Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать.
Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв:
По этому. да простит нас майкрочип, почистим его, изменим и оставим только:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
/* * File: I2C.h * Author: Catcatcat eletrinics * Comments: библиотека для шина I2C * Revision history: V0.1 */ // This is a guard condition so that contents of this file are not included // more than once. #ifndef XC_I2C_H #define XC_I2C_H #include <xc.h> // include processor files - each processor file is guarded. #endif /* XC_I2C_H */ |
сразу скажем для чего нужна конструкция
|
1 2 3 4 |
#ifndef XC_I2C_H #define XC_I2C_H #endif /* XC_I2C_H */ |
Она необходима, чтобы компилятор при использовании нашей библиотеки добавил функции только один раз в проект.
Файл I2C.c совершенно чисты, в него добавим заголовок
|
1 2 3 4 5 6 |
/* * File: I2C.c * Author: Catcatcat eletrinics * Comments: библиотека для шина I2C * Revision history: V0.1 */ |
С начала необходимо активировать модуль MSSP в режиме I2C (это актуально для 8 битной серии). Для этого необходимо настроить регистры (это все будет актуально для нашего микроконтроллера и для любого 8 битного микроконтроллера)
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
// настройка модуля МSSP интерфейс I2C в режиме мастер //void I2C_Open (void) void I2C_Open (unsigned int FCLOCK) // тактовая задается 100/400/1000 кГц { TRISB |= 0b00101000; // настройка портов для PIC16F1509 SSPCON1 = 0b00101000; // включить модуль МSSP; включить режим ведущего SSPSTAT = 0b00000000; // 100 rUw - 0b10000000; 400 rUw - 0b00000000; SSPADD=((_XTAL_FREQ/4)/1000/FCLOCK)-1; // if (SSPADD<=2) SSPADD=3; // значение в регистре не может быть меньше 2 _delay (3500); // необходимое время для смены частоты PEN=1; // формировать бит стоп while (PEN); // ожидание окончания формирования бита стоп }// //------------------------------------------------------------------------------ |
Что первое необходимо знать в работе I2C это, то что при работе на шине существует два логических состояния. Это состояние СТАРТ скорого начинаются все операции транзакций по шине, состояние СТОП, при формировании которого все передачи прекращаются. Есть дополнительное состояние РЕСТАРТ предназначенное для формирования транзакций, когда необходимо обратиться к конкретному регистру к устройству на шине I2C для чтения его.
Создадим эти функции с основой на XC8. Более того будем создавать для устройств которых адрес 7 бит. Для начала необходимо определить состояние активности модуля, для работы с модулем нам необходимо знать, что модуль не занят работой с шиной.
|
1 2 3 4 |
void i2c_idle (void)// ожидание окончания активности { while((SSP1CON2 & 0x1F) || R_nW); }// |
Добавим описание функции в заголовок, а саму функцию в рабочий файл
Состояние старт всегда сопровождается с формирование адреса и указанием бита запись или чтение.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
char i2c_start (char adres, char R_W)// формирования начала START для записи {// загрузка адреса устройства с формирование битов управления i2c_idle(); SEN=1; i2c_idle(); if(R_W==0) adres &= 0b11111110; // R_W else adres |= 0b00000001; // SSPBUF=adres; i2c_idle(); if (ACKSTAT==0) return 0; // адрес принят else { PEN=1; while (PEN); return 1;} // формирование стоп, ошибка }// |
При варианте обращения к чтению конкретного регистра в устройстве на шине, понадобиться операция рестарта, для этого создадим функцию рестарт:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
//------------------------------------------------------------------------------ unsigned char i2c_restart (unsigned char adres, unsigned char R_W) //формирования повтоного начала для записи {// загрузка адреса устройства с формирование битов управления i2c_idle(); // ожидание окончания активности RSEN=1; // сформировать состояние РЭ-старт i2c_idle(); // ожидание окончания активности if(R_W==0) adres &= 0b11111110; // R_W else adres |= 0b00000001; // SSPBUF=adres; // i2c_idle(); // ожидание окончания активности if (ACKSTAT==0) return 0; // адрес принят else // { PEN=1; // формирование стоп, while (PEN); // return 1; // ошибка } }// //------------------------------------------------------------------------------ |
Далее добавим функцию записи байта:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |
//------------------------------------------------------------------------------ unsigned char i2c_write (unsigned char data) // формирования записи байта в устройство { i2c_idle(); // ожидание окончания активности SSPBUF=data; // // SSPIF=0; i2c_idle(); // ожидание окончания активности if (ACKSTAT==0) return 0; // адрес принят else // { // PEN=1; // формирование стоп, while (PEN); // return 1; // ошибка } }// //------------------------------------------------------------------------------ |
Функцию чтения байта, которая предусматривает, что будет дальнейшее чтение:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
//------------------------------------------------------------------------------ unsigned char i2c_read_ack (void) // формирования чтения байта из устройства с подтверждением приема { i2c_idle(); // ожидание окончания активности RCEN=1; // начать прием данных i2c_idle(); // ожидание окончания активности ACKDT=0; // установить бит подтверждения приема ACKEN=1; // начать формировать бит return SSPBUF; // чтение буфера }// //------------------------------------------------------------------------------ |
Функцию чтения последнего байта и указания внешнему устройству, что дальнейшее чтение прекращается:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
//------------------------------------------------------------------------------ unsigned char i2c_read_noack (void) // формирования чтения байта из устройства с не_подтверждением приема { i2c_idle(); // ожидание окончания активности RCEN=1; // начать прием данных i2c_idle(); // ожидание окончания активности ACKDT=1; // установить бит не-подтверждения приема ACKEN=1; // начать формировать бит return SSPBUF; // чтение буфера }// //------------------------------------------------------------------------------ |
Комбинируя эти функции мы можем создать различные варианты чтения и записи информации с устройств расположенных на шине I2C.
