Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10.
Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”)
| Характеристики | |
| Диапазон измерения / мин. удаление до среды |
0,5 ÷ 10 м / 0,5 м |
| Напряжение питания | 18 ÷ 30 В |
| Токовый выход | 4÷20мА (пред. зн. 3,9 ÷20,5 мА) |
| Индикация неисправностей |
|
| отсутствие эхо – основной режим | 3,75 мA |
| уровень в мёртв. зоне – осн. режим | 22 мA (10,5 В) |
| разр. диапазон температур в пространстве зона 0 | от -20°C до +60°C |
| разр. диапазон давлений в пространстве зона 0 | от 80 до 110 кПа |
| Разрешающая способность | < 1 мм |
| Точность (по всему диапазону) |
0,2 % |
| Температурная погрешность | макс. 0,04% / K |
| Угол излучения (-3 дБ) | 10° |
| Периодичность излучения | 1,8 сек. |
| Усреднение | 8 измерений |
| Диапазон рабочих температур |
от -30 до +60°C |
| Кратковременная температурная нагрузка | +90°C / 1 час |
| Макс. рабочее избыточное давление (на плоскости излучения) | 0,1 МПа |
| Защита | IP 67 |
| Время первого измерения от подачи питания |
3 сек. |
| Полная мощность излучения от подачи питания |
30 сек. |
| Вес датчика | 0,65 кг |
Габаритные размеры
Схема подключения к микроконтроллеру
Источник опорного предназначен, что-бы долго не заморачиваться в вычислениях. Он формирует на выходе 2,048 вольта, что очень удобно для простого преобразования, либо это 10 или 12 битный АЦП модуль микроконтроллера. Я использовал микроконтроллер PIC24HJ128GP206A в режиме 12 битного АЦП (разрешение 4096). Задача состоит измерение уровня жидкости в баке.
Теперь на пальцах, Датчик меряет расстояние до 10 метров. От 0,5 до 10. При этом при токе 20,0 мАм – 0,5 метра, а при токе 4 мАм – 10 метров. Мы реально имеем измерение длины, расстояния от датчика. Для преобразования в уровень мы должны установить максимальное расстояние как нулевую отметку и от нее отнимать вычисленное значение датчика.
Преобразование длины в уровень, кратко в тезисах…
- опорное 2,048
- АЦП – 12 разрядов – 4096
- ток – длина
- 20 мАм – уровень 0.5 м, 4 мАм – 10 м.
- ток напряжение
- 20 мАм – уровень 2 вольт, 4 мАм – 0,4 вольта.
- ток значение АЦП
- 20 мАм – 4000, 4 мАм – 800.
- диапазон измерение 4000-800=3200
- дискретность на диапазоне 10-0.5=9.5 метров
- Длина измерения = 9500 мм. Разрешения с применением АЦП 12 бит, 9500/3200=2.96875 мм.
Датчик измеряет расстояние от себя. Для измерения уровня необходимо от максимального значения отнять текущее значение. Например, длина бункера 7500 мм это принимается за ноль, вычисление уровня 7500 – (минус) текущее значение длины.
|
1 |
current_level=param.offset - ((4000-ADCValue)*29688)/10000; // уровень |
Документация к статье
Это может быть интересно
ESP8266 применение в проектах(Актуально только для версий прошивки 1.хх) ESP8266 показала себя как надежное и безотказное устройство для обмена данными с применением WIFI. Я использую ESP8266 исключительно через UART, с применением AT команд. Все …
CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет формировать импульсы …
PIC32MZ – прерывания (заметки)Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является …
Часы + Календарь + Термометр + …Часы + Календарь + Термометр + Индикатор влажности + Секундомер + Дистанционное управление на ИК лучах (пульты на RC-5 протоколе) + Автоматическая регулировка яркости + Возможность вывода данных через USB, на плате ILLISSI_B4_primum …
Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTAAVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. бит 0 …
WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. Функции TCP/IP …
Проект с использованием MCC часть 05Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо. Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами. Что такое таймер? Это …
Стробоскоп для автомобиляОдним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект – “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии программы. Рекомендации …
BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проектУчебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо собрать следующую …
Сумеречное релеРеле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока 220 вольт. …
