Метка:XC16

Графическая библиотека для драйвера SEPS114A интерфейс SPI

Функции Библиотеки

Схема подключения индикатора по интерфейсу SPI.

void SPI2_ON (void); // инициализация SPI2

void OledInt (void); // инициализация драйвера дисплея
void OledFic_read (void); // фиктивное чтение данных, для эмуляции автоприращения
void OledWriteCom (int IR, int datain); // запись команды управления драйвером
void OledEnVcc (int enable_disable); // выключение/включение внешнего DC/DC преобразователя/off / on the external DC / DC converter

void OledData (void); // установка обращению к регистру данных изображения
void OledPict (void); // запись точки в DDRAM (цветом установленным для рисунка)
void OledFon (void); // запись точки фона в DDRAM (цветом установленным для фона)

расширенная задание рабочих цветов
необходимо ввести цвет рисунка, и фона в формате RGB (0-255)
void OledColorSet (unsigned char Rr, unsigned char Gr, unsigned char Br,unsigned char Rf, unsigned char Gf, unsigned char Bf);

Компактная настройка цвета

необходимо ввести цвет рисунка, и фона в формате 0-15
номер цвета R G B R G B
0-Black (черный) #000000 (000,000,000)
1-Maroon (темно-бордовый) #800000 (128,000,000)
2-Red (красный) #FF0000 (255,000,000)
3-Green (зеленый) #008000 (000,128,000)
4-Lime (ярко-зеленый) #00FF00 (000,255,000)
5-Olive (оливковый) #808000 (128,128,000)
6-Yellow (желтый) #FFFF00 (255,255,000)
7-Navy (темно-синий) #000080 (000,000,128)
8-Blue (голубой) #0000FF (000,000,255)
9-Purple (фиолетовый) #800080 (128,000,128)
10-Fuchsia (фуксин) #FF00FF (255,000,255)
11-Teal (серо-зеленый) #008080 (000,128,128)
12-Aqua (морская волна) #00FFFF (000,255,255)
13-Gray (серый) #808080 (128,128,128)
14-Silver (серебряный) #C0C0C0 (192,192,192)
15-White (белый) #FFFFFF (255,255,255)

void OledColorFast (unsigned char colP, unsigned char colF);// установить цвет выводимой точки

Быстрая очистка в черный цвет
void OledClearAll (void);// быстрая очистка в черный цвет

Установка курсора/positioning of the cursor X-(0,95),Y-(0,95)
void OledCursor (char Xp, char Yp);

Закраска прямоугольной области
XS – начало левый нижний угол (0-95)
YS – начало левый нижний угол (0-95)
XE – конец правый верхний угол (0-95)
YE – конец правый верхний угол (0-95)
tip – тир заливки 0-сплошная, 1-градиентная, 2-градиентная серая
NAP – направление градиента (0-7)
colorN – цвет 1 (0-15)
colorS – цвет 2 (0-15)

void OledFillRect (unsigned char XS,unsigned char YS,unsigned char XE,unsigned char YE,unsigned char tip,unsigned char NAP,unsigned char colorN,unsigned char colorS);

Вывод символа//the output symbol
Прорисовка символа
X – 0-132; Y – 0-64
cod – символ
tip – расстояние после символа
sti – тип наложения на фон 0-наложение 1 – стирание фона
shi – ширина 0/1-стандартная 7-максимальная.
vis – высота 0/1-стандартная, 7-максимальная
void OledSymbol (unsigned char cod,unsigned char tip,unsigned char inv,unsigned char shi,unsigned char vis);

Вывод строк/output character strings
OledString – вывод на дисплей строк c любой точки дисплея
str строка символов или указатель на строку в ПЗУ
prop – расстояние между символами
nalo – тип наложения на фон 0-наложение 1 – стирание фона
width-[ширина символа] 0-нормальное до 7
height-[высота символа] 0-нормальное, 1-двойная высота
X-[координата по X][-1 = центрирование строки Х 0-dispX]
Y-[координата по Y][координата Y 0-62]

void OledString(const char *str,char prop,char nalo,char width,char height,char X,char Y);
/*вывод строки с текущей позиции*/
void OledStringCur(const char *str,char prop,char inv,char width,char height);

Бегущая строка/ Ticker
при вызове функции в окно бегущей строки выводиться 1 следующий символ.
в цикле вывода информации должна быть одна строка OledTicker
строка выезжает в окно, пробегает окно, и начинается заново
str – символьная строка – max 255 символов
tipvy – тип вывода информации 0- нормальный, 1- в начале наложение
shiS – ширина символа 0-2 (0,1 == 1)
vysS – высота символа 0-3 (0,1 == 1)
X – положение по X
Y – высота строки (низ)
dlinokna – длина окна в пикселях (ширина будет подогнана к размеру символов)

void OledTicker (const char *str,char tipvy,char shiS,char vysS,char X,char Y,char dlinokna);

Рисование точки
[тип] 0-цвет рисунка,1-цвет фона
[координата по X] 0-127
[координата по Y] 0-63
void point(unsigned char tip, unsigned char X, unsigned char Y);

Рисование линии алгоритм Брезенхема
// tip тип линии 0-цвет рисунка 1-цвет фона, 2-варианты пунктиров
// x0 y0 x1 y1 – координаты линии
void line(unsigned char tip, unsigned char x0, unsigned char y0, unsigned char x1, unsigned char y1);

Рисование прямоугольника (есть ограничение на задание координат – задание координаты верхний левый угол + ширина и высота)
1-[тип углов]0-прямые, 1-скругленные
2-[тип линии] 0-отсутствует 1- сплошная, от 2 и более варианты прорисовки
3-[толщина бордюра] 0- нет (заливка все равно будет делать 1 пиксель отступа), 1,2,3 толщина
4-[тип заливки]0-нет заливки,1-цвет рисунка,2-цвет фона, 3 и более варианты
5-[x0][y0] – координата нижнего левого угла
6-[ширина] – ширина прямоугольника
7-[высота] – высота прямоугольника
void rectangle(unsigned char ugl, unsigned char tip, unsigned char bor, unsigned char tipzal, unsigned char x0, unsigned char y0, unsigned char sh, unsigned char vs);

Полоса загрузки индикатор линейный (есть ограничение на задание координат – задание координата нижнего левый угол + ширина и высота)
[тип углов]0-прямые, 1-скругленные
[тип линии]0-белая 1- сплошная, от 2 и более варианты
[тип заливки]0-белая,1-черная, 2 и более варианты
[x0][y0] – координата нижнего левого угла
[ширина] – ширина прямоугольника
[высота] – высота прямоугольника
[vol] – уровень 0-100%
void strip(unsigned char ugl, unsigned char tip, unsigned char tipzal, unsigned char x0, unsigned char y0, unsigned char sh, unsigned char vs, unsigned char vol);

[box title=”Файлы для загрузки” color=”#521BDE”] Библиотека + демопример v1.0(MPLAB X IDE v1.80, XC16 C Compiler V1.11) [wpdm_file id=199]Схема подключения индикаторов на драйвере SEPS114A[wpdm_file id=194][/box]

Это может быть интересно

ch-светомузыка от теории до реализации10/10/2013
Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического преобразования или …
PIC32MZ – Core Timer (библиотека)21/11/2016
Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer. Метки:PIC32MZ
Сенсорный выключатель света20/03/2013
Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида сенсора – …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.20/12/2018
Часть вторая – Первая программа на PIC32. Музыкальная тема к статье, слушаем: Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из трудоемкого варианта …
DS18B20 – удаленный контроль температуры28/03/2013
Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress plugin from …
Самый простой диммер для светодиодного освещения18/02/2014
Светодиоды все больше входят в нашу жизнь как источники освещения и как само собой разумеющееся, это вопрос регулировки яркости. Существует множество схемных решений, но в нашем варианте мы приведем несколько …
Проект с использованием MCC часть 0308/01/2017
Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки мы должны …
12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20403/10/2018
Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении ряда аппаратных …
ch-4000 – универсальная печатная плата22/03/2013
На смену устаревшей плате ch-3000, пришла новая ch-4000. Плату уже можно приобрести в магазине Ворон. Схема. Плата позволяет создавать таймеры, часы реального времени, регуляторы температуры, регуляторы влажности, вольтметры, дистанционное управление …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …

Метки:CNK111063, OLED, SEPS114A, XC16, Библиотеки

10-бит, высокоскоростной, аналого-цифровой преобразователь, часть 2

Измерение переменного напряжения, вычисление TrueRMS.

Этот урок обучения работе с АЦП будет предназначен для измерения параметров переменного тока, это актуально к нашим электросетям, где качество поставляемой электроэнергии является проблемой. За основу вычисления величины переменного напряжения возьмем информацию на сайте http://www.easycalculation.com. TrueRMS переменного тока, это количество передаваемой энергии которое в идеале соответствует такой же величине постоянного тока.

В нашей электросети сети стандарт 230 вольт, это в идеале 0,707 от амплитудного значения переменного тока в сети, т.е. если максимальное значение амплитуды умножить на 0,707, то мы получим наши 230 вольт. По такому принципу работают большинство вольтметров. В последнее время огибающая кривой не соответствует идеалу синусоиды, а по этому и количество передаваемой энергии далека от идеала. Наша задача определить реальное количество энергии передаваемое в нашей электросети с учетом всех (возможно измеренных) искажений.

