Униполярный шаговый двигатель – часть 2

Просмотров: 721


В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима.

В этих библиотеках приметен метод когда данные управления шаговым двигателем собраны в массивы и в зависимости от требуемого режима используется тот или иной массив данных.

Последний режим который бы хотелось рассмотреть это полушаговый режим. В этом режиме потребление максимальное, но и мощность которую способен отдать ШД на вал также максимальна, но в нем можно использовать максимальную скорость вращения двигателем которая в предыдущих режимах недостижима. В суммарном значении из-за скорости работы общее потребление энергии может быть значительно ниже. По этой причине его рекомендуется применять на практике.

Из сканирования работы фаз шагового двигателя видно, то цикл управления фазы “как-бы” разбит на 3 части, при этом постоянно напряжение подается на один или два полюса. Это обеспечивать в такой схемотехники максимальный вращающийся момент.

Визуально управление ШД можно представить так:

Функция работы шагового двигателя для версии 2 будет выглядеть так:

void TMR2_ISR(void)
{
uint8_t maska;
static uint8_t stepp;
//------------------------------------------------------------------------------
    maska = (uint8_t)(LATC&0xF0);           // загрузить текущее значение регистра и очистить биты для шагового
    if(!steps)
    {
        LATC = maska;                       //
        PIE4bits.TMR2IE = 0;
    }
    else
    {
        if(uprlfaz==2) 
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=7;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>7)stepp=0;
            }
        }
        else if(uprlfaz==1)
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=3;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>3)stepp=0;
            }
        }
        else
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=3;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>3)stepp=0;
            }
        }
//------------------------------------------------------------------------------
        steps--;                            // уменьшить шаг 
    }
//------------------------------------------------------------------------------
    // clear the TMR2 interrupt flag
    PIR4bits.TMR2IF = 0;

    if(TMR2_InterruptHandler)
    {
        TMR2_InterruptHandler();
    }
}

 


Файлы для загрузки V2.0

Значок

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v2.0) 601.69 KB 28 downloads

* Revision history: v 2.0 * работает совместно с таймером...

Для компактности и эффективности все таки стоит отказаться от универсальности и использовать только алгоритм который нужен в конкретном изделии.


Компактная версия библиотеки V3.0 – в которой используется только пошаговый режим в этом режиме есть преимущество не только в мощности, но и в скорости управления режим работы. А чем выше скорость тем тише работает двигатель (ниже вибрационный шум) и естественно падает суммарная потребляемая мощность.

Файлы для загрузки V3.0

Значок

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v3.0) 598.64 KB 42 downloads

* Библиотека управления шаговым двигателем *...


Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 01Проект с использованием MCC часть 01
    Просмотров: 2325 Для изучения MCC я выбрал простой контроллер PIC16F1509. Выбор его был обусловлен богатой новой периферией которую можно изучить. Для начала была собрана схема на макетной плате Внешний вид …
  • Инфракрасный датчик движения, PIR-sensorИнфракрасный датчик движения, PIR-sensor
    Просмотров: 2864 Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все …
  • MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеиMAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи
    Просмотров: 842 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    Просмотров: 439 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
  • Проект с использованием MCC часть 04Проект с использованием MCC часть 04
    Просмотров: 1016 Теперь простого горения светиков нам не достаточно, заставим их мигать. Для начала используем первобытно простой способ, но достаточно простой. Используем функции delay, напрягаться откуда они берутся не будем, самое …
  • Trimax – кодирование и декодирование ИК-командTrimax – кодирование и декодирование ИК-команд
    Просмотров: 1921 Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся …
  • Униполярный шаговый двигатель – часть 2Униполярный шаговый двигатель – часть 2
    Просмотров: 721 В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В …
  • MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналовMCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналов
    Просмотров: 563 При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном …
  • Altium Designer my setup system and project structureAltium Designer my setup system and project structure
    Просмотров: 64   Тут хочу поделиться как я настраиваю Altium Designer и как я использую файлы DXPPreferences.DXPPrf для быстрой конфигурации и получения всех необходимых инструментов для работы, а также для эффективного …
  • Простой сенсорный регулятор светаПростой сенсорный регулятор света
    Просмотров: 2237 Простой сенсорный регулятор. Проект – 2007 года. Регулятор выполнена на микроконтроллере PIC12F683 и имеет минимальное количество элементов. Выполняет стандартные функции, включение выключение света, изменение яркости, запоминание последнего установленного уровня …



 

Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.