Униполярный шаговый двигатель – часть 2

By catcatcat On 17/11/2017 · Add Comment

В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима.

В этих библиотеках приметен метод когда данные управления шаговым двигателем собраны в массивы и в зависимости от требуемого режима используется тот или иной массив данных.

Последний режим который бы хотелось рассмотреть это полушаговый режим. В этом режиме потребление максимальное, но и мощность которую способен отдать ШД на вал также максимальна, но в нем можно использовать максимальную скорость вращения двигателем которая в предыдущих режимах недостижима. В суммарном значении из-за скорости работы общее потребление энергии может быть значительно ниже. По этой причине его рекомендуется применять на практике.

Из сканирования работы фаз шагового двигателя видно, то цикл управления фазы “как-бы” разбит на 3 части, при этом постоянно напряжение подается на один или два полюса. Это обеспечивать в такой схемотехники максимальный вращающийся момент.

Визуально управление ШД можно представить так:

Функция работы шагового двигателя для версии 2 будет выглядеть так:

void TMR2_ISR(void)
{
uint8_t maska;
static uint8_t stepp;
//------------------------------------------------------------------------------
    maska = (uint8_t)(LATC&0xF0);           // загрузить текущее значение регистра и очистить биты для шагового
    if(!steps)
    {
        LATC = maska;                       //
        PIE4bits.TMR2IE = 0;
    }
    else
    {
        if(uprlfaz==2) 
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=7;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>7)stepp=0;
            }
        }
        else if(uprlfaz==1)
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=3;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>3)stepp=0;
            }
        }
        else
        {
            if(direction)
            {
                LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp--]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp==255)stepp=3;
            }
            else
            {
                LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp++]|maska);    // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем
                if(stepp>3)stepp=0;
            }
        }
//------------------------------------------------------------------------------
        steps--;                            // уменьшить шаг 
    }
//------------------------------------------------------------------------------
    // clear the TMR2 interrupt flag
    PIR4bits.TMR2IF = 0;

    if(TMR2_InterruptHandler)
    {
        TMR2_InterruptHandler();
    }
}

void TMR2_ISR(void)

{

uint8_t maska;

static uint8_t stepp;

//------------------------------------------------------------------------------

maska = (uint8_t)(LATC&0xF0); // загрузить текущее значение регистра и очистить биты для шагового

if(!steps)

{

LATC = maska; //

PIE4bits.TMR2IE = 0;

}

else

{

if(uprlfaz==2)

{

if(direction)

{

LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем

if(stepp==255)stepp=7;

}

else

{

LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем

if(stepp>7)stepp=0;

}

else if(uprlfaz==1)

{

if(direction)

{

LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем

if(stepp==255)stepp=3;

}

else

{

LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем

if(stepp>3)stepp=0;

}

else

{

if(direction)

{

LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем

if(stepp==255)stepp=3;

}

else

{

LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем

if(stepp>3)stepp=0;

}

//------------------------------------------------------------------------------

steps--; // уменьшить шаг

}

//------------------------------------------------------------------------------

// clear the TMR2 interrupt flag

PIR4bits.TMR2IF = 0;

if(TMR2_InterruptHandler)

{

TMR2_InterruptHandler();

}

Файлы для загрузки V2.0

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v2.0) 601.69 KB downloads

* Revision history: v 2.0 * работает совместно с таймером...

Для компактности и эффективности все таки стоит отказаться от универсальности и использовать только алгоритм который нужен в конкретном изделии.

Компактная версия библиотеки V3.0 – в которой используется только пошаговый режим в этом режиме есть преимущество не только в мощности, но и в скорости управления режим работы. А чем выше скорость тем тише работает двигатель (ниже вибрационный шум) и естественно падает суммарная потребляемая мощность.

Файлы для загрузки V3.0

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v3.0) 598.64 KB downloads

* Библиотека управления шаговым двигателем *...

Это может быть интересно

PIC18 – System Arbitration05/04/2018
Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый из уровней …
Проект с использованием MCC часть 1419/03/2017
С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем этапе имеется …
ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.18/04/2018
Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени, если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. Процедура описывает …
MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи23/01/2014
MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221
Сумеречное реле20/03/2013
Реле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока 220 вольт. …
Емкостной сенсор18/01/2014
Изучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит от емкости …
LATINO – открытый проект ch-светомузыки11/10/2013
Проект построенный на некоторых принципах ch-светомузыка. Проект ознакомительный предназначен, для самостоятельного построения простого и эффективного светосинтезатора. Вывод осуществляется на ВОУ собранной на драйверах HL1606. Для этого была применена светодиодная …
ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM230229/05/2016
На плате ch-4000 очень легко собрать устройство регулятора температуры и влажности. Датчик DHT11 самый недорогой вариант для создания такого устройства, правда точность его не велика, но для бытовых устройств он даже …
Счетчики посетителей03/05/2013
Вас сосчитали!? или счетчики посетителей. Для чего нужны счетчики посетителей? Какие они бывают? ТОРГОВЛЯ. Подсчитайте, сколько ваш магазин посещает человек за день. Кок много человек приходит утром, какое количество вечером. …
Модуль CAN в микроконтроллерах PIC1814/06/2014
Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …