Тестирование модуля GP4SF1109F2 от фирмы Global Position eXpert Co., Ltd

ConstellationGPS

GPS (англ. Global Positioning System — система глобального позиционирования, читается Джи Пи Эс) — спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположениe. Позволяет в любом месте Земли (не включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов. Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США.

Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения моментов времени приема синхронизированного сигнала от навигационных спутников антенной потребителя. Для определения трёхмерных координат GPS-приёмнику нужно иметь четыре уравнения: «расстояние равно произведению скорости света на разность моментов приема сигнала потребителя и момента его синхронного излучения от спутников»… более подробно на http://ru.wikipedia.org/wiki/GPS

Для тестирования применена плата ILLISSI-M4B04 и плата ILLISSI-4B-05-primum PIC18F25K20 3V3 в качестве USB-USART. На плате ILLISSI-4B установлены джамперы которые позволяют использовать драйвер самостоятельно.

GPS_catcatcat_01_400


Основные характеристики модуля.

Чип модуль GSD4eTM WLCSP (the new SiRFstar IVTM architecture)
Частота L1 1575.42MHz, C/A code
Каналы 48
Частота обновления 1Hz
Скорость передачи данных 4800bps
Чувствительность Отслеживание – 163dBm
Захват – 148dBm
Время захвата Горячий старт (открытое небо) < 2s
Горячий старт (в помещении) < 15s
Холодный запуск (открытое небо) 37s (типичное)
Точность позиционирования Автономный < 5m (2D RMS)
SBAS < 2.5m (2D RMS)
Max. высота < 18,000 m
Max. скорость < 1,000 km/h
Power Непрерывное отслеживание: 58 mW (~0,060 мА)
Ток спящем режиме: 20 uA
TricklePower(1Hz) : 8 mW
Protocol Support:NMEA 0183 NMEA 0183 8 data bits, no parity, 1 stop bits (default),
1Hz: GGA, GSA, RMC; 5Hz: GSV(после фиксации)

The GP4SF1109F2 Приемный модуль поддерживает 4 вида NMEA сообщений формата:GGA, GSA, RMC, GSV.  GSV данные – доступны после фиксации спутников.

NMEA протокол Описание
GGA GPS зафиксированные данные
GSA GNSS DOP и активные спутники
GSV GNSS спутников в поле зрения
RMC Рекомендуемые минимальные характеристики GNSS данных

Физически модуль представляет собой (вид сверху):

GPS_catcatcat_03

Назначение  выводом модуля:

Номер вывода Название Функция Описание
1 VIN I DC напряжение питания VIO=1.8V
2 GND G Общий
3 RXD I Последовательный порт VIO=1.8V
4 TXD O Последовательный портVIO=1.8V
5 GND G Общий
6 GND G Общий
7 RF_IN I Вход GPS сигнала
8 GND G Общий
9 N/S I Выключает модуль отрицательным импульсом до 0,5с, отрицательным
импульсом >3 секунды, перезапускает или включает модуль.
10 ON/OFF I Включает модуль на переходе 0/1

Вариант подключения модуля для работы с логикой 3,3 вольта:

GPS_catcatcat_04Схема подключения модуля для тестирования:

GPS_catcatcat_05Для контроля передаваемых последовательностей используем гипертерминал.

GPS_catcatcat_06

Формируемые последовательности данных модулем:

После включения питания или после выхода их спящего состояния модуль выдает следующие последовательности (4 раза):

Последовательность при отсутствии видимости спутников.

$PSRF156,26,3,1,1,4c,0*75
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$PSRF156,26,3,1,1,4c,0*75
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$PSRF156,26,3,1,1,4c,0*75
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B

После этого модуль повторяет три команды, с периодом в 1секунду:

$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B
$GPGGA,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,*6E
$GPRMC,,*4B

При отсутствии видимости спутников данные в передачи отсутствуют.


Описание передаваемых команд:

GGA – Global Positioning System Fixed Data

Пример сообщения GGA:
$GPGGA,053740.000,2503.6319,N,12136.0099,E,1,08,1.1,63.8,M,15.2,M,,0000*64

Таблица 1.

Название Пример Единица Описание
Message ID $GPGGA Заголовок сообщения GGA
UTC Time 53740 hhmmss.sss – время UTC
Latitude 2503.6319 ddmm.mmmm – широта
N/S Indicator N N = северная или S = южная широта
Longitude 12136.01 dddmm.mmmm – долгота
E/W Indicator E E = восточная или W = западная долгота
Position Fix Indicator 1 См. таб. 2
Satellites Used 08 Видимых спутников от 0 до 12
HDOP 1.1 Фильтр точности по горизонтали
MSL Altitude 63.8 метры
Units M метры
Geoid Separation1 15.2 метры
Units M метры
Age of Diff. Corr. секунды Пусто если DGPS не используется
Diff. Ref. Station ID 0
Checksum* *64 Контрольная сумма
<CR><LF> Конец сообщения

Таблица 2. Флаг фиксации позиции.

