывания от TX
    IPC7bits.SPI2IP = 3;              // приоритет 3
    IPC7bits.SPI2IS = 0;              // субприоритет уровень 0
//

Это может быть интересно

Views: 694

Запуск первой программы при изучении микроконтроллера сводиться, к тому, чтобы начал мигать светодиод. В нашем случае светодиод подключен к Выводу RB13.

В PIC32 не рекомендуется использовать макросы типа DELAY для формирования задержки, ну это и по большому счету не корректно, по этому для формирования задержки воспользуемся таймером T1. Работу таймера описывать не буду, только уточним, что таймер тактируется от системного генератора частотой 80 МГц (внешний керамический резонатор 8 МГц). Настройка таймера для получения видимых мигание светодиода сводиться к трем строкам:

//-------------------------------------------------------------------------------
    PR1 = 0xFFFF;                           // настройка периода
    T1CONbits.TCKPS = 0b11;                 // 11 = 1:256 prescale value
    T1CONbits.ON = 1;                       // включить
//-------------------------------------------------------------------------------

Управление миганием светодиода поместим в основной цикл и контролировать будем по флагу переполнения таймера.

    while(1)
    {
        if(IFS0bits.T1IF == 1)
        {
           IFS0bits.T1IF = 0;            // сброс флага переполнения
           LATBINV = 0b0001000000000000; // мигание светодиодом
        }
        Clear_WDT();                     // сброс сторожевого таймера
    }

Проект формате MPLABX v2.30 компилятор XC32 v1.34

PIC32 – "Привет мир" 50.71 KB 256 downloads

Первая программа на PIC32 ...

Скачать

Это может быть интересно

Views: 1218

Первоначальная настройка микроконтроллера сводится к настройке регистров конфигураций. В этих регистрах производиться основная настройка микроконтроллера, это как мы в основном будем микроконтроллер. сразу возникает вопрос где найти описание и как их настраивать. Первым делом необходимо обратиться к файлу PIC32ConfigSet.html который можно найти в папке C:\Program Files (x86)\Microchip\xc32\v1.32\docs (если компилятор Си установлен по умолчанию).

пример описания для микроконтроллера

Configuration-Bit Settings for PIC32MX795F512H

Usage:

#pragma config SETTING = VALUE  

SRS Select (FSRSSEL)

Ethernet RMII/MII Enable (FMIIEN) – Настройка Ethernet модуля

Ethernet I/O Pin Select (FETHIO) – Настройка портов вывода Ethernet модуля

CAN I/O Pin Select (FCANIO) – Настройка портов вывода CAN модуля

USB USID Selection (FUSBIDIO)

USB VBUS ON Selection (FVBUSONIO)

PLL Input Divider (FPLLIDIV) настройка предварительного делителя тактовой частоты. В этом делители необходимо выбрать такой коэффициент деления, чтобы после него тактовая была пределах от 4 до 5 МГц. Рекомендую выбирать вариант 4 МГц. Например, внешний генератор 8 Мгц, нам надо выбрать делитель на 2 FPLLIDIV = DIV_2.

PLL Multiplier (FPLLMUL) Настройка умножителя частоты. Тут необходимо выбрать такой множитель, чтобы частота не превышала максимальную рабочую (для варианта когда необходима максимальная производительность). Но тут надо понимать чем выше рабочая частота тем выше потребление, поэтому необходимо выбирать компромисс. Если мы все таки выбираем максимальную производительность, то например, надо 4 МГц * 20 – и мы получаем 80 МГц FPLLMUL = MUL_20.

USB PLL Input Divider (UPLLIDIV) настройка тактовой частоты USB модуля.

USB PLL Enable (UPLLEN)

System PLL Output Clock Divider (FPLLODIV)

Oscillator Selection Bits (FNOSC)

Secondary Oscillator Enable (FSOSCEN)

Internal/External Switch Over (IESO)

Primary Oscillator Configuration (POSCMOD)

CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (OSCIOFNC)

Peripheral Clock Divisor (FPBDIV)

Clock Switching and Monitor Selection (FCKSM)

Watchdog Timer Postscaler (WDTPS)

 Watchdog Timer Enable (FWDTEN)

Background Debugger Enable (DEBUG)

ICE/ICD Comm Channel Select (ICESEL)

Program Flash Write Protect (PWP)

Boot Flash Write Protect bit (BWP) защита области загрузчика от перезаписи.

Code Protect (CP) защита кода программы от чтения через программатор.

Views: 1365

Для работы с портами ввода вывода необходимо разобраться как эти потами управлять.

В описываемом контроллере PIC32MX795F512H присутствует 6 портов, доступны следующие порты

Порт RB  доступные разряды 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15
Порт RC доступные разряды 12-13-14-15
Порт RD доступные разряды 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11
Порт RE доступные разряды 0-1-2-3-4-5-6-7
Порт RF доступные разряды 0-1-3-4-5
Порт RG доступные разряды 2-3-6-7-8-9

Регистры управления и контроля, по умолчанию (состояние при подаче описания) необходимо смотреть в описании конкретного контроллера.

TRISх – регистр управления направлением передачи цифровых данных. Пример инициализации, все выводы на передачу данных из микроконтроллера, кроме RB0 на ввод информации, представления в двоичном виде более наглядно дает представление какой разряд настроен на какое направление. И в таком варианте мы одной командой настраиваем сразу весь порт.

TRISB =	0b0000000000000001;		// регистр направления данных

PORTх – регистр информации о состоянии сигналов на выводах порта микроконтроллера. Считывая информацию с этого регистра мы можем увидеть какие сигналы реально присутствуют на выводах порта. Пример инициализации порта. В порт можно писать, при этом компилятор переопределяет запись в регистр LAT.

