Views: 756
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10.
Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”)
| Характеристики | |
| Диапазон измерения / мин. удаление до среды |
0,5 ÷ 10 м / 0,5 м |
| Напряжение питания | 18 ÷ 30 В |
| Токовый выход | 4÷20мА (пред. зн. 3,9 ÷20,5 мА) |
| Индикация неисправностей |
|
| отсутствие эхо – основной режим | 3,75 мA |
| уровень в мёртв. зоне – осн. режим | 22 мA (10,5 В) |
| разр. диапазон температур в пространстве зона 0 | от -20°C до +60°C |
| разр. диапазон давлений в пространстве зона 0 | от 80 до 110 кПа |
| Разрешающая способность | < 1 мм |
| Точность (по всему диапазону) |
0,2 % |
| Температурная погрешность | макс. 0,04% / K |
| Угол излучения (-3 дБ) | 10° |
| Периодичность излучения | 1,8 сек. |
| Усреднение | 8 измерений |
| Диапазон рабочих температур |
от -30 до +60°C |
| Кратковременная температурная нагрузка | +90°C / 1 час |
| Макс. рабочее избыточное давление (на плоскости излучения) | 0,1 МПа |
| Защита | IP 67 |
| Время первого измерения от подачи питания |
3 сек. |
| Полная мощность излучения от подачи питания |
30 сек. |
| Вес датчика | 0,65 кг |
Габаритные размеры
Схема подключения к микроконтроллеру
Источник опорного предназначен, что-бы долго не заморачиваться в вычислениях. Он формирует на выходе 2,048 вольта, что очень удобно для простого преобразования, либо это 10 или 12 битный АЦП модуль микроконтроллера. Я использовал микроконтроллер PIC24HJ128GP206A в режиме 12 битного АЦП (разрешение 4096). Задача состоит измерение уровня жидкости в баке.
Теперь на пальцах, Датчик меряет расстояние до 10 метров. От 0,5 до 10. При этом при токе 20,0 мАм – 0,5 метра, а при токе 4 мАм – 10 метров. Мы реально имеем измерение длины, расстояния от датчика. Для преобразования в уровень мы должны установить максимальное расстояние как нулевую отметку и от нее отнимать вычисленное значение датчика.
Преобразование длины в уровень, кратко в тезисах…
- опорное 2,048
- АЦП – 12 разрядов – 4096
- ток – длина
- 20 мАм – уровень 0.5 м, 4 мАм – 10 м.
- ток напряжение
- 20 мАм – уровень 2 вольт, 4 мАм – 0,4 вольта.
- ток значение АЦП
- 20 мАм – 4000, 4 мАм – 800.
- диапазон измерение 4000-800=3200
- дискретность на диапазоне 10-0.5=9.5 метров
- Длина измерения = 9500 мм. Разрешения с применением АЦП 12 бит, 9500/3200=2.96875 мм.
Датчик измеряет расстояние от себя. Для измерения уровня необходимо от максимального значения отнять текущее значение. Например, длина бункера 7500 мм это принимается за ноль, вычисление уровня 7500 – (минус) текущее значение длины.
current_level=param.offset - ((4000-ADCValue)*29688)/10000; // уровень
Документация к статье
Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 06Views: 1395 Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. …
Самый простой диммер для светодиодного освещенияViews: 3146 Светодиоды все больше входят в нашу жизнь как источники освещения и как само собой разумеющееся, это вопрос регулировки яркости. Существует множество схемных решений, но в нашем варианте мы …
Акриловый корпус для платы ch-4000Views: 794 Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус …
Дифференциальный терморегуляторViews: 4081 Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. …
OLED RET012864E/REX012864JViews: 1556 RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как …
BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проектViews: 2167 Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо …
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEViews: 521 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
Обновление ESP8266 c ESPFlashDownloadTool_v3.6.3Views: 3628 Технология обновления следующая: Загружаем программу со страницы espressif.com. Разархивируем. Где находятся файлы, для прошивки? Заходим в каталоги Подключаем по схеме в статье WiFi ESP8266 (замыкаем BT2, перемычка). Запускаем программу, …
Интерактивные LedViews: 550 Тема проекта продолжение следует…. Это может быть интересно
My libraries for Altium DesignerViews: 4162 Attention, this version of the database is outdated today. See updates in articles https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure and https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure-v23-2/ My libraries for Altium designer (Updated V – 29/05/2022) (c) 2021 …
