Проект с использованием MCC часть 10

Алгоритм управления освещением от нажатия кнопки.

Обработка удержания кнопки:

Мы должны проверить кнопка в настоящий момент нажата и флаг удержания установлен, если да
Проверить таймер удержания “отработал” – это значит, что кнопка нажата и удерживается, если да
Включить модуль, естественно он включиться на ранее заданной яркости. После чего в зависимости от состояния флага NAP1 начать изменять переменную яркости канал brightness_chn1 на увеличение или на уменьшение. Естественно проверяя её, чтобы она не вылезла за установленные пределы.
После чего необходимо инициализировать таймер timer_delay1 константой SPEEDIZ которая будет задавать скорость изменения яркости.
Это забегая в перед обнуляет переменную regim1 – это у нас указатель выполнения функции от кратковременного нажатия кнопки.

Как это выглядит в программе:

        if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата
        {
            if(!timer_delay1)
            {
                PWM1EN=1;       // включить модуль
                if(NAP1)
                {
                    // увеличиваем яркость
                    brightness_chn1++;
                    if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;
                    PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1); 
                }
                else
                {
                    // уменьшать яркость
                    brightness_chn1--;
                    if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;
                    PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);
                }
                timer_delay1=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
                regim1=0;
            }
        }

if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay1)

{

PWM1EN=1; // включить модуль

if(NAP1)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn1++;

if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn1--;

if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

timer_delay1=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim1=0;

}

Надеюсь вопросов не возникнет, по коду, а если возникнут не стесняйтесь пишите в комментах.

Эта функция будет выполнять следующую работу, нажимаем удерживаем кнопку, включается канал (если он отключен) и изменяется яркость.

Теперь остается придумать как будет выполняться функция кратковременного нажатия. например, включение выключение канала. Логика работы предполагается следующая:

Таймер timer_delay1 при первой инициализации предполагается использовать для определения кратковременное нажатие или удержание. В последующем его задача формировать задержку в изменении параметра переменной яркости и естественно наблюдаемой яркости нами самого канала. Если нажатие кратковременной менее 400 мс, то мы проверим, это при помощи, следующей конструкции else if(!timer_delay1 && bot1_retention) котороя будет следовать после первого блока if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата. Т.е. если кнопка не нажата, таймер “отработал” и флаг bot1_retention установлен.
Выбрать при помощи оператора switch по значению regim1 какой включить режим работы канала
Если regim1 = 0 – ничего не делать.
Если regim1 = 1 – перевести на противоположное значение бита PWM1EN = !PWM1EN; тем самы включить или выключить канал.
Если regim1 = 2 – запустить таймер для автоотключения.

По такой логике можно придумать по количеству кратковременных нажатий клавиш множество режимов работы канала. Для начала реализуем первый: включить – выключить. Это будет выглядеть так:

        else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
        {
            // определение команды
            switch (regim1)
            {
                case 1: // включить выключить
                    PWM1EN = !PWM1EN;       // включить выключить канал 1
                break;    
                case 2: // отключение по таймеру

                break;  
                case 3:

                break;  
                case 4:

                break;  
            }
            bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кноки  
            regim1=0;
        }

else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim1)

{

case 1: // включить выключить

PWM1EN = !PWM1EN; // включить выключить канал 1

break;

case 2: // отключение по таймеру

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кноки

regim1=0;

}

конструкцию

                case 3:

                break;  
                case 4:

                break;

case 3:

break;

case 4:

break;

я показал, для того, что бы можно было понять, как расширить функциональные возможности устройства. Скомпилируем проект и прошьем наш PIC. Проверим работу. Промежуточный проект:

[wpdm_package id=7231 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Теперь придумаем функцию автоотключения. Для этого для начала добавим флаги автоотключения, назовем их AUTO_OFF1 и AUTO_OFF2. Их функция если они будут установлены запустить таймер автоотключения и отсчитать заданные 30 секунд и отключить канал.