PORTB =	0;                              // регистр приема данных

LATх – регистр управления состоянием выходного буфера, регистр передаваемых данных. Запись 1 в этот регистр позволяет установить высокий уровень на выходе порта, 0 – в низкий. Пример инициализации порта:

LATB =	0;                              // регистр передаваемых данных

ODCх – регистр управления для переключение порта для функции “открытого коллектора” или стока. Многие приложения требуют для подключения в варианте “замыкания” внешнего сигнала на массу, без возможности подачи в линию высокого уровня.

ODCB =	0;                              // регистр настройки открытого коллектора

CNPUE – регистр подключения к выводу порта подтягивающего резистора. При установки соответствующего разряда в 1 на соответствующем входе подключается подтягивающий резистор и соответственно при чтение данных с этого порта будет считываться высокий уровень. инициализация регистра – отключить все резисторы.

CNPUE   =   0;                              // регистр управления подтягивающими резисторами

Внимание, как определить какой бит регистра соответствует какому выводу. На схеме микроконтроллера при описании выводов есть обозначение CN. Например, соответствие обозначение CNPUE2 соответствует на схеме CN2.

CNPUE = 0b0000000000000100;                 // установить подтягивающий резистор на входе RB0

Нововведением – это регистры установки, сброса и инверсии бита порта SET, INV, CLR. Эти регистры позволяют одной операций выполнить необходимую функцию, подобными регистрами обладают многие регистры микроконтроллера, для установки, сброса или инверсии необходимо использовать маску, значение в маске “1” оказывает воздействие на  текущий бит, если “0” значение бита не изменяется.

Написание регистров на примере регистра порта В – LATBSET, LATBCLR, LATBINV.

Например, установить в 1 на выводе порта RB13, биты в состоянии 1 устанавливаются, в состоянии 0 не изменяются.

PORTBSET = 0b0010000000000000;              // установить RB13 -> 1

Сбросить в 1 на выводе порта RB13, биты в состоянии 1 устанавливаются, в состоянии 0 не изменяются.

LATBCLR = 0b0010000000000000;               // сбросить RB13 -> 1

Инвертировать в 1 на выводе порта RB13, биты в состоянии 1 устанавливаются, в состоянии 0 не изменяются.

LATBINV = 0b0010000000000000;               // инвертировать RB13 -> 1

Пример:

//например описываем бит расположения светодиода

#define LED01 0x1000

//включаем его на порту В

LATBSET = LED01

Регистр контроля изменения состояния на порту микроконтроллера.

CNCON регистр управления

В этом регистре все го два бита управления. Бит ON – включает или выключает функцию контроля, бит SIDL – разрешает работу функции в режиме ожидания (idle). например, в программе

    //регистр контроля - функция по изменению состояния на входах
    CNCONbits.ON=0;                         // отключен
    CNCONbits.SIDL=0;                       // в режиме ожидания не активна

CNEN регистр разрешения по активации функции по изменения состояния по конкретным входам. Для нашего микроконтроллера это выводы (для других контроллеров смотрите описание) по умолчанию все отключены, запись – 1 активирует функцию контроля.

CNPUE – регистр разрешения подтягивающих резисторов на входах

название – вывод
CN0             48
CN1             47
CN2             16
CN3             15
CN4             14
CN5             13
CN6             12
CN7             11
CN8             4
CN9             5
CN10           6
CN11            8
CN12           30
CN13           52
CN14           53
CN15           54
CN16           55
CN17           31
CN18           32

продолжение следует…

Views: 1117

PIC32MX795F512H

Схема подключения. При подключении, для фильтрации, необходимо использовать высокочастотные керамические конденсаторы. Номинал на рабочее напряжение 20V, номиналом 0,1 и 0,001 мкф.

Для цепи VCAP необходимо использовать танталовый конденсатор 4.7-50.0 mkF на 6 вольт, Я использовал керамику на 10,0 мкФ. Цепь сброса состоит из двух резисторов 1 и 10 кОм и конденсатора 0,1 мкФ.

Расстояние от конденсаторов до вывод микроконтроллера необходимо сделать минимальным. Рекомендуется длину проводников не более 6мм. Возможно установка фильтрующих конденсаторов на другой стороне платы, с минимальным расстоянием до выводов микроконтроллера.

Вариант подключения микроконтроллера со схемой питания, подключения USB соединителя, соединителя для внутрисхемного программирования:

Вывод RBO в дальнейшем будет использоваться для описания работы АЦП. Для контроля работы внутреннего стабилизатора на выводе VCAP должно быть 1,8 вольта.

Views: 5079

Обучение начнем с версии корпуса на 64 вывода PIC32MX795F512H.

Для изучение рекомендую использовать макетную плату проекта ИЛЛИССИ CHI0040

Обозначение выводов

Статьи по изучению PIC32

1. Подключение питания и требования к установки фильтрующих конденсаторов.
2. Подключение микроконтроллера к дебагеру, для отладки и внутрисхемного программирования.
3. PIC32 – конфигурирование контроллера
4. PIC32 – описание регистров портов ввода вывода
5. PIC32 – первая программа
6. PIC32 – сторожевой таймер
7. PIC32 – “Привет мир”
8. PIC32 – прерывания (кратко)
9. PIC32 – SPI
10. PIC32 – TIMERs
11. PIC32 – Output Compare
12. PIC32 – ADC
13. PIC32 – PIC32 – Формат данных
14. PIC32 – графическая библиотека для OLED дисплея
15. PIC32 – DMA + ADC
16. PIC32 – Дистанционное управление на ИК (простая реализация).
17. PIC32 – MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1. 
18. PIC32 – MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2. 
19. PIC32 – MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3. 
20. PIC32 – MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4. 
21. …
22. …