MPLAB® Code Configurator and Encoder

Visits: 1389


Еще раз про энкодер…

Для некоторых приложений очень удобно и экономически выгодно, для настройки и управления использовать энкодер. Такие энкодеры имеют строенную тактовую кнопку которую можно применить для выбора режимов работы устройства. В настоящей статье пойдет речь об энкодерах формирующих код “Грея”. Их формируемая последовательность несколько отличается от классической.

Принцип обработки данных с такого энкодера прост. Вся работа происходит по прерываниях формируемых с портов микроконтроллера к которому он подключен. Мы должны иметь данные с текущего прерывания и с предыдущего. Обрабатывать данные когда состояния контактов R и L при этом вращение в “право” (условно) когда предыдущие флаги имеют высокий уровень, вращение “влево” когда предыдущее прерывание в право низкий, а влево высокий.

Подключение энкодера:

 Подключение выполним к портам которые имеют свойства формировать прерывание по изменению состояния. Их можно выбрать из таблицы описания ног микроконтроллера. Для PIC16F1509 выглядит так:

В колонке Interrupt где стоит символ IOC напротив вывода можно использовать для работы с энкодером, дополнительно необходимо обратить внимание на колонку Pull-up. На понадобятся включение подтягивающих резисторов, для формирования на входах высокого уровня сигнала, когда контакты энкодера находятся в неактивном состоянии.

Создадим проект с использованием MPLAB® Code Configurator.

Работу начнем стандартно после окончания работы мастера мы должны получить пустой проект:

Запустим MPLAB® Code Configurator:

Нас интересуют конфигурация выводов, выберем

В менеджере пинов отметим порты RD4/RB5/RB6 что будем использовать как входы:

В окне Модуль пинов настроим свойства, обратите внимание на включение подтягивающих резисторов WPU, а также тип прерывания, новые микроконтроллеры  позволяют выбирать положительное или отрицательное событие или любое, но старые серии различают просто прерывание по входу и тип необходимо определять дополнительно. Но с целью универсальности применим тип “любой”, чтобы проект можно было использовать на любом микроконтроллере.

Выполним генерацию:

Наш проект получит следующие файлы:

Откроем файл pin_manager.c МСС выполнил полностью настройку портов и прерываний

    /**
    IOCx registers
    */
    // interrupt on change for group IOCBF - flag
    IOCBFbits.IOCBF4 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF5 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
    // interrupt on change for group IOCBN - negative
    IOCBNbits.IOCBN4 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN5 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN6 = 1;
    // interrupt on change for group IOCBP - positive
    IOCBPbits.IOCBP4 = 1;
    IOCBPbits.IOCBP5 = 1;
    IOCBPbits.IOCBP6 = 1;

    // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function
    IOCBF4_SetInterruptHandler(IOCBF4_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF5_SetInterruptHandler(IOCBF5_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);
   
    // Enable IOCI interrupt 
    INTCONbits.IOCIE = 1;

Он так-же предлагает обработку этих прерываний, по каждому выводу отдельно, но у нас эти функции использовать нет необходимости. Саму обработку прерываний мы можем как обычно видеть в файле interrupt_manager.c

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)
{
    // interrupt handler
    if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else
    {
        //Unhandled Interrupt
    }
}

Для удобства опишем порты подключения энкодера в файле pin_manager.c:

#include "../mcc_generated_files/mcc.h" // значение тактовой
//#define FCY _XTAL_FREQ/2                // для макросов задержки



//------------------------------------------------------------------------------
// для функции энкодера
bool DIRLp, DIRRp, FMINUS, FPLUS, FBUTTON, FBUTTON1;     // флаги направления вращения 

/*таймер определения двойного нажатия кнопки энкодкра*/
int timeeREPEAT;                            // таймер повторного нажатия
int click_counter;                          // счетчик нажатий кнопки

/*описание выводов энкодера*/
#define DIRR    PORTBbits.RB5  // 
#define DIRL    PORTBbits.RB6  //
#define BUTTON  PORTBbits.RB4  //

#define CONBUT 50              //константа задержки последовательности нажатия кнопки

//------------------------------------------------------------------------------

Для обработки энкодера изменим функцию PIN_MANAGER_IOC, добавим строки:

//------------------------------------------------------------------------------
bool SDIRR, SDIRL, SENB;  // описание флагов

