Униполярный шаговый двигатель – часть 2

Просмотров: 703


В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима.

В этих библиотеках приметен метод когда данные управления шаговым двигателем собраны в массивы и в зависимости от требуемого режима используется тот или иной массив данных.

Последний режим который бы хотелось рассмотреть это полушаговый режим. В этом режиме потребление максимальное, но и мощность которую способен отдать ШД на вал также максимальна, но в нем можно использовать максимальную скорость вращения двигателем которая в предыдущих режимах недостижима. В суммарном значении из-за скорости работы общее потребление энергии может быть значительно ниже. По этой причине его рекомендуется применять на практике.

Из сканирования работы фаз шагового двигателя видно, то цикл управления фазы “как-бы” разбит на 3 части, при этом постоянно напряжение подается на один или два полюса. Это обеспечивать в такой схемотехники максимальный вращающийся момент.

Визуально управление ШД можно представить так:

Функция работы шагового двигателя для версии 2 будет выглядеть так:

void TMR2_ISR(void)
{
uint8_t maska;
static uint8_t stepp;
//------------------------------------------------------------------------------
    maska = (uint8_t)(LATC&0xF0);           // загрузить текущее значение регистра и очистить биты для шагового
    if(!steps)
    {
        LATC = maska;                       //
        PIE4bits.TMR2IE = 0;
    }
    else
    {
        if(uprlfaz==2) 
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=7;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>7)stepp=0;
            }
        }
        else if(uprlfaz==1)
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=3;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>3)stepp=0;
            }
        }
        else
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=3;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>3)stepp=0;
            }
        }
//------------------------------------------------------------------------------
        steps--;                            // уменьшить шаг 
    }
//------------------------------------------------------------------------------
    // clear the TMR2 interrupt flag
    PIR4bits.TMR2IF = 0;

    if(TMR2_InterruptHandler)
    {
        TMR2_InterruptHandler();
    }
}

 


Файлы для загрузки V2.0

Значок

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v2.0) 601.69 KB 26 downloads

* Revision history: v 2.0 * работает совместно с таймером...

Для компактности и эффективности все таки стоит отказаться от универсальности и использовать только алгоритм который нужен в конкретном изделии.


Компактная версия библиотеки V3.0 – в которой используется только пошаговый режим в этом режиме есть преимущество не только в мощности, но и в скорости управления режим работы. А чем выше скорость тем тише работает двигатель (ниже вибрационный шум) и естественно падает суммарная потребляемая мощность.

Файлы для загрузки V3.0

Значок

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v3.0) 598.64 KB 40 downloads

* Библиотека управления шаговым двигателем *...


Это может быть интересно


  • NS108-5050-16bit от NewstarNS108-5050-16bit от Newstar
    Просмотров: 441 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …
  • Проект с использованием MCC часть 12-1Проект с использованием MCC часть 12-1
    Просмотров: 748 В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно …
  • Стабилизатор тока на SN3350, часть 2Стабилизатор тока на SN3350, часть 2
    Просмотров: 978 Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего …
  • Простой оптический сенсор приближенияПростой оптический сенсор приближения
    Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
  • Униполярный шаговый двигательУниполярный шаговый двигатель
    Просмотров: 1947     В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …
  • LCD индикаторы на драйвере ML1001LCD индикаторы на драйвере ML1001
    Просмотров: 1671  ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. …
  • Индикатор температурыИндикатор температуры
    Просмотров: 2507 Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе …
  • MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)
    Просмотров: 248 RTCC предоставляет пользователю часы реального времени и функция календаря (RTCC), точность “хода” может быть откалибрована. Основные особенности модуля RTCC: • Работает в режиме глубокого сна. • Возможность выбора источника …
  • CAN – Controller Area NetworkCAN – Controller Area Network
    Просмотров: 836 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …
  • PIC32MZ – прерывания (заметки)PIC32MZ – прерывания (заметки)
    Просмотров: 374 Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот …



 

Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.