Значение Описание
0 Позиция не определена, данные недоступны или недостоверны.
1 Режим GPS, режим SPS, координаты достоверны.
2 Дифференциальная GPS (DGPS), режим SPS, координаты достоверны.
3 Не поддерживается.
6 Точный расчет траектории, координаты достоверны.

Контрольная сумма: 8-битовая сумма (XOR) ASCII кодов всех символов (включая “,”) в последовательности между символами “$” и “*” (исключая их). Результат сложения записывается в реальном виде после символа “*”.

GSA—GNSS DOP and Active Satellites

Пример сообщения GSA:
$GPGSA,A,3,24,07,17,11,28,08,20,04,,,,,2.0,1.1,1.7*35

Таблица 3.

Название Пример Описание
Message ID $GPGSA GSA заголовок протокола
Mode 1 A См. таблицу 4
Mode 2 3 См. таблицу 5
ID of satellite used 24 Уровень сигнала на 1-й канал
ID of satellite used 07 Уровень сигнала на 2-й канал
…… ……
ID of satellite used Уровень сигнала на 12-й канал
PDOP 2 Ухудшение точности позиционирования
HDOP 1.1 Снижение точности по горизонтали
VDOP 1.7 Снижение точности по вертикали
Checksum *35
<CR> <LF> Конец сообщения

Таблица 4.

Значение Описание
M Вручную – вынуждена работать в 2D или 3D режиме
A Автоматически – разрешено для автоматического переключения 2D/3D

Таблица 5.

Значение Описание
1 Координаты недоступны
2 2D
3 3D

GSV—GNSS Satellites in View

Пример сообщения GSV:

$GPGSV,3,1,12,28,81,285,42,24,67,302,46,31,54,354,,20,51,077,46*73
$GPGSV,3,2,12,17,41,328,45,07,32,315,45,04,31,250,40,11,25,046,41*75
$GPGSV,3,3,12,08,22,214,38,27,08,190,16,19,05,092,33,23,04,127,*7B

Таблица 6.

Название Пример Единицы измерения Описание
 Message ID $GPGSV GSV protocol header
 Total number of messages1 3 Range 1 to 3
 Message number1 1 Range 1 to 3
 Satellites in view 12
 Satellite ID 28 Channel 1 (Range 01 to 32)
 Elevation 81 degrees Channel 1 (Range 00 to 90)
 Azimuth 285 degrees Channel 1 (Range 000 to 359)
 SNR (C/No) 42 dB-Hz Channel 1 (Range 00 to 99, null when not tracking)
 Satellite ID 20 Channel 4 (Range 01 to 32)
 Elevation 51 degrees Channel 4 (Range 00 to 90)
 Azimuth 77 degrees Channel 4 (Range 000 to 359)
 SNR (C/No) 46 dB-Hz Channel 4 (Range 00 to 99, null when not tracking)
 Checksum *73
 <CR> <LF>

RMC—Recommended Minimum Specific GNSS Data

Пример сообщения RMC:
$GPRMC,053740.000,A,2503.6319,N,12136.0099,E,2.69,79.65,100106,,,A*53

Таблица 7.

Название Пример Единицы измерения Описание
Сообщение ID $GPRMC RMC protocol header
UTC Time 53740 hhmmss.sss
Статус A A=data valid or V=data not valid
Широта 2503.6319 ddmm.mmmm
N/S Indicator N N = северная или S = южная широта
Долгота 12136.01 dddmm.mmmm
E/W индикатор E E = восточная или W = западная долгота
Скорость относительно земли 2.69 True
Курс относительно земли 79.65
Дата 100106 ddmmyy
Магнитное склонение
Изменение E=east or W=west (Not shown)
Режим A A=autonomous, D=DGPS, E=DR
Checksum *53
<CR> <LF> Конец сообщения

 


Файлы для загрузки

Описание модуля GP4SF1109F2 

Значок

GPS - описание модуля GP4SF1109F2 (EN) 377.85 KB 1719 downloads

GPS - описание модуля GP4SF1109F2 (EN) ...

Протокол NMEA 

Значок

GPS - описание NMEA 162.98 KB 1537 downloads

GPS - описание NMEA ...

NMEA0183

Значок

GPS - NMEA0183 58.70 KB 1836 downloads

GPS - NMEA0183 ...



Это может быть интересно


  • Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18
    Введение   CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …
  • CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУCCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ
    Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. Внешний вид …
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
  • Просто о структурах и объединениях в СиПросто о структурах и объединениях в Си
    Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как и где …
  • УКВ – радиоприем, часть 1УКВ – радиоприем, часть 1
    Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. Проблема была …
  • Униполярный шаговый двигательУниполярный шаговый двигатель
        В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных …
  • CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18
    CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare –  позволяет формировать импульсы …
  • VU Meter Tower ART – part 2VU Meter Tower ART – part 2
    Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, позволяющие улучшить …
  • Проект с использованием MCC часть 05Проект с использованием MCC часть 05
    Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо. Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами. Что такое таймер? Это …
  • Проект с использованием MCC часть 12-1Проект с использованием MCC часть 12-1
    В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно почитать здесь …



Translate »

Copyright © Catcatcat electronics 2013-2020. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com