Проект с использованием MCC часть 11

отcatcatcat

Янв 25, 2017 MPLAB® Code Configurator

Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость работы проекта, а если таких улучшений будет много, то это значительно может снизить скорость работы программного продукта, но у нас это единственные функции, так, что такое изменение приемлемо.

При этом мы получим две функции (обратим внимание на изменения, добавим условие авто отключение, эта функция активируется, только если канал включен, отключение авто отключения когда активируется другие функции канала):

void channel_1 (void) // управление каналом 1
{
    if(bot1_pressure)//было нажатие клавиши
    {
        bot1_pressure=0;    // сбросить флаг нажатия

        bot1_retention=1;   // событие нажатия произошло
        if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)
        {
           NAP1=!NAP1;  // изменить направление
        }        
        regim1++;           // выбор режима
        timer_delay1=400;   // время задержки нажатия первого нажатия 
    }

    if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата
    {
        if(!timer_delay1)
        {
            PWM1EN=1;       // включить модуль
            if(NAP1)
            {
                // увеличиваем яркость
                brightness_chn1++;
                if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;
                PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1); 
            }
            else
            {
                // уменьшать яркость
                brightness_chn1--;
                if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;
                PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);
            }
            timer_delay1=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
            regim1=0;
            AUTO_OFF1=0;    //
        }
    }
    else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
    {
        // определение команды
        switch (regim1)
        {
            case 1: // включить выключить
                PWM1EN = !PWM1EN;       // включить выключить канал 1
                AUTO_OFF1=0;    //
            break;    
            case 2: // отключение по таймеру
                if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)
                {
                    AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                    timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды
                }
            break;  
            case 3:

            break;  
            case 4:

            break;  
        }
        bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки  
        regim1=0;
    }
}

void channel_2 (void) // управление каналом 2
{
    if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши
    {
        bot2_pressure=0;    // сбросить флаг нажатия

        bot2_retention=1;   // событие нажатия произошло
        if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)
        {
           NAP2=!NAP2;  // изменить направление
        }        
        regim2++;           // выбор режима
        timer_delay2=400;   // время задержки нажатия первого нажатия 
    }

    if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата
    {
        if(!timer_delay2)
        {
            PWM2EN=1;       // включить модуль
            if(NAP2)
            {
                // увеличиваем яркость
                brightness_chn2++;
                if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;
                PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2); 
            }
            else
            {
                // уменьшать яркость
                brightness_chn2--;
                if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;
                PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);
            }
            timer_delay2=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
            regim2=0;
            AUTO_OFF2=0;    //
        }
    }
    else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
    {
        // определение команды
        switch (regim2)
        {
            case 1: // включить выключить
                PWM2EN = !PWM2EN;       // включить выключить канал 1
                AUTO_OFF2=0;    //
            break;    
            case 2: // отключение по таймеру
                if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)
                {
                    AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                    timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды
                }
            break;  
            case 3:

            break;  
            case 4:

            break;  
        }
        bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки  
        regim2=0;
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

void channel_1 (void) // управление каналом 1

{

if(bot1_pressure)//было нажатие клавиши

{

bot1_pressure=0; // сбросить флаг нажатия

bot1_retention=1; // событие нажатия произошло

if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)

{

NAP1=!NAP1; // изменить направление

}

regim1++; // выбор режима

timer_delay1=400; // время задержки нажатия первого нажатия

}

if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay1)

{

PWM1EN=1; // включить модуль

if(NAP1)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn1++;

if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn1--;

if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

timer_delay1=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim1=0;

AUTO_OFF1=0; //

}

else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim1)

{

case 1: // включить выключить

PWM1EN = !PWM1EN; // включить выключить канал 1

AUTO_OFF1=0; //

break;

case 2: // отключение по таймеру

if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)

{

AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды

}

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки

regim1=0;

}

void channel_2 (void) // управление каналом 2

{

if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши

{

bot2_pressure=0; // сбросить флаг нажатия

bot2_retention=1; // событие нажатия произошло

if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)

{

NAP2=!NAP2; // изменить направление

}

regim2++; // выбор режима

timer_delay2=400; // время задержки нажатия первого нажатия

}

if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay2)

{

PWM2EN=1; // включить модуль

if(NAP2)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn2++;

if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn2--;

if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

timer_delay2=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim2=0;

AUTO_OFF2=0; //

}

else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim2)

{

case 1: // включить выключить

PWM2EN = !PWM2EN; // включить выключить канал 1

AUTO_OFF2=0; //

break;

case 2: // отключение по таймеру

if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)

{

AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды

}

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки

regim2=0;

}

Дополнительно не забудем их описать прототипы перед началом программы (функции main)