Значит еще нудны две переменные таймеров (для каждого канала по одному), назовем их timer_OFF1 и timer_OFF2. Область из основной работы это таймер 0, поэтому мы их опишем соответственно в файлах таймера и разрешим из использовать в основной программе описав их как внешние (заодно и добавим переменную таймера для второго канала который пока еще не используем.

В заголовочном файле это будет выглядеть так tmr0.h

extern volatile uint16_t timer_delay1, timer_delay2;    // таймер задержки
extern volatile bool AUTO_OFF1, AUTO_OFF2;              // флаги автоотключения каналов 
extern volatile uint16_t timer_OFF1, timer_OFF2;        // таймер задержки

extern volatile uint16_t timer_delay1, timer_delay2; // таймер задержки

extern volatile bool AUTO_OFF1, AUTO_OFF2; // флаги автоотключения каналов

extern volatile uint16_t timer_OFF1, timer_OFF2; // таймер задержки

в рабочем tmr0.c, так:

volatile uint16_t timer_delay1, timer_delay2;   // таймер задержки
volatile bool AUTO_OFF1, AUTO_OFF2;             // флаги автоотключения каналов 
volatile uint16_t timer_OFF1, timer_OFF2;       // таймер задержки

volatile uint16_t timer_delay1, timer_delay2; // таймер задержки

volatile bool AUTO_OFF1, AUTO_OFF2; // флаги автоотключения каналов

volatile uint16_t timer_OFF1, timer_OFF2; // таймер задержки

Саму обработку таймера добавим в функцию TMR0_CallBack которая вызывается с периодом 0,5 секунды:

В основном цикле изменим часть отвечающим за режим работы канала:

        else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
        {
            // определение команды
            switch (regim1)
            {
                case 1: // включить выключить
                    PWM1EN = !PWM1EN;       // включить выключить канал 1
                break;    
                case 2: // отключение по таймеру
                        AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                        timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 такак отсчет идет в два раза быстерее, по 0,5 секунды
                break;  
                case 3:

                break;  
                case 4:

                break;  
            }
            bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кноки  
            regim1=0;
        }

else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim1)

{

case 1: // включить выключить

PWM1EN = !PWM1EN; // включить выключить канал 1

break;

case 2: // отключение по таймеру

AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 такак отсчет идет в два раза быстерее, по 0,5 секунды

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кноки

regim1=0;

}

При кратковременном нажатии на кнопку установиться флаг автоотключения AUTO_OFF1=1; и будет выполнена инициализация таймера timer_OFF1=TIMEOFF*2;

После этого в прерываниях таймера 0, будут активированы строки:

    if(timer_OFF1)timer_OFF1--;     // уменьшить таймер на 1 если он больше нуля.
    
    if(AUTO_OFF1 && !timer_OFF1)
    {
        AUTO_OFF1=0;    // сбросить флаг функция выполнена
        PWM1EN = 0;     // отключить канал 1
    }

if(timer_OFF1)timer_OFF1--; // уменьшить таймер на 1 если он больше нуля.

if(AUTO_OFF1 && !timer_OFF1)

{

AUTO_OFF1=0; // сбросить флаг функция выполнена

PWM1EN = 0; // отключить канал 1

}

Так как переменная timer_OFF1 будет больше нуля, начнется её уменьшение с частотой 0,5 герца. И начнет условие if(AUTO_OFF1 && !timer_OFF1) ожидать когда таймер станет равен 0. И при выполнении это чуда флаг AUTO_OFF1=0; будет сброшен, а канал 1 PWM1EN = 0; отключен.

Скомпилируем проект и проверим его работу.

Теперь добавим аналогичные функции для второго канала:

Для этого еще раз проверим какие необходимо внести изменения:

в файле main.c писание переменной проверим должно быть так:

// константы
#define SPEEDIZ 2   // скорость изменение яркости
#define TIMEOFF 30  // время автоотключения канала

// переменные
bool bot1_retention, bot2_retention; // флаги удержания кнопки
bool NAP1, NAP2;  // направление изменения яркости
int16_t brightness_chn1, brightness_chn2;    // состояние яркости каналов
uint8_t regim1, regim2;     // режимы управления каналами

