Просмотров: 1333
Измерение частоты классически можно выполнить двумя способами.
Способ первый.
Необходимо за фиксированный промежуток времени подсчитать количество периодов измеряемой частоты. После этого необходимо количество импульсов разделить на время измерения. Точность измерения зависит от длительности измеряемого промежутка времени. Чем длиннее промежуток, тем точнее можно выполнить изменения.
Второй способ.
Это измерять длительность одного периода и вычислитель частоту. Точность измерения зависит от частоты тактовых импульсов, чем выше и стабильней частота тактовых импульсов тем выше разрешение и точнее измерения.
К каждом методе есть свои плюсы и свои минусы. Если необходимо высокая точно в первом это длительность измерения, если надо быстро измерять, то необходимо высокая тактовая частота.
Для измерения частоты (в нашем варианте частоты электросети), модифицируем нашу схему следующим образом.
Все эти измерения можно выполнить при помощи встроенного таймера. Так-как у нас таймер 1 и 2 занят формированием временных интервалом. Поэтому будем для измерения частоты использовать сборку на таймерах TMR4 и TMR5. Для входа сигнала будем использовать Т4СК.
Так как периферийные модули по умолчанию “никуда не подключен”, то первым делом необходимо настроить регистры конфигурации выбора периферийного модуля. Нам надо определиться к какой ножке микроконтроллера мы подключим его вход. У нас свободна 14 нога. Это функция RP5. Для подключения входа T4CK к ноге 14 на необходимо в регистра настройки входа RPINR4 загрузить значение 5.
Для настройки входа таймера обратимся к регистрам управления входами периферийных устройств.
Название входа | Имя периферийного модуля | Регистр | Биты конфигурации |
External Interrupt 1 | INT1 | RPINR0 | INTR1<4:0> |
External Interrupt 2 | INT2 | RPINR1 | INTR2R<4:0> |
Timer2 External Clock | T2CK | RPINR3 | T2CKR<4:0> |
Timer3 External Clock | T3CK | RPINR3 | T3CKR<4:0> |
Timer4 External Clock | T4CK | RPINR4 | T4CKR<4:0> |
Timer5 External Clock | T5CK | RPINR4 | T5CKR<4:0> |
Input Capture 1 | IC1 | RPINR7 | IC1R<4:0> |
Input Capture 2 | IC2 | RPINR7 | IC2R<4:0> |
Input Capture 3 | IC3 | RPINR8 | IC3R<4:0> |
Input Capture 4 | IC4 | RPINR8 | IC4R<4:0> |
Input Capture 5 | IC5 | RPINR9 | IC5R<4:0> |
Output Compare Fault A | OCFA | RPINR11 | OCFAR<4:0> |
Output Compare Fault B | OCFB | RPINR11 | OCFBR<4:0> |
UART1 Receive | U1RX | RPINR18 | U1RXR<4:0> |
UART1 Clear To Send | U1CTS | RPINR18 | U1CTSR<4:0> |
UART2 Receive | U2RX | RPINR19 | U2RXR<4:0> |
UART2 Clear To Send | U2CTS | RPINR19 | U2CTSR<4:0> |
SPI1 Data Input | SDI1 | RPINR20 | SDI1R<4:0> |
SPI1 Clock Input | SCK1IN | RPINR20 | SCK1R<4:0> |
SPI1 Slave Select Input | SS1IN | RPINR21 | SS1R<4:0> |
SPI2 Data Input | SDI2 | RPINR22 | SDI2R<4:0> |
SPI2 Clock Input | SCK2IN | RPINR22 | SCK2R<4:0> |
SPI2 Slave Select Input | SS2IN | RPINR23 | SS2R<4:0> |
Функции ввода
Функция | Номер ножки | Код для записи в регистр |
RP0 | 4 | 0 |
RP1 | 5 | 1 |
RP2 | 6 | 2 |
RP3 | 7 | 3 |
RP4 | 11 | 4 |
RP5 | 14 | 5 |
RP6 | 15 | 6 |
RP7 | 16 | 7 |
RP8 | 17 | 8 |
RP9 | 18 | 9 |
RP10 | 21 | 10 |
RP11 | 22 | 11 |
RP12 | 23 | 12 |
RP13 | 24 | 13 |
RP14 | 25 | 14 |
RP15 | 26 | 15 |
Настройка входа таймера:
RPINR4bits.T4CKR=5; // настройка входа таймера 4 на вывод 14 микроконтроллера (RP5) TRISB = 0b0000000000100000; // разряды порта B на выход, кроме RB5
Конфигурирование таймеров: (будем настраивать для 32 битного режима):
Чтобы настроить Timer2/3 или Timer4/5 для 32-разрядной работы необходимо:
1. Установить T32 бит (T2CON <3> или T4CON <3> = 1).