Для измерения переменного напряжения, на нашу макетную плату необходимо добавить несколько компонентов. Для измерения необходимо будет применить трансформатор, для гальванической развязки.

Схема.

Для вычисление истинного напряжения TrueRMS необходимо выполнить сканирования одного периода напряжения сети. Т.е. необходимо произвести n- количество измерений. В идеале чем чаще мы сделаем выборки тем точнее будет расчет реального напряжения.

Для измерения истинного напряжения в сети нам необходимо произвести выборку одного периода, или провести выборку на протяжении длительности более одного периода, но я думаю, что точнее будет когда мы будем для измерения выбирать один период.

Для измерения нам скорости от RC генератора АЦП будет недостаточно, поэтому Первое, что сделаем переключимся на системный генератор. Нам необходимо будет определиться какое количество измерений нам необходимо сделать за один период. Первое – необходимо организовать формирования массива данных которые потом понадобятся для вычисления.

Необходимо определить, скорость преобразования. Скорость преобразования зависит от тактовой частоты. В нашем проекте тактовая 32 мГц. Это длительность 31,25 ns. Для преобразователя необходимо 12 TAD для конвертирования 10 данных. Длительность вычисляется по формуле TAD = TCY • (ADCS<7:0>+1). Где TCY = 2 * Tosc для нашего микроконтроллера. Tosc=32 мГц.

Для буфера измерений отведем буфер 125 измерений. Для тактовой частоты 32 мГц и измеряемой 50 Гц нам необходимо установить для битов ADCS7:ADCS0: – 63, длительность выборки SAMC4:SAMC0: 28.

Для вычислений можно использовать файл ME (подготавливается).

// настройка АЦП
        TRISA = 0b0000000000000001; // AN0 вход
	AD1PCFG=0b1111111111111110; // настроить AN0 на вход
	AD1CHS = 0x0000;            // AN0 подключить к CH0
        AD1CSSL = 0;
        AD1CON3 = 0b0001110000111111;
//                  ||||||||++++++++-- ADCS7:ADCS0: 63 задание длительности TAD
//                  |||+++++---------- SAMC4:SAMC0: 28 TAD время выборки
//                  |++--------------- не используется
//                  +----------------- 0-системный генартор
        AD1CON2 = 0b0000000000011110;
//                  |||||||||||||||+-- ALTS:всегда использует MUX A входа
//                  ||||||||||||||+--- BUFM: два буфера по 8 регистров
//                  ||||||||||++++---- SMPI3:SMPI0: прерывание от каждого 8 измерения
//                  |||||||||+-------- не используется
//                  ||||||||+--------- BUFS: бит состояния
//                  ||||||++---------- не используется
//                  |||||+------------ CSCNA: сканирование входов выключено
//                  |||++------------- не используется
//                  +++--------------- VCFG2:VCFG0: опорное AVdd и AVss
        AD1CON1 = 0b1000000111100000;
//                  |||||||||||||||+-- DONE:
//                  ||||||||||||||+--- SAMP
//                  |||||||||||||+---- ASAM
//                  |||||||||||++----- не используется
//                  ||||||||+++------- SSRC2:SSRC0: от внутреннего тактового RC генератора запуск
//                  ||||||++---------- FORM1:FORM0: Целое (0000 00dd dddd dddd)
//                  |||+++------------ не используется
//                  ||+--------------- ADSIDL:Продолжить работу модуля в режиме ожидания
//                  |+---------------- не используется
//                  +----------------- ADON:1 - АЦП - включен

// настройка АЦП

TRISA = 0b0000000000000001; // AN0 вход

AD1PCFG=0b1111111111111110; // настроить AN0 на вход

AD1CHS = 0x0000; // AN0 подключить к CH0

AD1CSSL = 0;

AD1CON3 = 0b0001110000111111;

// ||||||||++++++++-- ADCS7:ADCS0: 63 задание длительности TAD

// |||+++++---------- SAMC4:SAMC0: 28 TAD время выборки

// |++--------------- не используется

// +----------------- 0-системный генартор

AD1CON2 = 0b0000000000011110;

// |||||||||||||||+-- ALTS:всегда использует MUX A входа

// ||||||||||||||+--- BUFM: два буфера по 8 регистров

// ||||||||||++++---- SMPI3:SMPI0: прерывание от каждого 8 измерения

// |||||||||+-------- не используется

// ||||||||+--------- BUFS: бит состояния

// ||||||++---------- не используется

// |||||+------------ CSCNA: сканирование входов выключено

// |||++------------- не используется

// +++--------------- VCFG2:VCFG0: опорное AVdd и AVss

AD1CON1 = 0b1000000111100000;

// |||||||||||||||+-- DONE:

// ||||||||||||||+--- SAMP

// |||||||||||||+---- ASAM

// |||||||||||++----- не используется

// ||||||||+++------- SSRC2:SSRC0: от внутреннего тактового RC генератора запуск

// ||||||++---------- FORM1:FORM0: Целое (0000 00dd dddd dddd)

// |||+++------------ не используется

// ||+--------------- ADSIDL:Продолжить работу модуля в режиме ожидания

// |+---------------- не используется

// +----------------- ADON:1 - АЦП - включен

В функции прерывания от АЦП выполним процедуру считывания регистров буфера АЦП и загрузки в буфер данных

void __attribute__ ((__interrupt__, __auto_psv__)) _ADC1Interrupt(void)
{
    IFS0bits.AD1IF = 0;// сбросить бит прерывания
    if(_BUFS)// определяем в какую часть буфера в настоящий момент пишит АЦП
// 0- запись идет в группу ADC1BUF0 до ADC1BUF7
// 1- запись идет в группу ADC1BUF8 до ADC1BUFF
    {
        ADC16Ptr = &ADC1BUF0; 		// будем читать данные из ADC1BUF0 до ADC1BUF7
    }
    else
    {
        ADC16Ptr = &ADC1BUF8; 		// будем читать данные из ADC1BUF8 до ADC1BUFF
    }
    for (countZag = 0; countZag < 8; countZag++)
    {
        if(++countec>=125)
        {
            countec=0;
            Bit.ZAG=1;
        }
        ADC1izm[countec] = *ADC16Ptr++; // загрузка из буфера
    }
}

void __attribute__ ((__interrupt__, __auto_psv__)) _ADC1Interrupt(void)

{

IFS0bits.AD1IF = 0;// сбросить бит прерывания

if(_BUFS)// определяем в какую часть буфера в настоящий момент пишит АЦП

// 0- запись идет в группу ADC1BUF0 до ADC1BUF7

// 1- запись идет в группу ADC1BUF8 до ADC1BUFF

{

ADC16Ptr = &ADC1BUF0; // будем читать данные из ADC1BUF0 до ADC1BUF7

}

else

{

ADC16Ptr = &ADC1BUF8; // будем читать данные из ADC1BUF8 до ADC1BUFF

}

for (countZag = 0; countZag < 8; countZag++)

{

if(++countec>=125)

{

countec=0;

Bit.ZAG=1;

}

ADC1izm[countec] = *ADC16Ptr++; // загрузка из буфера

}

Проект вычисляет TrueRMS переменного тока, запоминает минимальное и максимальное напряжение за все время работы, выводит на индикатор амплитудное значение.

Сам механизм вычисления:

        ADCValue=0;
// возведение в квадрад
        for (count = 0; count < 125; count++)
        ADC1obra[count]=ADC1obra[count]*ADC1obra[count];              // загрузка из буфера
// нахождение сyммы
        for (count = 0; count < 125; count++)
        ADCValue+=ADC1obra[count];
// вычисление среднего
        ADCValue=ADCValue/125;
// извлечение корня
        ADCValue=sqrt(ADCValue);

ADCValue=0;

// возведение в квадрад

for (count = 0; count < 125; count++)

ADC1obra[count]=ADC1obra[count]*ADC1obra[count]; // загрузка из буфера

// нахождение сyммы

for (count = 0; count < 125; count++)

ADCValue+=ADC1obra[count];

// вычисление среднего

ADCValue=ADCValue/125;

// извлечение корня

ADCValue=sqrt(ADCValue);

Фото проекта.

На дисплей выводиться информация по минимаксам (минимальное и максимальное значение напряжения зафиксированное за время работы, а также максимальное амплитудное. Посредине внизу напряжение в сети измеренное методом TrueRMS.

Проект, среда разработки MPLAB® X v1.70, компилятор С MPLAB XC16 v1.11.

10-бит, высокоскоростной, аналого-цифровой преобразователь, часть 1 72.81 KB 1054 downloads

10-бит, высокоскоростной, аналого-цифровой преобразователь. Проект,...

Download

10-бит, высокоскоростной, аналого-цифровой преобразователь, часть 2 99.45 KB 843 downloads

10-бит, высокоскоростной, аналого-цифровой преобразователь,...

