Visits: 707
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10.
Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”)
Характеристики | |
Диапазон измерения / мин. удаление до среды |
0,5 ÷ 10 м / 0,5 м |
Напряжение питания | 18 ÷ 30 В |
Токовый выход | 4÷20мА (пред. зн. 3,9 ÷20,5 мА) |
Индикация неисправностей |
|
отсутствие эхо – основной режим | 3,75 мA |
уровень в мёртв. зоне – осн. режим | 22 мA (10,5 В) |
разр. диапазон температур в пространстве зона 0 | от -20°C до +60°C |
разр. диапазон давлений в пространстве зона 0 | от 80 до 110 кПа |
Разрешающая способность | < 1 мм |
Точность (по всему диапазону) |
0,2 % |
Температурная погрешность | макс. 0,04% / K |
Угол излучения (-3 дБ) | 10° |
Периодичность излучения | 1,8 сек. |
Усреднение | 8 измерений |
Диапазон рабочих температур |
от -30 до +60°C |
Кратковременная температурная нагрузка | +90°C / 1 час |
Макс. рабочее избыточное давление (на плоскости излучения) | 0,1 МПа |
Защита | IP 67 |
Время первого измерения от подачи питания |
3 сек. |
Полная мощность излучения от подачи питания |
30 сек. |
Вес датчика | 0,65 кг |
Габаритные размеры
Схема подключения к микроконтроллеру
Источник опорного предназначен, что-бы долго не заморачиваться в вычислениях. Он формирует на выходе 2,048 вольта, что очень удобно для простого преобразования, либо это 10 или 12 битный АЦП модуль микроконтроллера. Я использовал микроконтроллер PIC24HJ128GP206A в режиме 12 битного АЦП (разрешение 4096). Задача состоит измерение уровня жидкости в баке.
Теперь на пальцах, Датчик меряет расстояние до 10 метров. От 0,5 до 10. При этом при токе 20,0 мАм – 0,5 метра, а при токе 4 мАм – 10 метров. Мы реально имеем измерение длины, расстояния от датчика. Для преобразования в уровень мы должны установить максимальное расстояние как нулевую отметку и от нее отнимать вычисленное значение датчика.
Преобразование длины в уровень, кратко в тезисах…
- опорное 2,048
- АЦП – 12 разрядов – 4096
- ток – длина
- 20 мАм – уровень 0.5 м, 4 мАм – 10 м.
- ток напряжение
- 20 мАм – уровень 2 вольт, 4 мАм – 0,4 вольта.
- ток значение АЦП
- 20 мАм – 4000, 4 мАм – 800.
- диапазон измерение 4000-800=3200
- дискретность на диапазоне 10-0.5=9.5 метров
- Длина измерения = 9500 мм. Разрешения с применением АЦП 12 бит, 9500/3200=2.96875 мм.
Датчик измеряет расстояние от себя. Для измерения уровня необходимо от максимального значения отнять текущее значение. Например, длина бункера 7500 мм это принимается за ноль, вычисление уровня 7500 – (минус) текущее значение длины.
current_level=param.offset - ((4000-ADCValue)*29688)/10000; // уровень
Документация к статье
Это может быть интересно
- Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).Visits: 2126 Для проектов появилось необходимость познакомиться с недорогими модулями китайского производства, которые можно приобрести у нас в Украине и у китацев, на алиэкспрессе. Так как меня интересует не просто, …
- PIC32MZ – Core Timer (библиотека)Visits: 533 Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer.
- MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.Visits: 1968 Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от …
- LM317 и светодиодыVisits: 7811 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …
- Проект с использованием MCC часть 03Visits: 1548 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …
- CLUBBEST – reasoning on the visualization of music.Visits: 104 ВІД ЗАХОДУ ДО СВІТАНКУ АБО ПОБАЧИТИ МУЗИКУ. Час доби, коли почуття людини загострюються, – це час від заходу до світанку. В цей час людина відкрита для …
- Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричестваVisits: 1809 Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, …
- APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсомVisits: 3253 APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих …
- BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проектVisits: 2035 Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо …
- Development Boards PIC18F47Q84Visits: 959 Microchip тішить новими мікроконтролерами. Особливістю цього MCU – це багата інтелектуальна периферія, що дозволяє вирішувати такі завдання на 8 бітних MCU, які неможливо реалізувати на деяких навіть 32 …