2. Настроить предделителя для Timer2 или Timer4 битами TCKPS1: TCKPS0.
3. Настроить вход для тактовых импульсов и режимов работы с помощью TCS и TGATE бит. Если TCS установлен для внешней синхронизации, RPINRx (TxCK) должны быть настроены на доступные RPn вход.
4. Настроить период работы таймера загрузив регистр PR. PR3 (или PR5) будет содержат старшее слово, в то время как PR2 (или PR4) содержать младшие слово.
5. Если требуется прерывания, установить биты в регистрах T3IE или T5IE; использовать приоритет бит, T3IP2: T3IP0 или T5IP2: T5IP0, чтобы установить прерывание приоритет. Обратите внимание, что в то время как Timer2 или Timer4 управления таймера, прерывания появляется как Timer3 или Timer5 прерывания.
6. Установить TON бит (= 1).
//--------------------------------------------------------------------------- // настройка тамера TMR4 T4CON=0b1010000000001010; // |||||||||||||||+-- неиспользуемый // ||||||||||||||+--- TCS: 1 - внешний источник // |||||||||||||+---- неиспользуемый // ||||||||||||+----- T32: 0- 32 битный режим // ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: пределитель 00-1:1 // |||||||||+-------- TGATE: - отключен // |||++++++--------- неиспользуемые // ||+--------------- TSIDL: 1- врежиме Idle отключен // |+---------------- неиспользуемый // +----------------- TON: 1 - таймер включен PR2=0xFFFF; // период счета //---------------------------------------------------------------------------
Для работы нашей схемы нам необходимо на 14 ножку контроллера подключить подтягивающий резистор. За активацию подтягивающих резисторов отвечают регистры CNPU1 и CNPU2. Для нашего контроллера соответствие с выводами контроллера следующее:
Регистр | Управляющий бит | Вывод контроллера |
CNPU1 | CN0PUE | 12 |
CNPU1 | CN1PUE | 11 |
CNPU1 | CN2PUE | 2 |
CNPU1 | CN2PUE | 3 |
CNPU1 | CN3PUE | 4 |
CNPU1 | CN4PUE | 5 |
CNPU1 | CN5PUE | 6 |
CNPU1 | CN6PUE | 7 |
CNPU1 | CN7PUE | |
CNPU1 | CN8PUE | |
CNPU1 | CN9PUE | |
CNPU1 | CN10PUE | |
CNPU1 | CN11PUE | 26 |
CNPU1 | CN12PUE | 25 |
CNPU1 | CN13PUE | 24 |
CNPU1 | CN14PUE | 23 |
CNPU1 | CN15PUE | 22 |
CNPU2 | CN16PUE | 21 |
CNPU2 | CN17PUE | |
CNPU2 | CN18PUE | |
CNPU2 | CN19PUE | |
CNPU2 | CN20PUE | |
CNPU2 | CN21PUE | 18 |
CNPU2 | CN22PUE | 17 |
CNPU2 | CN23PUE | 16 |
CNPU2 | CN24PUE | 15 |
CNPU2 | CN25PUE | |
CNPU2 | CN26PUE | |
CNPU2 | CN27PUE | 14 |
CNPU2 | CN28PUE | |
CNPU2 | CN29PUE | 10 |
CNPU2 | CN30PUE | 9 |
Для подключение подтягивающего резистора к ножке 14 , необходимо выполнить команду
CNPU2bits.CN27PUE=1; // подключить к 14 ножке подтягивающий резистор
Так как в нашем примере, мы используем внутренний тактовый генератор, то измерения соответственно будет менее точные если бы мы использовали кварцевую стабилизацию частоты. Для корректировки длительности, будем использовать регистр PR1.