Download

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, TrueRMS, XC16, Измерение напряжения

10-бит, высокоскоростной, аналого-цифровой преобразователь, часть 1

Измерение постоянного напряжения.

Ну и как можно обойти АЦП, тем более что он позволяет сканировать со скоростью до 500 тысяч преобразование в секунду (500 ksps).

Структурная схема

И так мысли в слух:

В PIC24 серии АЦП более продвинутый, более гибкая схема управления, выборки и конвертирования и получения результата. принцип работы прост усилитель (S/H) выборки/хранения может через коммутаторы подключаться к контактам контроллера настроенным как аналоговые входы. Через эти контакты он получает входное напряжения которое он запоминает для последующей оцифровки в АЦП. Управление выборкой сигнала может быть управляться как вручную, так и автоматически. Существует минимальное время выборки для того, чтобы усилитель выборки/хранения дал желаемую точность преобразования, т.е. чтобы измерительная емкость смогла полностью зарядиться от входного сигнала. Далее включается в работу АЦП и запускается цикл преобразования – это время, необходимое для преобразования напряжения формируемое усилителем выборки/хранения на его входе. Весь процесс может обеспечивается триггером управления работой АЦП, он автоматически заканчивает время выборки и начинает аналогоцифровое преобразование. Управлявшие сигналы для триггера могут быть взяты из различных аппаратных средств контроллера, или он может управляться вручную из программного обеспечения. Для АЦП требуется один такт (TAD), для преобразования каждого бита результата и плюс два дополнительных такта, или в общей сложности 12 TAD циклов для 10-разрядного преобразования. Когда время преобразования будет завершено, результат загружается в один из 16 буферов АЦП. АЦП может формировать прерывания для программного обеспечения. Сумма времени выборки и АЦП преобразования, дает общее время преобразования.
Один из режимов преобразования – есть режим непрерывного преобразования, когда триггер автоматического преобразования, использует счетчик и генератор АЦП для формирование времени между преобразованиями. Режим Auto-Sample и триггер автоматического преобразования могут быть использованы совместно, чтобы обеспечить циклическое преобразование без вмешательства программы.

АЦП в общей сложности использует 22 регистра.

Регистры управления
Модуль имеет шесть регистров управления и состояния:
• AD1CON1: – регистра управления 1
• AD1CON2:  – регистра управления 2
• AD1CON3:  – регистра управления 3
• AD1CHS: – выбор входного канала
• AD1PCFG:  – конфигурация порта
• AD1CSSL:  – регистра выбора входов измерения для режима последовательного сканирования.
AD1CON1, AD1CON2 и AD1CON3 регистры контролировать общую работу модуля АЦП. Это подразумевает подключение модуля,
Настройка времени преобразования и источники опорного напряжения, выбрав отбора проб и Преобразование триггеров и ручного управления образца / преобразование последовательности.
AD1CHS регистр (регистр 17-4) выбирает входных каналов для подключения к S/H усилитель. Она также позволяет выбор входных мультиплексоров и выбор источника опорного напряжения для дифференциального режима работы.
AD1PCFG регистр (регистр 17-5) настраивает порты ввода / вывода аналоговых входов или цифровых входов / выходов.
AD1CSSL регистр (регистр 17-6) выбирает каналы должны быть включены для последовательного сканирования.

АЦП Буферы результата измерений.

Модуль включает в себя 16-регистров данных, в зависимости от режима работы АЦП может вести автоматическую запись в эти регистры. Для большей гибкости, если скорости работы процессора недостаточно, чтобы считать все 16 регистров, за время одного конвертирования, можно включить режим, года запись ведется в восемь младших , а процессор, в это время, может считывать информацию со старших восьми регистров и наоборот.

Для изучения работы АЦП необходимо будет немного изменить схему.

Светодиод перенесем на RB4, а вход RA0, будем использовать для измерения напряжения. Для этого подключим потенциометр на 20 кОм к шинам питания контроллера, а сигнал с “движка” подадим на RA0.

Для настройки АЦП добавим в нашу программу следующие строки.

// настройка АЦП
        TRISA = 0b0000000000000001; // AN0 вход
	AD1PCFG=0b1111111111111110; // настроить AN0 на вход
	AD1CHS = 0x0000;            // AN0 подключить к CH0
        AD1CSSL = 0;
        AD1CON3 = 0b1000001100000000;
//                  ||||||||++++++++-- ADCS7:ADCS0: TCY/2
//                  |||+++++---------- SAMC4:SAMC0: 15 TAD время выборки
//                  |++--------------- не используется
//                  +----------------- внутрений генератор
        AD1CON2 = 0b0000000000000000;
//                  |||||||||||||||+-- ALTS:всегда использует MUX A входа
//                  ||||||||||||||+--- BUFM: один бафур на 16 регистров
//                  ||||||||||++++---- SMPI3:SMPI0: прерывание от каждого 1
//                  |||||||||+-------- не используется
//                  ||||||||+--------- BUFS: бит состояния
//                  ||||||++---------- не используется
//                  |||||+------------ CSCNA: сканирование входов выключено
//                  |||++------------- не используется
//                  +++--------------- VCFG2:VCFG0: опорное AVdd и AVss
        AD1CON1 = 0b1000000011100000;
//                  |||||||||||||||+-- DONE:
//                  ||||||||||||||+--- SAMP
//                  |||||||||||||+---- ASAM
//                  |||||||||||++----- не используется
//                  ||||||||+++------- SSRC2:SSRC0: от внутреннего тактового RC генератора запуск
//                  ||||||++---------- FORM1:FORM0: Целое (0000 00dd dddd dddd)
//                  |||+++------------ не используется
//                  ||+--------------- ADSIDL:Продолжить работу модуля в режиме ожидания
//                  |+---------------- не используется
//                  +----------------- ADON:1 - АЦП - включен
//----------------------------------------------------------------------

// настройка АЦП

TRISA = 0b0000000000000001; // AN0 вход

AD1PCFG=0b1111111111111110; // настроить AN0 на вход

AD1CHS = 0x0000; // AN0 подключить к CH0

AD1CSSL = 0;

AD1CON3 = 0b1000001100000000;

// ||||||||++++++++-- ADCS7:ADCS0: TCY/2

// |||+++++---------- SAMC4:SAMC0: 15 TAD время выборки

// |++--------------- не используется

// +----------------- внутрений генератор

AD1CON2 = 0b0000000000000000;

// |||||||||||||||+-- ALTS:всегда использует MUX A входа

// ||||||||||||||+--- BUFM: один бафур на 16 регистров

// ||||||||||++++---- SMPI3:SMPI0: прерывание от каждого 1

// |||||||||+-------- не используется

// ||||||||+--------- BUFS: бит состояния

// ||||||++---------- не используется

// |||||+------------ CSCNA: сканирование входов выключено

// |||++------------- не используется

// +++--------------- VCFG2:VCFG0: опорное AVdd и AVss

AD1CON1 = 0b1000000011100000;

// |||||||||||||||+-- DONE:

// ||||||||||||||+--- SAMP

// |||||||||||||+---- ASAM

// |||||||||||++----- не используется

// ||||||||+++------- SSRC2:SSRC0: от внутреннего тактового RC генератора запуск

// ||||||++---------- FORM1:FORM0: Целое (0000 00dd dddd dddd)

// |||+++------------ не используется

// ||+--------------- ADSIDL:Продолжить работу модуля в режиме ожидания

// |+---------------- не используется

// +----------------- ADON:1 - АЦП - включен

//----------------------------------------------------------------------

Эти строки позволяют настроить полностью АЦП и входы микроконтроллера, в этом примере мы задаем тактирование от внутреннего RC-генератора АЦП. В основном необходимые пояснения сделаны в комментариях.

Для преобразования числа в символы, будем использовать следующую функцию:

void bin_dec(int data,char mode,char vyv,char raz);

где, data число в диапазоне от -9999 до +32768
mode – положение десятичной точки 0- нет точки, 1-4 после 2-4 знакоместа
vyv – не печатать пустые знакоместа 0-печатать все 5 знакомест, 1-не печатать
raz – размер выводимых цифр 0/1-нормальные, 2-7 увеличение в соответствующее раз

Логика преобразования числа в символ простая, необходимо математически выделить число и преобразовать его в код

    // преобразование числа в символ
    dtys=data/10000+0x30;
    tysc=data%10000/1000+0x30;
    sotn=data%1000/100+0x30;
    dest=data%100/10+0x30;
    edin=data%10+0x30;

// преобразование числа в символ

dtys=data/10000+0x30;

tysc=data%10000/1000+0x30;

sotn=data%1000/100+0x30;

dest=data%100/10+0x30;

edin=data%10+0x30;

А теперь сам процесс измерения. Изменение будем проводить когда контроллер спит, чтобы уменьшить цифровой шум, это как один из вариантов работы, хотя можно было сделать вариант усреднение результатов измерения, благо 16 регистров имеется.

