Проект с использованием MCC часть 11

Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость работы проекта, а если таких улучшений будет много, то это значительно может снизить скорость работы программного продукта, но у нас это единственные функции, так, что такое изменение приемлемо.

При этом мы получим две функции (обратим внимание на изменения, добавим условие авто отключение, эта функция активируется, только если канал включен, отключение авто отключения когда активируется другие функции канала):

void channel_1 (void) // управление каналом 1
{
    if(bot1_pressure)//было нажатие клавиши
    {
        bot1_pressure=0;    // сбросить флаг нажатия

        bot1_retention=1;   // событие нажатия произошло
        if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)
        {
           NAP1=!NAP1;  // изменить направление
        }        
        regim1++;           // выбор режима
        timer_delay1=400;   // время задержки нажатия первого нажатия 
    }

    if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата
    {
        if(!timer_delay1)
        {
            PWM1EN=1;       // включить модуль
            if(NAP1)
            {
                // увеличиваем яркость
                brightness_chn1++;
                if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;
                PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1); 
            }
            else
            {
                // уменьшать яркость
                brightness_chn1--;
                if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;
                PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);
            }
            timer_delay1=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
            regim1=0;
            AUTO_OFF1=0;    //
        }
    }
    else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
    {
        // определение команды
        switch (regim1)
        {
            case 1: // включить выключить
                PWM1EN = !PWM1EN;       // включить выключить канал 1
                AUTO_OFF1=0;    //
            break;    
            case 2: // отключение по таймеру
                if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)
                {
                    AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                    timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды
                }
            break;  
            case 3:

            break;  
            case 4:

            break;  
        }
        bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки  
        regim1=0;
    }
}

void channel_2 (void) // управление каналом 2
{
    if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши
    {
        bot2_pressure=0;    // сбросить флаг нажатия

        bot2_retention=1;   // событие нажатия произошло
        if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)
        {
           NAP2=!NAP2;  // изменить направление
        }        
        regim2++;           // выбор режима
        timer_delay2=400;   // время задержки нажатия первого нажатия 
    }

    if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата
    {
        if(!timer_delay2)
        {
            PWM2EN=1;       // включить модуль
            if(NAP2)
            {
                // увеличиваем яркость
                brightness_chn2++;
                if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;
                PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2); 
            }
            else
            {
                // уменьшать яркость
                brightness_chn2--;
                if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;
                PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);
            }
            timer_delay2=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
            regim2=0;
            AUTO_OFF2=0;    //
        }
    }
    else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
    {
        // определение команды
        switch (regim2)
        {
            case 1: // включить выключить
                PWM2EN = !PWM2EN;       // включить выключить канал 1
                AUTO_OFF2=0;    //
            break;    
            case 2: // отключение по таймеру
                if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)
                {
                    AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                    timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды
                }
            break;  
            case 3:

            break;  
            case 4:

            break;  
        }
        bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки  
        regim2=0;
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

void channel_1 (void) // управление каналом 1

{

if(bot1_pressure)//было нажатие клавиши

{

bot1_pressure=0; // сбросить флаг нажатия

bot1_retention=1; // событие нажатия произошло

if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)

{

NAP1=!NAP1; // изменить направление

}

regim1++; // выбор режима

timer_delay1=400; // время задержки нажатия первого нажатия

}

if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay1)

{

PWM1EN=1; // включить модуль

if(NAP1)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn1++;

if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn1--;

if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

timer_delay1=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim1=0;

AUTO_OFF1=0; //

}

else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim1)

{

case 1: // включить выключить

PWM1EN = !PWM1EN; // включить выключить канал 1

AUTO_OFF1=0; //

break;

case 2: // отключение по таймеру

if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)

{

AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды

}

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки

regim1=0;

}

void channel_2 (void) // управление каналом 2

{

if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши

{

bot2_pressure=0; // сбросить флаг нажатия

bot2_retention=1; // событие нажатия произошло

if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)

{

NAP2=!NAP2; // изменить направление

}

regim2++; // выбор режима

timer_delay2=400; // время задержки нажатия первого нажатия

}

if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay2)

{

PWM2EN=1; // включить модуль

if(NAP2)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn2++;

if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn2--;

if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

timer_delay2=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim2=0;

AUTO_OFF2=0; //

}

else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim2)

{

case 1: // включить выключить

PWM2EN = !PWM2EN; // включить выключить канал 1

AUTO_OFF2=0; //

break;

case 2: // отключение по таймеру

if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)

{

AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды

}

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки

regim2=0;

}

Дополнительно не забудем их описать прототипы перед началом программы (функции main)

