Visits: 762
В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима.
В этих библиотеках приметен метод когда данные управления шаговым двигателем собраны в массивы и в зависимости от требуемого режима используется тот или иной массив данных.
Последний режим который бы хотелось рассмотреть это полушаговый режим. В этом режиме потребление максимальное, но и мощность которую способен отдать ШД на вал также максимальна, но в нем можно использовать максимальную скорость вращения двигателем которая в предыдущих режимах недостижима. В суммарном значении из-за скорости работы общее потребление энергии может быть значительно ниже. По этой причине его рекомендуется применять на практике.
Из сканирования работы фаз шагового двигателя видно, то цикл управления фазы “как-бы” разбит на 3 части, при этом постоянно напряжение подается на один или два полюса. Это обеспечивать в такой схемотехники максимальный вращающийся момент.
Визуально управление ШД можно представить так:
Функция работы шагового двигателя для версии 2 будет выглядеть так:
void TMR2_ISR(void) { uint8_t maska; static uint8_t stepp; //------------------------------------------------------------------------------ maska = (uint8_t)(LATC&0xF0); // загрузить текущее значение регистра и очистить биты для шагового if(!steps) { LATC = maska; // PIE4bits.TMR2IE = 0; } else { if(uprlfaz==2) { if(direction) { LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=7; } else { LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>7)stepp=0; } } else if(uprlfaz==1) { if(direction) { LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=3; } else { LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>3)stepp=0; } } else { if(direction) { LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=3; } else { LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>3)stepp=0; } } //------------------------------------------------------------------------------ steps--; // уменьшить шаг } //------------------------------------------------------------------------------ // clear the TMR2 interrupt flag PIR4bits.TMR2IF = 0; if(TMR2_InterruptHandler) { TMR2_InterruptHandler(); } }
Файлы для загрузки V2.0
Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v2.0) 601.69 KB 33 downloads
* Revision history: v 2.0 * работает совместно с таймером...Для компактности и эффективности все таки стоит отказаться от универсальности и использовать только алгоритм который нужен в конкретном изделии.
Компактная версия библиотеки V3.0 – в которой используется только пошаговый режим в этом режиме есть преимущество не только в мощности, но и в скорости управления режим работы. А чем выше скорость тем тише работает двигатель (ниже вибрационный шум) и естественно падает суммарная потребляемая мощность.
Файлы для загрузки V3.0
Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v3.0) 598.64 KB 48 downloads
* Библиотека управления шаговым двигателем *...Это может быть интересно
- PIC18 – модуль DMAVisits: 1133 Введение Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной обработки …
- MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналовVisits: 586 При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном …
- Применение typedef, struct и unionVisits: 8687 Полезные описания переменных Часто необходимо в памяти расположить последовательно разные виды данных, что бы потом можно было их использовать. Полезные ссылки Взято и переработано с сайта http://www.butovo.com/~zss/cpp/struct.htm http://cppstudio.com/post/9172/ …
- Тестирование модуля генератораVisits: 807 Тестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый …
- Датчик контроля протечки воды ch-c0020Visits: 1926 Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с …
- JDY-62A Audio bluetooth moduleVisits: 1614 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …
- MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.Visits: 3530 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …
- Проект с использованием MCC часть 04Visits: 1092 Теперь простого горения светиков нам не достаточно, заставим их мигать. Для начала используем первобытно простой способ, но достаточно простой. Используем функции delay, напрягаться откуда они берутся не будем, самое …
- Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных платVisits: 3597 В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем …
- PIC32MZ – Core Timer (библиотека)Visits: 523 Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer. Метки: PIC32MZ