// функции
void channel_1 (void); // управление каналом 1
void channel_2 (void); // управление каналом 1

// функции

void channel_1 (void); // управление каналом 1

void channel_2 (void); // управление каналом 1

После чего вся наша основная программа будет иметь вид

//------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

//    LD1=0;  // погасить
//    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    
//    PWM2_LoadDutyValue(0);
//    PWM1_LoadDutyValue(1023);
            
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        channel_1 (); // управление каналом 1
        channel_2 (); // управление каналом 1
    }
}
/**
 End of File
*/

//------------------------------------------------------------------------------

void main(void)

{

// initialize the device

SYSTEM_Initialize();

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits

// Use the following macros to:

// Enable the Global Interrupts

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

// Enable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

// Disable the Global Interrupts

//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

// Disable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

// LD1=0; // погасить

// LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

// PWM2_LoadDutyValue(0);

// PWM1_LoadDutyValue(1023);

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

channel_1 (); // управление каналом 1

channel_2 (); // управление каналом 1

}

/**

End of File

Так все красиво и солидно, при необходимости на этом микроконтроллере можно реализовать 4 канала управления светом, для этого достаточно почитать описание, понять где будут выходы 3 и 4 канала ШИМ, добавить еще 2 кнопки управления каналами освещения.

В заключении рассмотрим подключения мощных источников света.

Для этого к выходам ШИМ можно подключить мосфеты с управление логическим уровнем к ним относятся следующие полевые n-канальные транзисторы:

Наименование	Рабочее напряжение (V)	Рабочий ток (А)при 70 С	корус
IRLML0040TRPBF	40	2,9	SOT23
IRLML0100TRPBF	100	1,6	SOT23
IRLML2030TRPBF	30	2,2	SOT23
IRFML8244TRPBF	25	4,6	SOT23
IRF7832PBF	30	20	SOIC8
IRF7831PBF	30	21	SOIC8

Эти типы можно непосредственно подключать к портам микроконтроллера. Самое главное, что необходимо понимать при этом тепловой режим работы транзисторного ключа.

Основная тепловая выделяемая мощность образуется в момент переключения транзистора из высокоомного состояния в низкоомное. Он должен переключаться как можно быстрее. Для мосфета это актуально временем перезаряда его входной емкости затвора. В приведенных транзисторах она мала и тока контроллера достаточна для выбранной частоты ШИМа, чтобы удовлетворить эти характеристики.

Но палка о двух концах, если вам необходимо получить более плавное изменение свечения светодиодов при малой яркости необходимо будет увеличить частоту ШИМа. Или необходимо будет использовать управление более мощными нагрузками для этого потребуются так называемый драйвер который может подать и больший ток и возможно большее напряжение на затвор транзистора.

Схема с транзисторами для правления светодиодными лампами на 12 вольт

Видео работающего двухканального прототипа.

Музыка у видео:

Композиция “Vanishing Horizon” принадлежит исполнителю Audionautix. Лицензия: Creative Commons Attribution (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Исполнитель: http://audionautix.com/

Рекомендую еще добавить функцию автоотключения например через 6, часов, если например забыли выключить свет.

Проект к теме светорегулятор, с последними доработками.

Проект с использованием MCC часть 11 881.99 KB 270 downloads

Проект к теме светорегулятор, с последними доработками. ...

Скачать

Можно конечно совершенствовать проект светорегулятора, добавить таблицу преобразования изменения яркости от синусоиды, но это уже тема МСС.

В следующей главе мы начнем изучать I2C модуль…

Это может быть интересно

Проект с использованием MCC часть 0308/01/2017
Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки мы должны …
Проект с использованием MCC часть 1515/04/2017
EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, добавим выход …
Стробоскоп для автомобиля28/03/2013
Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект – “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии программы. Рекомендации …
PIC18 – модуль DMA05/06/2019
Введение Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной обработки прерываний процессором, …
Проект с использованием MCC часть 12-226/02/2017
Настало время для изучения шины I2C. Изучать будем на примере работы с индикатором RET012864E. Что изменили со старой схемы: В прошлой теме я затупил и не добавил подтягивающие резисторы которые необходимы …
Бегущие огни на WS2812B06/12/2013
В настоящее время большой популярностью стали пользоваться светодиоды со встроенным драйвером WS2812B. Текущий проект предназначен показать возможность использования и управления этими светодиодами. Это и проект и исследование по работе с …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
Проект с использованием MCC часть 1616/04/2017
Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код
[crayon-60024f2481459939783935/]
Суть его проста постоянно в главном цикле …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат16/03/2019
В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
Проект с использованием MCC часть 0712/01/2017
Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы будем его …