// константы

#define SPEEDIZ 2 // скорость изменение яркости

#define TIMEOFF 30 // время автоотключения канала

// переменные

bool bot1_retention, bot2_retention; // флаги удержания кнопки

bool NAP1, NAP2; // направление изменения яркости

int16_t brightness_chn1, brightness_chn2; // состояние яркости каналов

uint8_t regim1, regim2; // режимы управления каналами

Обработка прерываний таймера 0:

// обработка прерываний
void TMR0_ISR(void)
{
    static volatile uint16_t CountCallBack = 0;

    // Clear the TMR0 interrupt flag
    INTCONbits.TMR0IF = 0;

    TMR0 = timer0ReloadVal;
//------------------------------------------------------------------------------
    if(timer_delay1>0)timer_delay1--;   // обработка таймера
    if(timer_delay2>0)timer_delay2--;   // обработка таймера
//------------------------------------------------------------------------------
    // callback function - called every 504th pass
    if (++CountCallBack >= TMR0_INTERRUPT_TICKER_FACTOR)
    {
        // ticker function call
        TMR0_CallBack();

        // reset ticker counter
        CountCallBack = 0;
    }

    // add your TMR0 interrupt custom code
}

// обработка прерываний

void TMR0_ISR(void)

{

static volatile uint16_t CountCallBack = 0;

// Clear the TMR0 interrupt flag

INTCONbits.TMR0IF = 0;

TMR0 = timer0ReloadVal;

//------------------------------------------------------------------------------

if(timer_delay1>0)timer_delay1--; // обработка таймера

if(timer_delay2>0)timer_delay2--; // обработка таймера

//------------------------------------------------------------------------------

// callback function - called every 504th pass

if (++CountCallBack >= TMR0_INTERRUPT_TICKER_FACTOR)

{

// ticker function call

TMR0_CallBack();

// reset ticker counter

CountCallBack = 0;

}

// add your TMR0 interrupt custom code

}

Обработка таймеров автоотключения:

void TMR0_CallBack(void)
{
    // Add your custom callback code here
//    LD1=!LD1;
//    LD2=!LD2;
    if(timer_OFF1)timer_OFF1--;     // уменьшить таймер на 1 если он больше нуля.
    
    if(AUTO_OFF1 && !timer_OFF1)
    {
        AUTO_OFF1=0;    // сбросить флаг функция выполнена
        PWM1EN = 0;     // отключить канал 1
    }
    
    if(timer_OFF2)timer_OFF2--;     // уменьшить таймер на 1 если он больше нуля.
    
    if(AUTO_OFF2 && !timer_OFF2)
    {
        AUTO_OFF2=0;    // сбросить флаг функция выполнена
        PWM2EN = 0;     // отключить канал 1
    }
    
    if(TMR0_InterruptHandler)
    {
        TMR0_InterruptHandler();
    }
}

void TMR0_CallBack(void)

{

// Add your custom callback code here

// LD1=!LD1;

// LD2=!LD2;

if(timer_OFF1)timer_OFF1--; // уменьшить таймер на 1 если он больше нуля.

if(AUTO_OFF1 && !timer_OFF1)

{

AUTO_OFF1=0; // сбросить флаг функция выполнена

PWM1EN = 0; // отключить канал 1

}

if(timer_OFF2)timer_OFF2--; // уменьшить таймер на 1 если он больше нуля.

if(AUTO_OFF2 && !timer_OFF2)

{

AUTO_OFF2=0; // сбросить флаг функция выполнена

PWM2EN = 0; // отключить канал 1

}

if(TMR0_InterruptHandler)

{

TMR0_InterruptHandler();