Первое включит прерывание от АЦП

        _AD1IE = 1;

1	_AD1IE = 1;

Создадим функцию прерывания, только сброс бита прерывания

void __attribute__ ((__interrupt__, __auto_psv__)) _ADC1Interrupt(void)
{
    IFS0bits.AD1IF = 0;
}

void __attribute__ ((__interrupt__, __auto_psv__)) _ADC1Interrupt(void)

{

IFS0bits.AD1IF = 0;

}

И сам процесс измерения, один из вариантов

        AD1CON1bits.ASAM = 1; // запустить авто измерения
        Sleep ();
        Nop();
        AD1CON1bits.ASAM = 0;  // остановить

        ADCValue = ADC1BUF0;   // загрузить данные измерения из буфера
 //---------------------------

AD1CON1bits.ASAM = 1; // запустить авто измерения

Sleep ();

Nop();

AD1CON1bits.ASAM = 0; // остановить

ADCValue = ADC1BUF0; // загрузить данные измерения из буфера

//---------------------------

Запускаем автоматическое измерение и переходим в спящий режим, чтобы при измерении избавиться от цифрового шума микроконтроллера. Ждем прерывания от АЦП. По прерыванию микроконтроллер просыпается, сбрасывается флаг прерывания. Мы останавливаем измерение, считываем измеренное значение. Затем выводим полученное значение на дисплей и т.п. После этого весь процесс измерения повторяется.

Видео работы программы.

Проект, среда разработки MPLAB® X v1.70, компилятор С MPLAB XC16 v1.11.

10-бит, высокоскоростной, аналого-цифровой преобразователь, часть 1 1054 раз(а) скачали 72.81 KB

Download

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16, Измерение напряжения

I2C™ – INTER-INTEGRATED CIRCUIT и PIC24

Для работы с периферийными устройствам I2C™ просто незаменим. Дисплеи, память, драйверы и много другое…

В нашем примере мы будем подключать дисплей RDX077 (на драйвере UC1601S) к нашей макетной плате. Почему RDX077 – пока на настоящий момент, это самый доступный индикатор (для меня) с приемлемой ценой. Схема подключения:

RDX0077 – графический индикатора с драйвером UC1601s. В этой главе научимся выводить информацию на индикатор. Описывать сам драйвер UC1601s здесь не будем, будем создавать библиотеку для работы с индикатором.

Первое что необходимо выбрать это модуль I2C, у нас подключен индикатор ко второму модулю. Индикатор может работать на скорости до 400 кГц, поэтому необходимо разобраться как настроить необходимую скорость в модуле. За скорость отвечает регистр I2C2BRG из описания мы можем видеть формулы для расчета скорости и таблица с приведенными расчетами.

Для стандартных тактовых частот приведены расчетные данные:

Заданная частота шины F_scl	F_cy=F_osc/2	Значение в I2CxBRG		Реальная частота F_scl
Заданная частота шины F_scl	F_cy=F_osc/2	_{(Десятичное)}	_(Hex)	Реальная частота F_scl
100 kHz	16 MHz	157	9D	100 kHz
100 kHz	8 MHz	78	4E	100 kHz
100 kHz	4 MHz	39	27	99 kHz
400 kHz	16 MHz	37	25	404 kHz
400 kHz	8 MHz	18	12	404 kHz
400 kHz	4 MHz	9	9	385 kHz
400 kHz	2 MHz	4	4	385 kHz
1 MHz	16 MHz	13	D	1.026 MHz
1 MHz	8 MHz	6	6	1.026 MHz
1 MHz	4 MHz	3	3	0.909 MHz

Будем использовать максимальную возможную скорость шины 400 кГц.

Во всех новых моделях микроконтроллеров в основном по два модуля I²C. В нашем варианте подключение производиться к модулю 2. Для работы с индикатором нам понадобиться написать 7 функций по работе с интерфейсом. Некоторое отличие от стандартных функций будет состоять в том, что они будут ориентированы на модуль 2, а также формирование состояния старт будет объедено с указанием для драйвера индикатора записью адреса и инициализацию типа передачи и команды запись или чтение.

Для работы с многими устройствами I²C я обхожусь своими самодельными функциями, почему самодельными, потому что я знаю как они работают и что от них можно ожидать:

Команда начальной инициализации модуля

void I2C_Open (unsigned int FCLOCK);// инициализация, значение частоты шины в килогерцах (например, 100,150,200….400)
настраивает работу модуля.

Команда стоп

void i2c_stop (void); // формирование стоп

Две команды старт

unsigned char i2c_start (unsigned char adres, unsigned char C_D, unsigned char R_W); // адрес устройства и управление младшими битами
unsigned char i2c_restart (unsigned char adres, unsigned char C_D, unsigned char R_W);

Команда записи байта данных

unsigned char i2c_write (unsigned char data); //запись байта

И две команды чтения

unsigned char i2c_read_ack (void); //чтение с подтверждением
unsigned char i2c_read_noack (void); //чтение без подтверждения

Мое мнение такое чем их меньше тем проще. Для работы с индикатором необходимо сделать библиотеку которая бы упрощала вывод на дисплей символьной информации и графики. О создании библиотеки говорить не буду это не интересно скачать её можно из раздела библиотеки. В этой главе мы ограничимся примером для демонстрации вывода на индикатор текста и графических примитивов.

Первое, что всегда в таких вариантах появляется желание что бы на индикаторе, что нибудь отобразилось. В библиотеке есть функция вывода строк на дисплей String_LCD её формат, на примере:

String_LCD (" Привет Мир!",0,1,2,-1,25);
                   |       | | |  |  +- высота строки по координате Y
                   |       | | |  +---- координата X, -1 команда выровнять строку по центру.
                   |       | | +------- высота символов 2 (двойная)
                   |       | +--------- ширина символов 1 (одинарная)
                   |       +----------- нормальное изображение (черным по белому писать)
                   +------------------- сам текст длина не более 254 символа максимум.

String_LCD (" Привет Мир!",0,1,2,-1,25);

| | | | +---- координата X, -1 команда выровнять строку по центру.

| | | +------- высота символов 2 (двойная)

| | +--------- ширина символов 1 (одинарная)

| +----------- нормальное изображение (черным по белому писать)

+------------------- сам текст длина не более 254 символа максимум.

Теперь все уже понятно и первая программа для работы с графическим LCD на драйвере на драйвере UC1601S будет выглядеть так:

//-----------------------------------------------------------
	_LATA3 = 1;// включение подсветки дисплея.
//-----------------------------------------------------------
//настройка i2c
	I2C_Open(400);	// Скорость I2C на 400 кГц			
	int_LCD();	// инициализация LCD;
	clear_LCD(0);	// заливка (очистка индикатора)
//-----------------------------------------------------------
	clear_LCD(2);	// заливка
	// белый прямоугольник	
	rectangle(0,0,2,0, 5, 5, 115, 53);
	String_LCD (" Привет Мир!",0,1,2,-1,25);
	rectangle(0,0,2,0, 10, 10, 105, 43);        
	rectangle(1,0,2,0, 15, 15, 95, 33);

//-----------------------------------------------------------

_LATA3 = 1;// включение подсветки дисплея.

//-----------------------------------------------------------

//настройка i2c

I2C_Open(400); // Скорость I2C на 400 кГц

int_LCD(); // инициализация LCD;

clear_LCD(0); // заливка (очистка индикатора)

//-----------------------------------------------------------

clear_LCD(2); // заливка

// белый прямоугольник

rectangle(0,0,2,0, 5, 5, 115, 53);

String_LCD (" Привет Мир!",0,1,2,-1,25);

rectangle(0,0,2,0, 10, 10, 105, 43);

rectangle(1,0,2,0, 15, 15, 95, 33);

Думаю для начала этого более чем достаточно.

Результат работы программы:

Теперь необходимо скачать проект и поэкспериментировавший с выводом сообщений и графики.

Описание библиотеки в разделе Библиотеки. Демонстрационное видео функций библиотеки.

Файлы для загрузки

Демопроект с полным текстом + библиотека (графические примитивы и символы).[wpdm_file id=66 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Это может быть интересно

ch-светомузыка от теории до реализации10/10/2013
Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического преобразования или …
NeoPixel LED и PIC1803/02/2019
Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, но это …
Датчик контроля протечки воды ch-c002006/04/2013
Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с потолка… И …
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE29/10/2017
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
Проект с использованием MCC часть 1419/03/2017
С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем этапе имеется …
DS18B20 – удаленный контроль температуры28/03/2013
Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress plugin from …
MCC – K42 – настройка модуля DMA30/03/2020
MCC – в версии v.3.95.0 и начиная ядра 4.85.0 конфигуратор предоставляет графический интерфейс для настройки модуля DMA. Для начала: Посмотреть какая версия МСС можно в закладке версии, если у вас …
Сумеречное реле20/03/2013
Реле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока 220 вольт. …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат16/03/2019
В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Output Compare – формирование импульсов

Любое обучение преследует определенную цель и сейчас изучение разных возможностей, это цель создания определенного устройства, название которого будет раскрыто позже.

А пока надо научиться настраивать PIC-контроллер, для аппаратного формирования на выходе заданной частоты импульсов.

