Проект с использованием MCC часть 11

Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость работы проекта, а если таких улучшений будет много, то это значительно может снизить скорость работы программного продукта, но у нас это единственные функции, так, что такое изменение приемлемо.

При этом мы получим две функции (обратим внимание на изменения, добавим условие авто отключение, эта функция активируется, только если канал включен, отключение авто отключения когда активируется другие функции канала):

void channel_1 (void) // управление каналом 1
{
    if(bot1_pressure)//было нажатие клавиши
    {
        bot1_pressure=0;    // сбросить флаг нажатия

        bot1_retention=1;   // событие нажатия произошло
        if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)
        {
           NAP1=!NAP1;  // изменить направление
        }        
        regim1++;           // выбор режима
        timer_delay1=400;   // время задержки нажатия первого нажатия 
    }

    if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата
    {
        if(!timer_delay1)
        {
            PWM1EN=1;       // включить модуль
            if(NAP1)
            {
                // увеличиваем яркость
                brightness_chn1++;
                if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;
                PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1); 
            }
            else
            {
                // уменьшать яркость
                brightness_chn1--;
                if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;
                PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);
            }
            timer_delay1=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
            regim1=0;
            AUTO_OFF1=0;    //
        }
    }
    else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
    {
        // определение команды
        switch (regim1)
        {
            case 1: // включить выключить
                PWM1EN = !PWM1EN;       // включить выключить канал 1
                AUTO_OFF1=0;    //
            break;    
            case 2: // отключение по таймеру
                if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)
                {
                    AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                    timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды
                }
            break;  
            case 3:

            break;  
            case 4:

            break;  
        }
        bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки  
        regim1=0;
    }
}

void channel_2 (void) // управление каналом 2
{
    if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши
    {
        bot2_pressure=0;    // сбросить флаг нажатия

        bot2_retention=1;   // событие нажатия произошло
        if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)
        {
           NAP2=!NAP2;  // изменить направление
        }        
        regim2++;           // выбор режима
        timer_delay2=400;   // время задержки нажатия первого нажатия 
    }

    if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата
    {
        if(!timer_delay2)
        {
            PWM2EN=1;       // включить модуль
            if(NAP2)
            {
                // увеличиваем яркость
                brightness_chn2++;
                if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;
                PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2); 
            }
            else
            {
                // уменьшать яркость
                brightness_chn2--;
                if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;
                PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);
            }
            timer_delay2=SPEEDIZ;   // инициализировать задержку
            regim2=0;
            AUTO_OFF2=0;    //
        }
    }
    else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг 
    {
        // определение команды
        switch (regim2)
        {
            case 1: // включить выключить
                PWM2EN = !PWM2EN;       // включить выключить канал 1
                AUTO_OFF2=0;    //
            break;    
            case 2: // отключение по таймеру
                if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)
                {
                    AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1
                    timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды
                }
            break;  
            case 3:

            break;  
            case 4:

            break;  
        }
        bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки  
        regim2=0;
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

void channel_1 (void) // управление каналом 1

{

if(bot1_pressure)//было нажатие клавиши

{

bot1_pressure=0; // сбросить флаг нажатия

bot1_retention=1; // событие нажатия произошло

if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)

{

NAP1=!NAP1; // изменить направление

}

regim1++; // выбор режима

timer_delay1=400; // время задержки нажатия первого нажатия

}

if(!BOT1 && bot1_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay1)

{

PWM1EN=1; // включить модуль

if(NAP1)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn1++;

if(brightness_chn1>1023)brightness_chn1=1023;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn1--;

if(brightness_chn1<0)brightness_chn1=0;

PWM1_LoadDutyValue(brightness_chn1);

}

timer_delay1=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim1=0;

AUTO_OFF1=0; //

}

else if(!timer_delay1 && bot1_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim1)

{

case 1: // включить выключить

PWM1EN = !PWM1EN; // включить выключить канал 1

AUTO_OFF1=0; //

break;

case 2: // отключение по таймеру

if(PWM1EN) // если модуль включен (свет горит)

{

AUTO_OFF1=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF1=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды

}

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot1_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки

regim1=0;

}

void channel_2 (void) // управление каналом 2

{

if(bot2_pressure)//было нажатие клавиши

{

bot2_pressure=0; // сбросить флаг нажатия

bot2_retention=1; // событие нажатия произошло

if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)

{

NAP2=!NAP2; // изменить направление

}

regim2++; // выбор режима

timer_delay2=400; // время задержки нажатия первого нажатия

}

if(!BOT2 && bot2_retention)// кнопка нажата

{

if(!timer_delay2)

{

PWM2EN=1; // включить модуль

if(NAP2)

{

// увеличиваем яркость

brightness_chn2++;

if(brightness_chn2>1023)brightness_chn2=1023;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

else

{

// уменьшать яркость

brightness_chn2--;

if(brightness_chn2<0)brightness_chn2=0;

PWM2_LoadDutyValue(brightness_chn2);

}

timer_delay2=SPEEDIZ; // инициализировать задержку

regim2=0;

AUTO_OFF2=0; //

}

else if(!timer_delay2 && bot2_retention)// таймер выполнения команды == 0, флаг

{

// определение команды

switch (regim2)

{

case 1: // включить выключить

PWM2EN = !PWM2EN; // включить выключить канал 1

AUTO_OFF2=0; //

break;

case 2: // отключение по таймеру

if(PWM2EN) // если модуль включен (свет горит)