}

В основном цикле добавим аналогичную процедуру обработки нажатия кнопки 2 для управления 2 каналом:

if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши
        {
            bot2_pressure=0;    // сбросить флаг нажатия
            
            bot2_retention=1;   // событие нажатия произошло
            if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)
            {
               NAP2=!NAP2;  // изменить напраление
            }        
            regim2++;           // выбор режима
            timer_delay2=400;   // время задержки нажатия первого нажатия 
        }
        
        if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата
        {
            if(!timer_delay2)
            {
                PWM2EN=1;       // включить модуль
                if(NAP2)
                {
                    // увеличиваем яркость
                    brightness_chn2++;
                    if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;
                    PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2); 
                }
                else
                {
                    // уменьшать яркость
                    brightness_chn2--;
                    if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;
                    PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);
                }
                timer_delay2=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
                regim2=0;
            }
        }
        else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
        {
            // определение команды
            switch (regim2)
            {
                case 1: // включить выключить
                    PWM2EN = !PWM2EN;       // включить выключить канал 1
                break;    
                case 2: // отключение по таймеру
                        AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                        timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 такак отсчет идет в два раза быстерее, по 0,5 секунды
                break;  
                case 3:

                break;  
                case 4:

                break;  
            }
            bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кноки  
            regim2=0;
        }

if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши

{

bot2_pressure=0; // сбросить флаг нажатия

bot2_retention=1; // событие нажатия произошло

if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)

{

NAP2=!NAP2; // изменить напраление

}

regim2++; // выбор режима

timer_delay2=400; // время задержки нажатия первого нажатия

}

if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay2)

{

PWM2EN=1; // включить модуль

if(NAP2)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn2++;

if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn2--;

if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

timer_delay2=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim2=0;

}

else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim2)

{

case 1: // включить выключить

PWM2EN = !PWM2EN; // включить выключить канал 1

break;

case 2: // отключение по таймеру

AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 такак отсчет идет в два раза быстерее, по 0,5 секунды

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кноки

regim2=0;

}

С компилируем проект и проверим работу, протестим все режимы работы и управление каналами.

Итоговый проект двухканального регулятора освещения на светодиодах.

Функции – одно кратковременное нажатие включение выключение канала (соответствующей кнопкой), двух кратковременное нажатие кнопки (когда когда канал включен) отключает его через 30 секунд, это так намазываемый “коридорный режим”, вы уходите и пока закрываете дверь, мам необходимо, чтобы освещение было, а потом выключилось. Долговременное нажатие на кнопку изменяет яркость канала возрастает или уменьшается, т.е. например, нажали держим яркость увеличивается, опусти нажали и удерживаем, яркость теперь уменьшаться (и так по кругу).

Скорость изменения яркости и время отключения можно задать в константах SPEEDIZ – скорость изменение яркости и TIMEOFF – время автоотключения канала (с).

[wpdm_package id=7233 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Практические добавление к проекту в следующей главе…

Это может быть интересно

Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
Простой цифровой милливольтметр постоянного тока19/04/2013
Простой цифровой вольтметр постоянного тока. Три диапазона измерений с автоматическим переключением 1 – 0,001 – 0,999 V, 2 – 0,01-9,99 V, 3 – 0,1-99,9. Четыре управляемых выхода с возможностью задания функции контроля и времени реакции на …
NeoPixel LED and PIC2414/04/2021
Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все большей производительности …
JDY-62A Audio bluetooth module18/09/2020
Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима подзарядка. При …
Регулятор влажности ch-380020/03/2013
И еще один проект на плате ch-c3xxx – универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон измеряемой относительной …
Контроллер управления светодиодным освещением с дистанционным управлением20/03/2013
Все активнее светодиоды входят в нашу жизнь. Всё эффективнее становится светодиодное освещение. Всё ниже опускаются цены. Всё больше появляется возможностей получения сочных цветов, простоты в управлении. Всё чаще можно увидеть …
Сенсорный выключатель света20/03/2013
Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида сенсора – …
Просто о внешних переменных04/02/2017
Часто возникает задача когда необходимо предавать данные между модулями программы. Например, передать данные между файлами, или управлять работой модулей. Для этого создаем заголовочный файл и описываем наши переменные как внешние. В …
Применение typedef, struct и union02/04/2016
Полезные описания переменных Часто необходимо в памяти расположить последовательно разные виды данных, что бы потом можно было их использовать. Полезные ссылки Взято и переработано с сайта http://www.butovo.com/~zss/cpp/struct.htm http://cppstudio.com/post/9172/ Синтаксис структур. …
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips28/03/2013
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью установки фото …