Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10.
Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”)
| Характеристики | |
| Диапазон измерения / мин. удаление до среды |
0,5 ÷ 10 м / 0,5 м |
| Напряжение питания | 18 ÷ 30 В |
| Токовый выход | 4÷20мА (пред. зн. 3,9 ÷20,5 мА) |
| Индикация неисправностей |
|
| отсутствие эхо – основной режим | 3,75 мA |
| уровень в мёртв. зоне – осн. режим | 22 мA (10,5 В) |
| разр. диапазон температур в пространстве зона 0 | от -20°C до +60°C |
| разр. диапазон давлений в пространстве зона 0 | от 80 до 110 кПа |
| Разрешающая способность | < 1 мм |
| Точность (по всему диапазону) |
0,2 % |
| Температурная погрешность | макс. 0,04% / K |
| Угол излучения (-3 дБ) | 10° |
| Периодичность излучения | 1,8 сек. |
| Усреднение | 8 измерений |
| Диапазон рабочих температур |
от -30 до +60°C |
| Кратковременная температурная нагрузка | +90°C / 1 час |
| Макс. рабочее избыточное давление (на плоскости излучения) | 0,1 МПа |
| Защита | IP 67 |
| Время первого измерения от подачи питания |
3 сек. |
| Полная мощность излучения от подачи питания |
30 сек. |
| Вес датчика | 0,65 кг |
Габаритные размеры
Схема подключения к микроконтроллеру
Источник опорного предназначен, что-бы долго не заморачиваться в вычислениях. Он формирует на выходе 2,048 вольта, что очень удобно для простого преобразования, либо это 10 или 12 битный АЦП модуль микроконтроллера. Я использовал микроконтроллер PIC24HJ128GP206A в режиме 12 битного АЦП (разрешение 4096). Задача состоит измерение уровня жидкости в баке.
Теперь на пальцах, Датчик меряет расстояние до 10 метров. От 0,5 до 10. При этом при токе 20,0 мАм – 0,5 метра, а при токе 4 мАм – 10 метров. Мы реально имеем измерение длины, расстояния от датчика. Для преобразования в уровень мы должны установить максимальное расстояние как нулевую отметку и от нее отнимать вычисленное значение датчика.
Преобразование длины в уровень, кратко в тезисах…
- опорное 2,048
- АЦП – 12 разрядов – 4096
- ток – длина
- 20 мАм – уровень 0.5 м, 4 мАм – 10 м.
- ток напряжение
- 20 мАм – уровень 2 вольт, 4 мАм – 0,4 вольта.
- ток значение АЦП
- 20 мАм – 4000, 4 мАм – 800.
- диапазон измерение 4000-800=3200
- дискретность на диапазоне 10-0.5=9.5 метров
- Длина измерения = 9500 мм. Разрешения с применением АЦП 12 бит, 9500/3200=2.96875 мм.
Датчик измеряет расстояние от себя. Для измерения уровня необходимо от максимального значения отнять текущее значение. Например, длина бункера 7500 мм это принимается за ноль, вычисление уровня 7500 – (минус) текущее значение длины.
|
1 |
current_level=param.offset - ((4000-ADCValue)*29688)/10000; // уровень |
Документация к статье
Это может быть интересно
Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).Для проектов появилось необходимость познакомиться с недорогими модулями китайского производства, которые можно приобрести у нас в Украине и у китацев, на алиэкспрессе. Так как меня интересует не просто, как в …
PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На выводе RA0, …
Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная прошивка. …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных платВ процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
Просто о структурах и объединениях в СиКакие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как и где …
Светодиоды со встроенным драйвером WS2812BПроизводитель http://www.world-semi.com Краткое описание продукции фирмы Каталог продукции” catcatcat_ws_19 catcatcat_ws_15 catcatcat_ws_11 catcatcat_ws_07 catcatcat_ws_03 catcatcat_ws_18 catcatcat_ws_14 catcatcat_ws_10 catcatcat_ws_06 catcatcat_ws_02 catcatcat_ws_05 catcatcat_ws_09 catcatcat_ws_13 catcatcat_ws_17 catcatcat_ws_16 catcatcat_ws_12 catcatcat_ws_08 catcatcat_ws_04 catcatcat_ws_01 This jQuery slider was …
Система отопления на солнечных коллекторах от Дмитрия (rv3dpi)Солнечные коллекторы для отопления в Европе используют в более 50% от общего количества установленных гелиосистем. Однако следует понимать, что гелиосистемы предназначены лишь для поддержки отопления и экономии затрат на основную систему отопления. …
ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM2302На плате ch-4000 очень легко собрать устройство регулятора температуры и влажности. Датчик DHT11 самый недорогой вариант для создания такого устройства, правда точность его не велика, но для бытовых устройств он даже …
VU Meter Tower ART – part 2Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, позволяющие улучшить …
Часы + Календарь + Термометр + …Часы + Календарь + Термометр + Индикатор влажности + Секундомер + Дистанционное управление на ИК лучах (пульты на RC-5 протоколе) + Автоматическая регулировка яркости + Возможность вывода данных через USB, на плате ILLISSI_B4_primum …