{

AUTO_OFF2=1; // установить флаг автоотключение канала 1

timer_OFF2=TIMEOFF*2; // *2 так как отсчет идет в два раза быстрее, по 0,5 секунды

}

break;

case 3:

break;

case 4:

break;

}

bot2_retention=0; // сбросить флаг нажатия кнопки

regim2=0;

}

Дополнительно не забудем их описать прототипы перед началом программы (функции main)

// функции
void channel_1 (void); // управление каналом 1
void channel_2 (void); // управление каналом 1

// функции

void channel_1 (void); // управление каналом 1

void channel_2 (void); // управление каналом 1

После чего вся наша основная программа будет иметь вид

//------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

//    LD1=0;  // погасить
//    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    
//    PWM2_LoadDutyValue(0);
//    PWM1_LoadDutyValue(1023);
            
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        channel_1 (); // управление каналом 1
        channel_2 (); // управление каналом 1
    }
}
/**
 End of File
*/

//------------------------------------------------------------------------------

void main(void)

{

// initialize the device

SYSTEM_Initialize();

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits

// Use the following macros to:

// Enable the Global Interrupts

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

// Enable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

// Disable the Global Interrupts

//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

// Disable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

// LD1=0; // погасить

// LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

// PWM2_LoadDutyValue(0);

// PWM1_LoadDutyValue(1023);

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

channel_1 (); // управление каналом 1

channel_2 (); // управление каналом 1

}

/**

End of File

Так все красиво и солидно, при необходимости на этом микроконтроллере можно реализовать 4 канала управления светом, для этого достаточно почитать описание, понять где будут выходы 3 и 4 канала ШИМ, добавить еще 2 кнопки управления каналами освещения.

В заключении рассмотрим подключения мощных источников света.

Для этого к выходам ШИМ можно подключить мосфеты с управление логическим уровнем к ним относятся следующие полевые n-канальные транзисторы:

Наименование	Рабочее напряжение (V)	Рабочий ток (А)при 70 С	корус
IRLML0040TRPBF	40	2,9	SOT23
IRLML0100TRPBF	100	1,6	SOT23
IRLML2030TRPBF	30	2,2	SOT23
IRFML8244TRPBF	25	4,6	SOT23
IRF7832PBF	30	20	SOIC8
IRF7831PBF	30	21	SOIC8

Эти типы можно непосредственно подключать к портам микроконтроллера. Самое главное, что необходимо понимать при этом тепловой режим работы транзисторного ключа.

Основная тепловая выделяемая мощность образуется в момент переключения транзистора из высокоомного состояния в низкоомное. Он должен переключаться как можно быстрее. Для мосфета это актуально временем перезаряда его входной емкости затвора. В приведенных транзисторах она мала и тока контроллера достаточна для выбранной частоты ШИМа, чтобы удовлетворить эти характеристики.

Но палка о двух концах, если вам необходимо получить более плавное изменение свечения светодиодов при малой яркости необходимо будет увеличить частоту ШИМа. Или необходимо будет использовать управление более мощными нагрузками для этого потребуются так называемый драйвер который может подать и больший ток и возможно большее напряжение на затвор транзистора.

Схема с транзисторами для правления светодиодными лампами на 12 вольт

Видео работающего двухканального прототипа.

Музыка у видео:

Композиция “Vanishing Horizon” принадлежит исполнителю Audionautix. Лицензия: Creative Commons Attribution (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Исполнитель: http://audionautix.com/

Рекомендую еще добавить функцию автоотключения например через 6, часов, если например забыли выключить свет.

Проект к теме светорегулятор, с последними доработками.

Проект с использованием MCC часть 11 881.99 KB 270 downloads

Проект к теме светорегулятор, с последними доработками. ...

Скачать

Можно конечно совершенствовать проект светорегулятора, добавить таблицу преобразования изменения яркости от синусоиды, но это уже тема МСС.

В следующей главе мы начнем изучать I2C модуль…

Это может быть интересно

LED модуль P10C4V1230/04/2016
LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость панелей легко …
УКВ – радиоприем, часть 215/11/2013
Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального приемника RDA5807FP читайте …
Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA28/03/2014
AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. бит 0 …
ESP32-первое знакомство14/12/2018
Музыкальная тема к статье, слушаем: Настало время познакомиться c ESP32 и для меня, для этого я приобрел в ГАММЕ отладочную плату с модулем ESP-WROOM-32 (ESP32-DevKitC). Первая задача, как он подключается, …
Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT101201/03/2014
Описание сенсора Незаконченный проект, так-как сенсор не оправдал своего назначения, не рекомендую, просто выброшенные деньги. Особенности. • Количество сенсоров – один, режим переключения ( touch-on/touch-off ), а также программируемая автоматическая задержка выключения …
NeoPixel LED и PIC1803/02/2019
Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, но это …
USB K-L-line адаптер22/02/2013
USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели разработанной печатной …
Модуль CAN в микроконтроллерах PIC1814/06/2014
Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …
Датчик приближения от Румена Желева26/08/2014
Проект на Болгарском языке. Автор Румен Желев. Болгария. Проект, датчик приближения в котором устранены все недостатки влияния засветки посторонними источниками. Применен совершенно оригинальный принцип контроля ИК излучения. Основната идея на …
Емкостной сенсор18/01/2014
Изучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит от емкости …