Просмотров: 690
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10.
Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”)
| Характеристики | |
| Диапазон измерения / мин. удаление до среды |
0,5 ÷ 10 м / 0,5 м |
| Напряжение питания | 18 ÷ 30 В |
| Токовый выход | 4÷20мА (пред. зн. 3,9 ÷20,5 мА) |
| Индикация неисправностей |
|
| отсутствие эхо – основной режим | 3,75 мA |
| уровень в мёртв. зоне – осн. режим | 22 мA (10,5 В) |
| разр. диапазон температур в пространстве зона 0 | от -20°C до +60°C |
| разр. диапазон давлений в пространстве зона 0 | от 80 до 110 кПа |
| Разрешающая способность | < 1 мм |
| Точность (по всему диапазону) |
0,2 % |
| Температурная погрешность | макс. 0,04% / K |
| Угол излучения (-3 дБ) | 10° |
| Периодичность излучения | 1,8 сек. |
| Усреднение | 8 измерений |
| Диапазон рабочих температур |
от -30 до +60°C |
| Кратковременная температурная нагрузка | +90°C / 1 час |
| Макс. рабочее избыточное давление (на плоскости излучения) | 0,1 МПа |
| Защита | IP 67 |
| Время первого измерения от подачи питания |
3 сек. |
| Полная мощность излучения от подачи питания |
30 сек. |
| Вес датчика | 0,65 кг |
Габаритные размеры
Схема подключения к микроконтроллеру
Источник опорного предназначен, что-бы долго не заморачиваться в вычислениях. Он формирует на выходе 2,048 вольта, что очень удобно для простого преобразования, либо это 10 или 12 битный АЦП модуль микроконтроллера. Я использовал микроконтроллер PIC24HJ128GP206A в режиме 12 битного АЦП (разрешение 4096). Задача состоит измерение уровня жидкости в баке.
Теперь на пальцах, Датчик меряет расстояние до 10 метров. От 0,5 до 10. При этом при токе 20,0 мАм – 0,5 метра, а при токе 4 мАм – 10 метров. Мы реально имеем измерение длины, расстояния от датчика. Для преобразования в уровень мы должны установить максимальное расстояние как нулевую отметку и от нее отнимать вычисленное значение датчика.
Преобразование длины в уровень, кратко в тезисах…
- опорное 2,048
- АЦП – 12 разрядов – 4096
- ток – длина
- 20 мАм – уровень 0.5 м, 4 мАм – 10 м.
- ток напряжение
- 20 мАм – уровень 2 вольт, 4 мАм – 0,4 вольта.
- ток значение АЦП
- 20 мАм – 4000, 4 мАм – 800.
- диапазон измерение 4000-800=3200
- дискретность на диапазоне 10-0.5=9.5 метров
- Длина измерения = 9500 мм. Разрешения с применением АЦП 12 бит, 9500/3200=2.96875 мм.
Датчик измеряет расстояние от себя. Для измерения уровня необходимо от максимального значения отнять текущее значение. Например, длина бункера 7500 мм это принимается за ноль, вычисление уровня 7500 – (минус) текущее значение длины.
current_level=param.offset - ((4000-ADCValue)*29688)/10000; // уровень
Документация к статье
Это может быть интересно
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEПросмотров: 466 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001Просмотров: 1021 I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все …
Униполярный шаговый двигатель – часть 2Просмотров: 747 В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В …
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителяПросмотров: 1874 Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных платПросмотров: 3564 В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем …
Проект с использованием MCC часть 05Просмотров: 1761 Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо. Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами. Что такое …
Проект с использованием MCC часть 06Просмотров: 1194 Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. …
LED модуль P10C4V12Просмотров: 3037 LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость …
Емкостной сенсорПросмотров: 2909 Изучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит …
Проект с использованием MCC часть 12-2Просмотров: 957 Настало время для изучения шины I2C. Изучать будем на примере работы с индикатором RET012864E. Что изменили со старой схемы: В прошлой теме я затупил и не добавил подтягивающие резисторы …