Для этого будем использовать модуль Output Compare. Он имеет возможность сравнивать значение выбранное времени (подразумевается значение таймер) со значение одного или двух регистров сравнения (в зависимости от выбранного режима). Кроме того, он имеет возможность формировать на выходе единичный импульс, или формировать непрерывную последовательность выходных импульсов, по заданным событиям. Как и большинство PICmicro ® периферийных устройств, он также имеет способность генерировать прерывания в момент события сравнения.

В нашем используемом для обучении контроллере (PIC24FJ64GA002) доступны 5 таких устройств. Все выходные каналы сравнения функционально идентичны. Обозначение они носят OC1 – OC5. Разработчики PIC24 подошли более глубоко к конфигурированию периферии, это связано необходимостью создания возможности для подключения периферийного устройства к необходимым выводам микроконтроллера, таким подключением занимаются регистры настройки подключения периферийных устройств RPINR0 – RPINR23. В описании можно увидеть обозначение RP0, RP1… и так далее в зависимости от количества выводов микроконтроллера. Это выводы к которым могут быть подключены входы или выходы цифровых периферийных модулей. Естественно более конкретно, что может быть подключено, а что нет надо светиться с описанием на конкретный микроконтроллер. Функция подключения настолько гибки, что могут подключать один выход периферийного устройства к нескольким ножкам микроконтроллера или один вход, для разных периферийных устройств.

Схема, задача – на 26 ножке микроконтроллера получить меандр с заданной частотой.

В нашем случае мы конфигурируем выход OC1 на (RB15) 26 ножку микроконтроллера. Это вывод RP6. Наш выход Output Compare 1 (OC1) соответствует функциональному номеру 18 (все эти данные надо смотреть в описании). Прямая запись в регистры конфигурации настройки периферийных устройств невозможна, если установлен бит IOLOCK в регистре OSCCON (его функция еще связана с регистром конфигурации), это сделано для блокировки случайной их перенастройки в процессе работы. Если в регистре конфигурации предусмотрено возможность снятия этого бита после установки, то необходимо будет выполнить последовательность разблокирования. Если попробовать выполнить запись в регистр конфигурации периферийных устройств с установленным битом IOLOCK, то такая запись будет выполнена, но значение регистров не измениться.

Сначала по порядку, за подключение к ножке 26 отвечает регистр RPOR7 в нем в старшем байте размещены биты управления функций RP15 (см. таблица 1-2)

Таблица 1-2.

Функция	Номер ножки	Регистр который отвечает за настройку выходных сигналов для указанной ножки контроллера	Регистр выхода
RP0	4	RPOR0	RPOR0bits.RP0R
RP1	5	RPOR0	RPOR0bits.RP1R
RP2	6	RPOR1	RPOR1bits.RP2R
RP3	7	RPOR1	RPOR1bits.RP3R
RP4	11	RPOR2	RPOR2bits.RP4R
RP5	14	RPOR2	RPOR2bits.RP5R
RP6	15	RPOR3	RPOR3bits.RP6R
RP7	16	RPOR3	RPOR3bits.RP7R
RP8	17	RPOR4	RPOR4bits.RP8R
RP9	18	RPOR4	RPOR4bits.RP9R
RP10	21	RPOR5	RPOR5bits.RP10R
RP11	22	RPOR5	RPOR5bits.RP11R
RP12	23	RPOR6	RPOR6bits.RP12R
RP13	24	RPOR6	RPOR6bits.RP13R
RP14	25	RPOR7	RPOR7bits.RP14R
RP15	26	RPOR7	RPOR7bits.RP15R

Для настройки выхода Output Compare 1, необходимо записать в соответствующий регистр выхода, который связан с нужной нам ножкой контроллера значение 18 (см. таблицу 10-3).

Таблица 10-3.

Функция	Номер функции	Название выхода
NULL	0	NULL
C1OUT	1	Comparator 1 Output
C2OUT	2	Comparator 2 Output
U1TX	3	UART1 Transmit
U1RTS	4	UART1 Request To Send
U2TX	5	UART2 Transmit
U2RTS	6	UART2 Request To Send
SDO1	7	SPI1 Data Output
SCK1OUT	8	SPI1 Clock Output
SS1OUT	9	SPI1 Slave Select Output
SDO2	10	SPI2 Data Output
SCK2OUT	11	SPI2 Clock Output
SS2OUT	12	SPI2 Slave Select Output
OC1	18	Output Compare 1
OC2	19	Output Compare 2
OC3	20	Output Compare 3
OC4	21	Output Compare 4
OC5	22	Output Compare 5

Тетерь если мы не устанавливали бит IOLOCK в регистре OSCCON, то настроить выход нам необходимо будет выполнить команду:

   RPOR7bits.RP15R=18;  //подключение выхода модуля Output Compare 1 к ножке 26 контроллера.

1	RPOR7bits.RP15R=18; //подключение выхода модуля Output Compare 1 к ножке 26 контроллера.

Если мы хотим это сделать когда бит IOLOCK уже установлен, и если такая возможность разрешена, сброс бита IOLOCK после установки в регистре конфигурации. При инициализации регистра конфигурации, должна быть сделана такая запись:

#pragma config IOL1WAY = OFF	// Блокировка регистра OSCCON: - после установки IOLOCK он может быть изменен с помощью последовательности разблокирования

1	#pragma config IOL1WAY = OFF // Блокировка регистра OSCCON: - после установки IOLOCK он может быть изменен с помощью последовательности разблокирования

То с начала надо сбросить бит IOLOCK, для чего надо выполнить последовательность разблокирования:

// снятие бита блокировки
	asm volatile ( "MOV #OSCCON, w1 \n" // копируем адрес регистра OSCCON в аккумулятор w1
				"MOV #0x46, w2  \n"	// загружаем значение 0x46 в аккумулятор w2
				"MOV #0x57, w3  \n"	// загружаем значение 0x57 в аккумулятор w3
				"MOV.b w2, [w1] \n"	// загружаем значение 0x46 из w2 в регистр OSCCON
				"MOV.b w3, [w1] \n"	// загружаем значение 0x57 из w3 в регистр OSCCON
				"BCLR OSCCON,#6");	// сбрасываем бит IOLOCK в регистре OSCCON

// снятие бита блокировки

asm volatile ( "MOV #OSCCON, w1 \n" // копируем адрес регистра OSCCON в аккумулятор w1

"MOV #0x46, w2 \n" // загружаем значение 0x46 в аккумулятор w2

"MOV #0x57, w3 \n" // загружаем значение 0x57 в аккумулятор w3

"MOV.b w2, [w1] \n" // загружаем значение 0x46 из w2 в регистр OSCCON

"MOV.b w3, [w1] \n" // загружаем значение 0x57 из w3 в регистр OSCCON

"BCLR OSCCON,#6"); // сбрасываем бит IOLOCK в регистре OSCCON

а затем выполнить команду

  RPOR7bits.RP15R=18;  //подключение выхода модуля Output Compare 1 к ножке 26 контроллера.

1	RPOR7bits.RP15R=18; //подключение выхода модуля Output Compare 1 к ножке 26 контроллера.

И если в дальнейшем надо заблокировать изменение настроек, то надо установить бит IOLOCK. Для этого выполните:

// установка бита блокировки
	asm volatile(	"MOV #OSCCON, w1	\n"
			"MOV #0x46,	w2 	\n"
			"MOV #0x57,	w3 	\n"
			"MOV.b w2,	[w1] 	\n"
			"MOV.b w3,	[w1] 	\n"
			"BSET OSCCON, #6" );

// установка бита блокировки

asm volatile( "MOV #OSCCON, w1 \n"

"MOV #0x46, w2 \n"

"MOV #0x57, w3 \n"

"MOV.b w2, [w1] \n"

"MOV.b w3, [w1] \n"

"BSET OSCCON, #6" );

После того когда подключили наш модуль к ножке контроллера настроим его работу.

Модуль работает только в паре с таймером, который задает все временные параметры. Таймер, с которым может работать наш модуль, может быть Timer2 или Timer3. Один из них может быть выбран битом OCTSEL в регистре (OCxCON <3>).

Для настройки модуля Output Compare 1 предназначены три регистра:

OC1CON – регистр управления.
OC1R – регистр сравнения 1.
OC1RS – регистр сравнения 2.

Регистр управление OC1CON – описание битов:

bit 13 – OCSIDL: отвечает за работу модуля в Idle режиме, если он установлен (1) модуль будет выключен в режиме ожидания, если сброшен (0), то будут продолжать работать в режиме ожидания.

bit 4 – OCFLT: бит состояния режима ШИМ (bit 2-0=111), актуален если модуль работает в режиме ШИМ. Если установлен (1) – произошла неисправность, если (0) – нет неисправности.

bit 3 – OCTSEL: бит выбора таймера для совместной работы, 1 = Timer3, 0 = Timer2.

bit 2-0 – выбор режима работы модуля.

111 = режим PWM, контроль неисправности включен
110 = режим PWM, контроль неисправности выключен
101 = Инициализация выходного контакта модуля низким уровнем, генерация непрерывных импульсов.
100 = Инициализация выходного контакта модуля низким уровнем, генерация одиночного импульса.
011 = Режим сравнения и переключение выхода в противоположное состояние
010 = Инициализация выходного контакта модуля высоким уровнем, после сравнения перевести в низкий уровень.
001 = Инициализация выходного контакта модуля низким уровнем, после сравнения перевести в высокий уровень.
000 = модуль отключен.