    __delay_us(200);
    SDIRR=DIRR;  // сосчитать положение энкодера
    SDIRL=DIRL;

    // для вращения сравниваем настоящее состотояние с предыдущим
    // (код Грея)
    if(!SDIRR && !SDIRL && DIRRp && DIRLp)
    {
        FPLUS=1;     // признак вращения вправо
    }
    else if(!SDIRR && !SDIRL && !DIRRp && DIRLp)
    {
        FMINUS=1;     // признак вращения влево
    }
    else if(!BUTTON)// обработка нажатия кнопки
    {
        __delay_ms(10); // подавление дребезга
        SENB=BUTTON;
        if(!BUTTON && !timeeREPEAT)
        {
            FBUTTON1=1;        // признак нажатия кнопки энкодера
            timeeREPEAT=CONBUT;     // инициализация таймера
            click_counter=0;//
        }
        else if(!SENB && timeeREPEAT)
        {
            click_counter++; // подсчитываем количество нажатий
            timeeREPEAT=CONBUT;      // инициализация таймера
        }
    }

    DIRRp=SDIRR;     // запомнить предыдущее состояние
    DIRLp=SDIRL;

    // Clear the flag
    INTCONbits.IOCIF=0;

При возникновении прерываний, запомним состояние входов (__delay_us(200); необходим для предварительного фильтрации звона механики). Далее выполняем логическую определения направления вращения энкодера:

    if(!SDIRR && !SDIRL && DIRRp && DIRLp)
    {
        FPLUS=1;     // признак вращения вправо
    }
    else if(!SDIRR && !SDIRL && !DIRRp && DIRLp)
    {
        FMINUS=1;     // признак вращения влево
    }

Для энкодера с “обычным” кодированием, вариант определения направления:

    // для вращения сравниваем настоящее состотояние с предыдущим
//    if(!SDIRR && !SDIRL && DIRRp && DIRLp)     // (код Грея)
    if(SDIRR && SDIRL && !DIRRp && DIRLp)       // (обычный режим)
    {
        FPLUS=1;        // признак вращения вправо
    }
//    else if(!SDIRR && !SDIRL && !DIRRp && DIRLp)     // (код Грея)
    else if(!SDIRR && !SDIRL && !DIRRp && DIRLp)    // (обычный режим)
    {
        FMINUS=1;       // признак вращения влево
    }

По окончанию прерываний необходимо запомнить текущее состояние флагов:

    DIRRp=SDIRR;     // запомнить предыдущее состояние
    DIRLp=SDIRL;

На этом было бы все если бы все ограничивалось энкодерами без тактовой кнопки. Для управления тактовой кнопкой добавим не только функцию контроля нажатия кнопки, но и счетчик нажатий, это может быть удобно для организации много уровненных функций. Для контроля обработки нажатий кнопки нам потребуется ввести дополнительную задержку в 10 мС для подавления дребезга. Для подсчета нажатий необходимо будет воспользоваться таймером, для определения времени в котором определяется функция нажатия кнопки.

Логика работы проста, нажимается кнопка, инициализация таймера, пока идет отсчет времени, если следующее нажатие происходит до окончания работы таймера, то выполняется подсчет нажатий, если таймер “отработал” формируется флаг нажатия кнопки и пользователь может определить количество выполненных нажатий.

Перейдем в МСС. Для настройки функций таймера надо определиться с системным генератором (что мы не сделали в начале):

Выберем внутренний генератор, тактовая 16 мГц. Настроим таймер 0 для формирования временных интервалов:

Настроим таймер на период 10 мС, для этого выберем делитель 1:256, синхронизацию от системного генератора FOSC/4, зададим в окне периода таймера 10 mc, реально получим 9.984 mc. Установим опцию активировать прерывание от таймера. Выполним генерацию кода:

В функцию INTERRUPT_InterruptManager (файл interrupt_manager.c) будет добавлен блок для таймера:

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)
{
    // interrupt handler
    if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)
    {
        TMR0_ISR();
    }
    else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else
    {
        //Unhandled Interrupt
    }
}

В функцию TMR0_ISR(); добавим обработку нашего таймера:

void TMR0_ISR(void)
{

    // Clear the TMR0 interrupt flag
    INTCONbits.TMR0IF = 0;

