
Просмотров: 747
В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима.
В этих библиотеках приметен метод когда данные управления шаговым двигателем собраны в массивы и в зависимости от требуемого режима используется тот или иной массив данных.
Последний режим который бы хотелось рассмотреть это полушаговый режим. В этом режиме потребление максимальное, но и мощность которую способен отдать ШД на вал также максимальна, но в нем можно использовать максимальную скорость вращения двигателем которая в предыдущих режимах недостижима. В суммарном значении из-за скорости работы общее потребление энергии может быть значительно ниже. По этой причине его рекомендуется применять на практике.
Из сканирования работы фаз шагового двигателя видно, то цикл управления фазы “как-бы” разбит на 3 части, при этом постоянно напряжение подается на один или два полюса. Это обеспечивать в такой схемотехники максимальный вращающийся момент.
Визуально управление ШД можно представить так:
Функция работы шагового двигателя для версии 2 будет выглядеть так:
void TMR2_ISR(void) { uint8_t maska; static uint8_t stepp; //------------------------------------------------------------------------------ maska = (uint8_t)(LATC&0xF0); // загрузить текущее значение регистра и очистить биты для шагового if(!steps) { LATC = maska; // PIE4bits.TMR2IE = 0; } else { if(uprlfaz==2) { if(direction) { LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=7; } else { LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>7)stepp=0; } } else if(uprlfaz==1) { if(direction) { LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=3; } else { LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>3)stepp=0; } } else { if(direction) { LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=3; } else { LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>3)stepp=0; } } //------------------------------------------------------------------------------ steps--; // уменьшить шаг } //------------------------------------------------------------------------------ // clear the TMR2 interrupt flag PIR4bits.TMR2IF = 0; if(TMR2_InterruptHandler) { TMR2_InterruptHandler(); } }
Файлы для загрузки V2.0

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v2.0) 601.69 KB 31 downloads
* Revision history: v 2.0 * работает совместно с таймером...Для компактности и эффективности все таки стоит отказаться от универсальности и использовать только алгоритм который нужен в конкретном изделии.
Компактная версия библиотеки V3.0 – в которой используется только пошаговый режим в этом режиме есть преимущество не только в мощности, но и в скорости управления режим работы. А чем выше скорость тем тише работает двигатель (ниже вибрационный шум) и естественно падает суммарная потребляемая мощность.
Файлы для загрузки V3.0

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v3.0) 598.64 KB 46 downloads
* Библиотека управления шаговым двигателем *...Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 02
Просмотров: 2195 Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем …Real-time music visualization technology
Просмотров: 59 Music visualization technology in real time (RTMV-technology). Я не музикант і я не маю спеціальної музичної освіти, я інженер розробник вбудованих систем. Але моє хобі розроблення технології візуалізації …Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
Просмотров: 5637 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …LED модуль P10 (1R) V706A
Просмотров: 7518 Это еще одно чудо от китайского брата. Это монохромные матрицы, называются они P10 (1R) V706A, ну типа R-красные, но не верьте паяют светики и зеленые и синие, в общем …PIC18 – System Arbitration
Просмотров: 530 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …MPLAB® Code Configurator and Encoder
Просмотров: 1376 Еще раз про энкодер… Для некоторых приложений очень удобно и экономически выгодно, для настройки и управления использовать энкодер. Такие энкодеры имеют строенную тактовую кнопку которую можно применить для выбора …TDA7294 part 2
Просмотров: 117 Це друга частина проекту TDA7294, початок дивись тут. Тут ви знайдете повністю проект високоякісного підсилювача на TDA7294, схема, 3D моделі, гербер файли для виготовлення друкованої плати. І звичайно …Проект с использованием MCC часть 04
Просмотров: 1068 Теперь простого горения светиков нам не достаточно, заставим их мигать. Для начала используем первобытно простой способ, но достаточно простой. Используем функции delay, напрягаться откуда они берутся не будем, самое …Просто о внешних переменных
Просмотров: 739 Часто возникает задача когда необходимо предавать данные между модулями программы. Например, передать данные между файлами, или управлять работой модулей. Для этого создаем заголовочный файл и описываем наши переменные как …Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения
Просмотров: 1392 Управление светодиодным освещением – Датчик движения. Данный гаджет предназначен для управления освещением рабочих столов (кухонных столов), освещение прихожих, освещение зеркал в прихожих, автоматическое включение света в коридорах. Датчик позволяет …