// функции
void channel_1 (void); // управление каналом 1
void channel_2 (void); // управление каналом 1

// функции

void channel_1 (void); // управление каналом 1

void channel_2 (void); // управление каналом 1

После чего вся наша основная программа будет иметь вид

//------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

//    LD1=0;  // погасить
//    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    
//    PWM2_LoadDutyValue(0);
//    PWM1_LoadDutyValue(1023);
            
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        channel_1 (); // управление каналом 1
        channel_2 (); // управление каналом 1
    }
}
/**
 End of File
*/

//------------------------------------------------------------------------------

void main(void)

{

// initialize the device

SYSTEM_Initialize();

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits

// Use the following macros to:

// Enable the Global Interrupts

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

// Enable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

// Disable the Global Interrupts

//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

// Disable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

// LD1=0; // погасить

// LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

// PWM2_LoadDutyValue(0);

// PWM1_LoadDutyValue(1023);

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

channel_1 (); // управление каналом 1

channel_2 (); // управление каналом 1

}

/**

End of File

Так все красиво и солидно, при необходимости на этом микроконтроллере можно реализовать 4 канала управления светом, для этого достаточно почитать описание, понять где будут выходы 3 и 4 канала ШИМ, добавить еще 2 кнопки управления каналами освещения.

В заключении рассмотрим подключения мощных источников света.

Для этого к выходам ШИМ можно подключить мосфеты с управление логическим уровнем к ним относятся следующие полевые n-канальные транзисторы:

Наименование	Рабочее напряжение (V)	Рабочий ток (А)при 70 С	корус
IRLML0040TRPBF	40	2,9	SOT23
IRLML0100TRPBF	100	1,6	SOT23
IRLML2030TRPBF	30	2,2	SOT23
IRFML8244TRPBF	25	4,6	SOT23
IRF7832PBF	30	20	SOIC8
IRF7831PBF	30	21	SOIC8

Эти типы можно непосредственно подключать к портам микроконтроллера. Самое главное, что необходимо понимать при этом тепловой режим работы транзисторного ключа.

Основная тепловая выделяемая мощность образуется в момент переключения транзистора из высокоомного состояния в низкоомное. Он должен переключаться как можно быстрее. Для мосфета это актуально временем перезаряда его входной емкости затвора. В приведенных транзисторах она мала и тока контроллера достаточна для выбранной частоты ШИМа, чтобы удовлетворить эти характеристики.

Но палка о двух концах, если вам необходимо получить более плавное изменение свечения светодиодов при малой яркости необходимо будет увеличить частоту ШИМа. Или необходимо будет использовать управление более мощными нагрузками для этого потребуются так называемый драйвер который может подать и больший ток и возможно большее напряжение на затвор транзистора.

Схема с транзисторами для правления светодиодными лампами на 12 вольт

Видео работающего двухканального прототипа.

Музыка у видео:

Композиция “Vanishing Horizon” принадлежит исполнителю Audionautix. Лицензия: Creative Commons Attribution (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Исполнитель: http://audionautix.com/

Рекомендую еще добавить функцию автоотключения например через 6, часов, если например забыли выключить свет.

Проект к теме светорегулятор, с последними доработками.

Проект с использованием MCC часть 11 881.99 KB 270 downloads

Проект к теме светорегулятор, с последними доработками. ...

Скачать

Можно конечно совершенствовать проект светорегулятора, добавить таблицу преобразования изменения яркости от синусоиды, но это уже тема МСС.

В следующей главе мы начнем изучать I2C модуль…

Это может быть интересно

Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
ch-светомузыка и AK411315/09/2018
Пришло время вернуться к светомузыке. На сегодня использование аналогового входа стало непрактичным, на сегодня необходимо использовать S/PDIF и Toslink. С этим надо было как то разобрать, что это такое, так …
AD9833 – Programmable Waveform Generator – part two07/04/2019
Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в первый раз …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат16/03/2019
В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
Тестирование модуля генератора27/10/2017
Тестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый генератор. …
Униполярный шаговый двигатель – часть 217/11/2017
В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В этих библиотеках …
Стабилизатор тока на SN3350, часть 220/03/2013
Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего его цикла …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ15/10/2018
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП. MCC …
Проект с использованием MCC часть 1419/03/2017
С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем этапе имеется …
Мониторинг температуры28/03/2013
Настоящий проект создан как обучающий с применением библиотек ds18b20 и LCDHD44780 и компилятора Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12. Если необходимо иметь информацию по состоянию температуры в помещении или в здании, с количеством до 6 точек (16), то вы сможете …