    TMR0 = timer0ReloadVal;

    if(TMR0_InterruptHandler)
    {
        TMR0_InterruptHandler();
    }

    // add your TMR0 interrupt custom code
    //--------------------------------------------------------------------------
    if(timeeREPEAT)timeeREPEAT--;   // обработка таймера
    else if(FBUTTON1)
    {
        FBUTTON1=0;
        FBUTTON=1; // установить флаг нажатие кнопки
    }
    //--------------------------------------------------------------------------
}

Не забудьте, что-бы переменные из файла pin_manager.c были доступны в файле tmr0.c их надо описать как внешние. В файле pin_manager.h добавьте строки:

#include "stdbool.h"        // для определения булевых функций

//------------------------------------------------------------------------------
// для функции энкодера
extern bool FMINUS, FPLUS, FBUTTON, FBUTTON1;     // флаги направления вращения 

/*таймер определения двойного нажатия кнопки энкодкра*/
extern int timeeREPEAT;                            // таймер повторного нажатия
extern int click_counter;                          // счетчик нажатий кнопки
//------------------------------------------------------------------------------

И подключите его к файлу tmr0.c добавив в заголовок:

#include "pin_manager.h"

Имея в своём распоряжении флаги вращение в право FPLUS, вращение влево FMINUS. нажатие кнопки FBUTTON, а также счетчик нажатий click_counter, можно строить разнообразные системы управления на энкодере.

Пример функции получения данных с энкодера может такой:

//------------------------------------------------------------------------------
void Encoder (void) // обработка параметра энкодером
{
    // контроль вращения энкодера
    if(FPLUS)
    {
        FPLUS=0;    // сбросить флаг
        if(value<30000) value++;    // увеличить параметр
    }
    else if(FMINUS)
    {
        FMINUS=0;   //сбросить флаг
        if(value>-30000)value--;    // уменьшить параметр
    }
    else if(FBUTTON) // функции кнопки
    {
        if(!click_counter)          // для 1 клика
        {

            value=0;                // установить парметрв ноль

        }
        else if(click_counter==1)   // для двойного клика
        {
            value=10;               //.................
        }
        else if(click_counter==2)   // для тройного
        {
            value=10;
        }
//        else if(click_counter==3) // 4 клика
//        {
//
//        }
//        else if(click_counter==4) value=40;
//        else if(click_counter==5) value=50;
        FBUTTON=0;
    }
}
//------------------------------------------------------------------------------

Проект для тестирования

Значок

MPLAB® Code Configurator and Encoder 317.13 KB 115 downloads

Пример создания кода для управления функциями...



Это может быть интересно


  • УКВ – радиоприем, часть 2УКВ – радиоприем, часть 2
    Visits: 6155 Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального …
  • Цифровой спидометр для автомобиляЦифровой спидометр для автомобиля
    Visits: 10124  Универсальность печатной платы ch-c0030pcb позволяет создавать на её основе разнообразные устройства. Одним из таких устройств является электронный спидометр для автомобиля, в котором можно задать два компаратора скорости, например,  для …
  • Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движенияГаджеты для домашней автоматики – Датчик движения
    Visits: 1410 Управление светодиодным освещением – Датчик движения. Данный гаджет предназначен для управления освещением рабочих столов (кухонных столов), освещение прихожих, освещение зеркал в прихожих, автоматическое включение света в коридорах. Датчик позволяет …
  • Ссылки на интересные источникиСсылки на интересные источники
    Visits: 800 Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe …
  • PIC32MZ – Core Timer (библиотека)PIC32MZ – Core Timer (библиотека)
    Visits: 522 Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer. Метки: PIC32MZ
  • Стробоскоп для автомобиляСтробоскоп для автомобиля
    Visits: 2132 Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект –  “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии …
  • My libraries for Altium DesignerMy libraries for Altium Designer
    Visits: 3750 Attention, this version of the database is outdated today. See updates in articles https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure  and https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure-v23-2/    My libraries for Altium designer  (Updated V – 29/05/2022) (c) 2021 …
  • Проект с использованием MCC часть 16Проект с использованием MCC часть 16
    Visits: 1030 Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код if(EUSART_DataReady) // проверим флаг готовности данных …
  • LCD драйвер – UC1601sLCD драйвер – UC1601s
    Visits: 1521 http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки: …
  • Проект с использованием MCC часть 05Проект с использованием MCC часть 05
    Visits: 1814 Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо. Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами. Что такое …



Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.

Продолжайте читать

НазадДалее