Для нашего варианта работы выберем работу с таймером 2 и настроем режим (101) – Инициализация выходного контакта модуля низким уровнем, генерация непрерывных импульсов. Настройка будет выглядеть следующим образом:

// настройка модуля Output Compare 1
	 	 OC1CON=0b0010000000010101;
//				 |||||||||||||+++-- OCM<2:0>: Инициализация выходного контакта модуля низким уровнем, генерация непрерывных импульсов
//				 ||||||||||||+----- OCTSEL: 0 = Timer2 
//				 |||||||||||+------ OCFLT: - флаг статуса (не используется в нашем режиме) 
//				 |||++++++++------- неиспользуемые 
//				 ||+--------------- OCSIDL: 1- режиме Idle отключен
//				 ++---------------- неиспользуемые

// тут задаем форму сигнала
		OC1R=0x007F;	// нарастание _/
		OC1RS=0x00FF;	// спад \

// настройка модуля Output Compare 1

OC1CON=0b0010000000010101;

// |||||||||||||+++-- OCM<2:0>: Инициализация выходного контакта модуля низким уровнем, генерация непрерывных импульсов

// ||||||||||||+----- OCTSEL: 0 = Timer2

// |||||||||||+------ OCFLT: - флаг статуса (не используется в нашем режиме)

// |||++++++++------- неиспользуемые

// ||+--------------- OCSIDL: 1- режиме Idle отключен

// ++---------------- неиспользуемые

// тут задаем форму сигнала

OC1R=0x007F; // нарастание _/

OC1RS=0x00FF; // спад \

Настройка таймера:

// настройка таймера TMR2
		  T2CON=0b1010000000000000;
//				|||||||||||||||+-- неиспользуемый
//				||||||||||||||+--- TCS: 0 - внутрений генаратор FOSC/2
//				|||||||||||||+---- неиспользуемый 
//				||||||||||||+----- T32: 0- 16 битный режим 
//				||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: пределитель 11-1:256
//				|||||||||+-------- TGATE: - отключен 
//				|||++++++--------- неиспользуемые 
//				||+--------------- TSIDL: 1- врежиме Idle отключен
//				|+---------------- неиспользуемый
//				+----------------- TON: 1 - таймер включен
		PR2=0x00FF;	// период счета

// настройка таймера TMR2

T2CON=0b1010000000000000;

// |||||||||||||||+-- неиспользуемый

// ||||||||||||||+--- TCS: 0 - внутрений генаратор FOSC/2

// |||||||||||||+---- неиспользуемый

// ||||||||||||+----- T32: 0- 16 битный режим

// ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: пределитель 11-1:256

// |||||||||+-------- TGATE: - отключен

// |||++++++--------- неиспользуемые

// ||+--------------- TSIDL: 1- врежиме Idle отключен

// |+---------------- неиспользуемый

// +----------------- TON: 1 - таймер включен

PR2=0x00FF; // период счета

При таких настройках мы будем иметь выходную частоту 62,5 кГц, теперь приведем формулу для расчета требуемой частоты. Тактовая частота задается используемым таймером. Частота на выходе таймера определяется настройкой предделителя и значением регистра периода PR.

F_out = F_takt/2/предделитель/значение PR. Наша тактовая 32 мГц. Предделитель 1:1, значение PR = 255.

F_out = 32 000 000 / 2 / 1 / 255 = 62745 Гц.

Проект для загрузки.

[box title=”Файлы для загрузки” color=”#521BDE”][wpdm_file id=157][/box]

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Использование прерываний для управления процессами в PIC24

Во второй главе для управления светодиодами применялись макросы задержки, они “типа” стопорили работу процессора на пол секунды, после чего, контроллер выполнял необходимые команды по переключению светодиодов и опять занимался тем что ожидал. в реальной жизни это непозволительная роскошь. Если контроллеру необходимо выполнять обработку информации, то наши задержки будут только стопорить его основную работу.

Для решение этой проблемы можно использовать прерывания, которые формирует аппаратный таймер и который работает независимо от функционирования центрального процессора. Одно из решений задачи, контроллер занимается основной задачей и циклически проверяет флаг который устанавливается когда выполняется прерывание от таймера. Если флаг установлен выполняется процедура “мигания” светодиодами Если нет выполняется основная задача.

Основные различия от предыдущего проекта это при настройки таймера включение прерывания от таймера TMR1.

//---------------------------------------------------------------------------
// Настройка таймера TMR1
	 	 T1CON = 0b1000000000110000;
//				  |||||||||||||||+-- неиспользуемый
//				  ||||||||||||||+--- TCS: источник тактовых импульсов FOSC/2 
//				  |||||||||||||+---- TSYNC: состояние игнорируется, так как тактовая частота системный генератор  
//				  ||||||||||||+----- неиспользуемый 
//				  ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: настройка предделителя 11 = 1:256
//				  |||||||||+-------- TGATE: 0- режим измерение длительности входного импульса отключен 
//				  |||++++++--------- неиспользуемые
//				  ||+--------------- TSIDL: 0- продолжать работу в режиме ожидания (сна) 
//				  |+---------------- неиспользуемый
//				  +----------------- TON: 1 -таймер включен
 		PR1=0xFFFF;	// период счета
		_T1IF=0;	// очистить бит прерывания от таймера TMR1
		_T1IE=1;	// разрешить прерывание от таймера TMR1

//---------------------------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------------------------

// Настройка таймера TMR1

T1CON = 0b1000000000110000;

// |||||||||||||||+-- неиспользуемый

// ||||||||||||||+--- TCS: источник тактовых импульсов FOSC/2

// |||||||||||||+---- TSYNC: состояние игнорируется, так как тактовая частота системный генератор

// ||||||||||||+----- неиспользуемый

// ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: настройка предделителя 11 = 1:256

// |||||||||+-------- TGATE: 0- режим измерение длительности входного импульса отключен

// |||++++++--------- неиспользуемые

// ||+--------------- TSIDL: 0- продолжать работу в режиме ожидания (сна)

// |+---------------- неиспользуемый

// +----------------- TON: 1 -таймер включен

PR1=0xFFFF; // период счета

_T1IF=0; // очистить бит прерывания от таймера TMR1

_T1IE=1; // разрешить прерывание от таймера TMR1

//---------------------------------------------------------------------------

Создание функции прерывания от таймера TMR1.

// подпрограмма обслуживания прерываний от таймера TMR1
void __attribute__((__interrupt__, __auto_psv__)) _T1Interrupt(void)
{

	_T1IF=0;		// сброс флага прерывания от таймера TMR1
	Bit.MIG=1;
	
}//

// подпрограмма обслуживания прерываний от таймера TMR1

void __attribute__((__interrupt__, __auto_psv__)) _T1Interrupt(void)

{

_T1IF=0; // сброс флага прерывания от таймера TMR1

Bit.MIG=1;

}//

А сам главный цикл программы теперь будет выглядеть так:

while(1)
	{
        ClrWdt();			// сброс сторожевого таймера

//-------------------------
// переключение светодиодов
		if(Bit.MIG)
       	{        
	       	if(Bit.NAG)
			{
	        	_LATA0 = 1; 	// выключить светодиод
	        	_LATB0 = 0;	// выключить светодиод
	     	 	Bit.NAG=0;
	      	}
	      	else
	      	{ 
	        	_LATA0 = 0; 	// выключить светодиод
	        	_LATB0 = 1;	// включить светодиод
			Bit.NAG=1;
			}

			Bit.MIG=0;
		}
//-------------------------	
	// основная программа в этом месте

	
	}

while(1)

{

ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера

//-------------------------

// переключение светодиодов

if(Bit.MIG)

{

if(Bit.NAG)

{

_LATA0 = 1; // выключить светодиод

_LATB0 = 0; // выключить светодиод

Bit.NAG=0;

}

else

{

_LATA0 = 0; // выключить светодиод

_LATB0 = 1; // включить светодиод

Bit.NAG=1;

}

Bit.MIG=0;

}

//-------------------------

// основная программа в этом месте

}

Расчет периода прерываний для таймера TMR1 (смотри в описании по работе с таймером).

Загрузка проекта

Использование прерываний для управления процессами в PIC24 45.72 KB 732 downloads

Использование прерываний для управления процессами...

Download

Это может быть интересно

Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips28/03/2013
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью установки фото …
Простой сенсорный регулятор света21/11/2013
Простой сенсорный регулятор. Проект – 2007 года. Регулятор выполнена на микроконтроллере PIC12F683 и имеет минимальное количество элементов. Выполняет стандартные функции, включение выключение света, изменение яркости, запоминание последнего установленного уровня и быстрое …
Проект с использованием MCC часть 1419/03/2017
С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем этапе имеется …
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE29/10/2017
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
NS108-5050-16bit от Newstar21/10/2020
Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность такой шины …
Датчик приближения от Румена Желева26/08/2014
Проект на Болгарском языке. Автор Румен Желев. Болгария. Проект, датчик приближения в котором устранены все недостатки влияния засветки посторонними источниками. Применен совершенно оригинальный принцип контроля ИК излучения. Основната идея на …
Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)15/09/2020
Еще один вариант, так сказать недоразумения Audio-bluetooth modules BK8000L (noname). Его отличительной маркировкой служат два отверстия в плате и надпись R2. Отличают его от модулей на чипе BK8000L, что у …
Analog-to-Digital Converter with Computation Technical Brief29/09/2017
Аналого-цифровой преобразователь с вычислительным модулем. ВВЕДЕНИЕ Аналого-цифровой преобразователь (ADC) с вычислительным модулем (ADC2) в 8-разрядном микроконтроллере Microchip имеет встроенные вычислительные функции, которые обеспечивают функции пост-обработки, такие как передискретизация, усреднение и …
WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)15/04/2018
AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. Функции TCP/IP …
Проект с использованием MCC часть 1515/04/2017
EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, добавим выход …

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Формат данных XC16

Для дальнейшей работы, понадобиться понятие переменных. Кратко чтобы не напрягать – название и размер данных:

Объявление	Бит	Диапазон чисел	Примечание
Целочисленные типы
char	8	-128 … 127	со знаком
signed char	8	-128 … 127	со знаком
unsigned char	8	0 … 255	без знака
short	16	-32768 … 32767	со знаком
signed short	16	-32768 … 32767	со знаком
unsigned short	16	0 … 65535	без знака
int	16	-32768 … 32767	со знаком
signed int	16	-32768 … 32767	со знаком
unsigned int	16	0 … 65535	без знака
long	32	-2147483648 … 2147438647	со знаком
signed long	32	-2147483648 … 2147438647	со знаком
unsigned long	32	0 … 4294867295	без знака
long long, signed long long	64	-9223372036854775808…9223372036854775807	со знаком
unsigned long long**	64	0…18 446 744 073 709 551 615	без знака

Для арифметики с плавающей запятой
float	32	1.175494e-38 … 3.40282346e+38
double*	32	1.175494e-38 … 3.40282346e+38
long double	64	2.22507385e-308 … 1.79769313e+308

* * ANSI-89 extension
* double is equivalent to long double if -fno-short-double is used.

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Исследуем формирования задержки

Сама задержка или ожидание чего-то не самая популярная вещь в программировании, ведь она просто тратит машинное время в пустую. Но как ни крути, время от времени её необходимо использовать. Как видим одним из удобных вариантов формирования задержки нам предоставляет стандартная библиотека libpic30.h в виде трех макросов:

__delay32 – формирование задержки в тактах процессорного времени.

пример: __delay32(NNN); где NNN – unsigned long циклов, минимальное число 12 циклов, если значение меньше 12, то все равно будет задержка в 12 циклов (12-4294967295).

__delay_ms – формирование задержки в миллисекундах.

пример: __delay_ms(NNN); где NNN – unsigned int – миллисекунд (0-65536).

__delay_us – формирование задержки в микросекундах.

пример: __delay_us(NNN); где NNN – unsigned int – микросекунд (0-65536).

Для макросов __delay_ms и __delay_us необходимо сделать определение и указать рабочую тактовую частоту контроллера, сделать это надо до “вставки” библиотеки (типа так):

//
#define FCY 32000000UL	// определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us()
#include 	// библиотека функций
//

#define FCY 32000000UL // определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us()

#include // библиотека функций

Существуют разные возможности формирования задержек при помощи встроенных таймеров, но как показала практика, ни в эффективности, ни в практичности они уступают макросам. Во первых расходуется больше памяти, во вторых задействован сам таймер, который может использоваться для других целей.

Но для расширения кругозора, приведем пример, решения нашей задачи из прошлой главы с миганием светодиодов.

Для начала необходимо включить в работу сам таймер (работу самого таймера будет рассмотрено позже):

//---------------------------------------------------------------------------
// Настройка таймера TMP1
	 	 T1CON = 0b1000000000110000;
//				  |||||||||||||||+-- неиспользуемый
//				  ||||||||||||||+--- TCS: источник тактовых импульсов FOSC/2 
//				  |||||||||||||+---- TSYNC: состояние игнорируется, так как тактовая частота системный генератор 
//				  ||||||||||||+----- неиспользуемый 
//				  ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: настройка предделителя 11 = 1:256
//				  |||||||||+-------- TGATE: 0- режим измерение длительности входного импульса отключен 
//				  |||++++++--------- неиспользуемые
//				  ||+--------------- TSIDL: 0- продолжать работу в режиме ожидания (сна) 
//				  |+---------------- неиспользуемый
//				  +----------------- TON: 1 -таймер включен
 		PR1=0xFFFF;	// период счета
//

//---------------------------------------------------------------------------

// Настройка таймера TMP1

T1CON = 0b1000000000110000;

// |||||||||||||||+-- неиспользуемый

// ||||||||||||||+--- TCS: источник тактовых импульсов FOSC/2

// |||||||||||||+---- TSYNC: состояние игнорируется, так как тактовая частота системный генератор

// ||||||||||||+----- неиспользуемый

// ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: настройка предделителя 11 = 1:256

// |||||||||+-------- TGATE: 0- режим измерение длительности входного импульса отключен

// |||++++++--------- неиспользуемые

// ||+--------------- TSIDL: 0- продолжать работу в режиме ожидания (сна)

// |+---------------- неиспользуемый

// +----------------- TON: 1 -таймер включен

PR1=0xFFFF; // период счета

После такого включения таймера можно выполнить формирования задержки следующим образом:

//
		TMR1=0;
		while(TMR1 < 60000);
//

TMR1=0;

while(TMR1 < 60000);

А сам главный цикл из прошлой главы может быть иметь такой вид:

//
while(1)
	{

        ClrWdt();		// сброс сторожевого таймера
        
        _LATA0 = 0;        	// выключить светодиод
        _LATB0 = 1;        	// включить светодиод
		
		TMR1=0;
		while(TMR1 < 60000);

      //  __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды
        
        _LATA0 = 1;        	// включить светодиод
        _LATB0 = 0;        	// выключить светодиод
		
		TMR1=0;
		while(TMR1 < 60000);
	
       // __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды

	}
//

while(1)

{

ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера

_LATA0 = 0; // выключить светодиод

_LATB0 = 1; // включить светодиод

TMR1=0;

while(TMR1 < 60000);

// __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

_LATA0 = 1; // включить светодиод

_LATB0 = 0; // выключить светодиод

TMR1=0;

while(TMR1 < 60000);

// __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

}

Всем желающим можно попробовать этот вариант. Хотя как я уже говорил, он не эффективен.

Это может быть интересно

Ссылки на интересные источники20/10/2018
Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe Самый быстрый, …
Модуль CAN в микроконтроллерах PIC1814/06/2014
Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …
Униполярный шаговый двигатель – часть 217/11/2017
В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В этих библиотеках …
Проект с использованием MCC часть 0813/01/2017
И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, которыи позволяет …
TM1650 драйвер LED семисегментного индикатора26/11/2017
Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd. Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только в их …
MPLAB X IDE – управление проектами26/02/2017
Среда MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора проекта существует …
Проект с использованием MCC часть 1616/04/2017
Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код
[crayon-61e9190b014d1948001047/]
Суть его проста постоянно в главном цикле …
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE29/10/2017
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
NeoPixel LED и PIC1803/02/2019
Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, но это …
Сумеречное реле20/03/2013
Реле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока 220 вольт. …

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Первая программа на PIC24

При написании первой программы всегда начинает вопрос с чего начать. Пропустим весь процесс установки среды программирования так ка считаем, что это пройденный этап. Программировать будем учиться на языке С XC16. Я считаю для начинающих, это самый простой вариант для обучения, так как ассемблер для 16 разрядных более сложен для понимания, чем для 8 разрядных PIC-контроллеров.

Первое, что необходимо, это какие необходимы начальные строки, чтобы компилятор понял, что мы от него хотим. Первая строка:

#include <xc.h>             // подключение процессора

1	#include <xc.h> // подключение процессора

А хотим мы от него, что бы он выбрал из настроек среды MPLAB с каким контроллером мы работаем.

Дальше, для уменьшения наших мук, будем использовать библиотеку libpic30. Поэтому включим следующие две строчки, в первой – разъясняем компилятору какая у нас тактовая частота. Вторая, что будем использовать библиотеку.

#define FCY 32000000UL	// определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us()
#include <libpic30.h>	// библиотека функций

1 2	#define FCY 32000000UL // определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us() #include <libpic30.h> // библиотека функций

Определение тактовой частоты полезно настройки для макросов __delay_ms() и __delay_us().

Теперь надо настроить регистр конфигурации контроллера. Каждая строка имеет комментарий описывающий назначение. В двух словах – используем внутренний генератор с умножителем, запустим сторожевой, таймер. Для чего? Чтобы научиться с первых шагов с ним работать!