Для измерения частоты, добавить в цикл прерывания от таймера Т1 две команды:
// измерение частоты chastota=TMR4; TMR4=0;
т.е. таймер Т1 формирует заданный нами интервал времени, по прерыванию таймера , мы считываемым значение таймера Т4, а затем обнуляем его.
Для индикации в главном цикле программы добавим
curcorG_LCD (30,0); bin_dec(chastota ,0,0,0); Stringp_LCD (" герц",0,1,1);
теперь внизу дисплея мы увидим измеряемую частоту в герцах. Если период измерения 1 секунда, то измерять будем с точностью до 1 Герца, для увеличение точности до 0,1 Герца или 0,01 герца, нам надо соответственно увеличить время измерения.
Фото для первого варианта, когда период измерения равен 1 секунде.
Но для контроля качества частоты в сети нам необходимо более высокая точность, поэтому увеличим период измерения до 10 секунд. Для это нам необходимо добавить делитель, программный, чтобы увеличить время измерения до 10 секунд.
// измерение частоты if(++chetgerc>9) { chetgerc=0; chastota=TMR4; TMR4=0; }
а для красоты, индикации десятых долей, включит индикацию запятой перед младшим разрядом.
curcorG_LCD (30,0); bin_dec(chastota ,1,0,0); Stringp_LCD (" герц",0,1,1);
10 секунд на измерение это уже много. А если необходимо измерять частоту с точностью до 0,01 Герца, так это надо ждать 100 СЕКУНД!!!, а эффект усреднения который может за это время внести свои погрешности. Вообще сделаем вывод, для оперативного контроля частоты электросети такой метод не эффективен. Хотя при написании этого урока, наблюдая за частотой сети, она колебалась от 50,04 – 50,31 Герца (в режиме измерения 100 секунд).
Испробуем второй метод измерения длительности периода (или импульса). Благо, что сам модуль микроконтроллера позволяет это делать.
продолжение следует…
Это может быть интересно
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
Просмотров: 453 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …VU Meter Tower ART
Просмотров: 1537 Стерео индикатор уровня аудио сигнала. Компактность и удобство проектирования устройств на светодиодах WS2812B, а также легкость реализации алгоритма родило идею созданию своей конструкции. В этом проекте я предоставлю …Цифровой спидометр для автомобиля
Просмотров: 10090 Универсальность печатной платы ch-c0030pcb позволяет создавать на её основе разнообразные устройства. Одним из таких устройств является электронный спидометр для автомобиля, в котором можно задать два компаратора скорости, например, для …MPLAB X IDE – управление проектами
Просмотров: 855 Среда MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора …MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ
Просмотров: 1041 Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые …Сенсорный выключатель света
Просмотров: 8212 Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида …Temperature measurement with NTC thermistor.
Просмотров: 95 Проекты в которых присутствовало измерение температуры начинал с цифровых датчиков, т.к. в них все просто и не надо ничего преобразовывать и вычислять. При использовании цифровых датчиков ты получаешь …LCD индикаторы на драйвере ML1001
Просмотров: 1756 ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. …Система отопления на солнечных коллекторах от Дмитрия (rv3dpi)
Просмотров: 3076 Солнечные коллекторы для отопления в Европе используют в более 50% от общего количества установленных гелиосистем. Однако следует понимать, что гелиосистемы предназначены лишь для поддержки отопления и экономии затрат на основную …Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)
Просмотров: 592 Еще один вариант, так сказать недоразумения Audio-bluetooth modules BK8000L (noname). Его отличительной маркировкой служат два отверстия в плате и надпись R2. Отличают его от модулей на чипе BK8000L, …