//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера

#pragma config POSCMOD = NONE	// Главный генератор отключен
#pragma config I2C1SEL = PRI	// Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию
#pragma config IOL1WAY = OFF	// Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки
#pragma config OSCIOFNC = ON	// OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15)
#pragma config FCKSM = CSDCMD	// Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен
#pragma config FNOSC = FRCPLL	// Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
#pragma config SOSCSEL = LPSOSC	// Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC  генератор (LPSOSC)
#pragma config WUTSEL = FST		// Быстрый пробуждения таймер
#pragma config IESO = OFF		// IESO режим (две скорости запуска) отключены
#pragma config WDTPS = PS1024	// Сторожевой таймер Postscaler
#pragma config FWPSA = PR128	// Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128
#pragma config WINDIS = ON		// Оконный режим сторожевого таймера - отключен
#pragma config FWDTEN = ON		// Сторожевой таймер выключен
#pragma config ICS = PGx1		// Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1
#pragma config COE = OFF		// Сброс в рабочий режим
#pragma config BKBUG = OFF		// Устройство сбрасывает в рабочий режим
#pragma config GWRP = OFF		// Запись в память программы отключены
#pragma config GCP = ON			// Код защита включена для всего пространства памяти программы
#pragma config JTAGEN = OFF		// JTAG порт отключен

//---------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера

#pragma config POSCMOD = NONE // Главный генератор отключен

#pragma config I2C1SEL = PRI // Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию

#pragma config IOL1WAY = OFF // Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки

#pragma config OSCIOFNC = ON // OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15)

#pragma config FCKSM = CSDCMD // Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен

#pragma config FNOSC = FRCPLL // Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

#pragma config SOSCSEL = LPSOSC // Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC генератор (LPSOSC)

#pragma config WUTSEL = FST // Быстрый пробуждения таймер

#pragma config IESO = OFF // IESO режим (две скорости запуска) отключены

#pragma config WDTPS = PS1024 // Сторожевой таймер Postscaler

#pragma config FWPSA = PR128 // Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128

#pragma config WINDIS = ON // Оконный режим сторожевого таймера - отключен

#pragma config FWDTEN = ON // Сторожевой таймер выключен

#pragma config ICS = PGx1 // Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1

#pragma config COE = OFF // Сброс в рабочий режим

#pragma config BKBUG = OFF // Устройство сбрасывает в рабочий режим

#pragma config GWRP = OFF // Запись в память программы отключены

#pragma config GCP = ON // Код защита включена для всего пространства памяти программы

#pragma config JTAGEN = OFF // JTAG порт отключен

Сама первая программа это показать для самого себя, что контроллер начал работать, а для этого мы будем использовать индикацию на наших светодиодах подключенных портам (см. схему).

Программа, практически всегда, должна начинаться с настройки основного генератора, после этого необходимо перейти к настройке портов ввода вывода, а после можно перейти к этого основному циклу, в котором будет “вечно” работать наше устройство.

Настройка тактового генератора:

// настройка тактового генератора
		  OSCCON=0b00000111000000001;
//				 |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций
//				 ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен
//				 |||||||||||||+---- неиспользуемый
//				 ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора
//				 |||||||||||+------ неиспользуемый
//				 ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля
//				 |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна
//				 ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован 
//				 |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
//				 ||||+------------- неиспользуемый
//				 |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) 
//				 +----------------- неиспользуемый
// настройка регистра делителя тактовой частоты				 
		  CLKDIV=0b0000000000000000;
//				 ||||||||++++++++-- неиспользуемые
//				 |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1)
//				 ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты)
//				 |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1
//				 +----------------- прерывания не влияют DOZEN
// регистр калибровки внутреннего тактового генератора
		OSCTUN=0;

// настройка тактового генератора

OSCCON=0b00000111000000001;

// |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций

// ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен

// |||||||||||||+---- неиспользуемый

// ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора

// |||||||||||+------ неиспользуемый

// ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля

// |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна

// ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован

// |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

// ||||+------------- неиспользуемый

// |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL)

// +----------------- неиспользуемый

// настройка регистра делителя тактовой частоты

CLKDIV=0b0000000000000000;

// ||||||||++++++++-- неиспользуемые

// |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1)

// ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты)

// |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1

// +----------------- прерывания не влияют DOZEN

// регистр калибровки внутреннего тактового генератора

OSCTUN=0;

По регистру OSCCON хотелось бы добавить, пока мы не трогаем флаг блокировки IOLOCK, он будет вести себя как обычный регистр, но если его установить, то в зависимости от условий в регистре состояния, мы или не сможем его в последствии программе изменить или нам придется выполнять последовательность разблокирование для того чтобы, в нем что-то изменить.

Настройка портов:

		AD1PCFG = 0xffff;	// все выводы цифровые		

		TRISA = 	0;		// разряды порта A на выход
		TRISB = 	0;		// разряды порта B на выход

AD1PCFG = 0xffff; // все выводы цифровые

TRISA = 0; // разряды порта A на выход

TRISB = 0; // разряды порта B на выход

И сам главный цикл программы, в нем мы используем банальную задержку для управления анимации светодиодов.

while(1)
	{

        ClrWdt();		// сброс сторожевого таймера

        _LATA0 = 0;        	// выключить светодиод
        _LATB0 = 1;        	// включить светодиод

        __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды

        _LATA0 = 1;        	// включить светодиод
        _LATB0 = 0;        	// выключить светодиод

        __delay_ms(500); 	// ждать 0,5 секунды

	}

while(1)

{

ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера

_LATA0 = 0; // выключить светодиод

_LATB0 = 1; // включить светодиод

__delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

_LATA0 = 1; // включить светодиод

_LATB0 = 0; // выключить светодиод

__delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды

}

Первая программа – мигание светодиода, для встроенных систем, это как “Привет Мир”. Светодиод мигает – мир радуется!

Демонстрационное видео

Проект для загрузки

Первая программа на PIC24 41.56 KB 1065 downloads

Первая программа на PIC24 ...

Download

Это может быть интересно

12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20403/10/2018
Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении ряда аппаратных …
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения30/01/2014
Управление светодиодным освещением – Датчик движения. Данный гаджет предназначен для управления освещением рабочих столов (кухонных столов), освещение прихожих, освещение зеркал в прихожих, автоматическое включение света в коридорах. Датчик позволяет определить наличие …
Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA28/03/2014
AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. бит 0 …
Проект с использованием MCC часть 0308/01/2017
Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки мы должны …
Цифровой спидометр для автомобиля28/03/2013
Универсальность печатной платы ch-c0030pcb позволяет создавать на её основе разнообразные устройства. Одним из таких устройств является электронный спидометр для автомобиля, в котором можно задать два компаратора скорости, например, для города и …
Проект с использованием MCC часть 0611/01/2017
Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. В окне Pin …
Индикатор температуры20/03/2013
Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе температуре. Нужен был какой нибудь выводной …
LCD драйвер – UC1601s20/03/2013
http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки:UC1601s
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.20/01/2019
Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от кода библиотеки …
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ16/06/2015
Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. Внешний вид …

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Как запитать и подключить к программатору PIC24

Для обучения будем использовать PIC24FJ64GA002. Его особенность – низкая цена, 28 выводов, диапазон питания 2,0-3,6 вольта. Для питания будем использовать источник 3,3 вольта. А так как ядро контроллера работает при напряжении 2,5 вольта, мы должны оставить включенным внутренний регулятор напряжения, для этого к выводу Vcap/Vddcore подключить керамический конденсатор 10,0 мкФ. А вывод DISVREG – подключить к Vss (к общему).

Для подключения к программатору у контроллера есть три альтернативных варианта подключения.

Первый вариант подключения.

Второй вариант подключения.

Третий вариант и первая схема для обучения по работе с PIC24.

Для индикации мы подключим к портам RA0, RA1, RB0, RB1 светодиоды для контроля работы программы. Для питания можно использовать любой 3,3 вольтовый стабилизатор. Для макетирования была применена плата ILLISSI-M4B01

Макетная плата в сборе для тестирования и обучения.

Полная схема, со стабилизатором.

CON1 предназначен для подключения к программатору, CON2 для подачи питания на микроконтроллер.

Если схема собрана правильно, надо переходить к написанию первой программы.

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Изучаем PIC24, компилятор XC16

С чего начать и с чего приступить к изучению 16 разрядных PIC-микроконтроллеров.

Первое, это надо разобраться как установить среду программирования и сам компилятор Си, в нашем варианте это MPLAB IDE v8.89 и MPLAB XC16 v1.11.

Второе, приобрести PIC-контроллер, я использовал PIC24FJ64GA002.

Третье, макетную плату и всякую россыпуху и не только.

Чего не стоит искать здесь.

Здесь не стоит искать изучение языка Си, здесь только практические советы, по необходимости, все можно конечно объяснить и помочь понять, для этого задавайте вопросы на форуме http://musiccolor.d-lan.dp.ua/.

Статьи:

Метки:PIC24, PIC24FJ64GA002, XC16

Обучение

Статьи по обучению программированию и схемотехники PIC-микроконтроллеров.

MPLAB® Code Configurator

Метки:XC16, XC8

Январь 2022
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
					1	2
3	4	5	6	7	8	9
10	11	12	13	14	15	16
17	18	19	20	21	22	23
24	25	26	27	28	29	30
31