На этом этапе подразумевается, что все, что мы говорили мы вписали в наши файлы библиотеки, как это выглядит можно саму библиотеку скачать здесь:
Библиотека для шины I2C - компилятор XC8 V1.41 2.35 KB 29 downloads
Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.41 Библиотека для шины I2C ...Наша цель это оживить ОЛЭД индикатор, для этого нам предстоит еще пару библиотек. Первая это библиотека, это инициализация и включение индикатор, а также для вывода элементарных примитивов, и символов. Вторая это для вывода изображений.
В нашем индикаторе установлен драйвер SSD1305, изучив описание драйвера, создадим функции ориентированные на этот драйвер. Описание этой библиотеки думаю будет не интересна, но отметим основные особенности управления индикатором. Сам индикатор идет с завода изготовителя настроенного для работы с параллельным интерфейсом, который позволяет все функции драйвера, но для него необходимо довольно большое количество выводов микроконтроллера, у нас на нажмем варианте такого нет, поэтому необходимо перепаять резисторы для настройки драйвера для работы с шиной I2C. Что и как делать читаем здесь.
Обратите внимание, что при использовании последовательных шин в драйвер можно только писать данные, но для работы шины I2C все таки соединить два входа индикатора для возможности формирования индикатор ответа.
Необходимо организовать управление сбросом индикатор и управление высоковольтным преобразователем, Если кому интересно, то ОЛЭД матрица для своей работы требует для работы более высокого напряжения от 9 до 12 вольт, для этого и необходим повышающий DC/DC конвертер (он собран на дополнительной плате индикатора). Начать процедуру инициализации драйвера только после подачи высокого напряжения на матрицу.
Символьная библиотека для драйвера SSD1309 - компилятор XC8 V1.41 4.00 KB 19 downloads
Символьная библиотека для драйвера SSD1309 - компилятор... Добавим библиотеку в наш проект, для этого скопируем файлы библиотеки SSD1309_I2C в проект. Папка нашего проекта, будут выглядеть так:
Подключим библиотеку к нашему проекту, сначала добавим исполнительный файл, через подключение папки:
Откроется диалоговое окно, нажимает кнопку добавить папку:
Выберем папку библиотеки:
Добавим её проект, в проекте (Select, Add), в проекте появиться папка:
Проделаем, тоже самое для подключения заголовка библиотеки, для этого установим курсор на папке Header Files
Повторим всю процедуру с добавлением папки аналогичную, как это делали для рабочего файла:
Но папка заголовка добавляется пустой, для добавления файла дополнительно проедаем процедуру добавления файла:
Выберем файл заголовка:
Нажмем клавишу выбрать, в проекте появиться файл:
Следующий этап настроить, т.е сконфигурировать наши библиотеки под нашу схему.
Настройка I2C.
В библиотеку надо передать параметры, а тактовой частоте, это необходимо для формирования скорости шины I2C. Значение рабочей частоты у на прописано файле mcc.h. Для этого добавим в заголовочный файл, строку
|
1 |
#include "../mcc_generated_files/mcc.h" // для получение данных о тактовой частоту |
Необходимо определить к каким портам подключен модуль MSSP в режиме I2C, в нашем микроконтроллере, для этого порты к которым подключен модуль I2C должны быть настроены на вход, и работать как цифровые порты ввода вывода (отключим аналоговые входы). В файле I2C.c в функции инициализации добавим строки:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
//------------------------------------------------------------------------------ // настройка модуля МSSP интерфейс I2C в режиме мастер void I2C1_Open (unsigned int FCLOCK) // тактовая задается 100/400/1000 кГц { //----------------------------------------------------------------------- ANSELBbits.ANSB4=0; // RB4 настроить как цифровой вход TRISB |= 0b01010000; // настройка портов для PIC16F1509 /* | +----------------- RB4 * +------------------- RB6 */ //----------------------------------------------------------------------- // 1000 = I2C Master mode, clock = FOSC/(4 * (SSPxADD+1)) SSPCON1 = 0b00101000; // включить модуль МSSP; включить режим ведущего SSPSTAT = 0b00000000; // 100 rUw - 0b10000000; 400 rUw - 0b00000000; SSPADD=((_XTAL_FREQ/4)/1000/FCLOCK)-1; // |
Библиотека _SSD1309_I2C заточена, под шину I2C и предназначена, только для вывода символов на дисплей. Почему только символов?
Проблема последовательных шин в простых, монохромных графических дисплеях, где запись идет по 8 бит за один раз.
Дело в том, чтобы полноценно организовать графику, необходимо, при выполнении записи, организовать чтение данных с дисплея, что бы понять, что в этой области уже записано, это необходимо, для выполнения наложения новой графики. Но шина I2C в драйвере SSD1309 однонаправленная и не позволяет читать данные с дисплея.
Выход из этого положения может быть сделан, формирование в памяти контроллера буфера, в который будут одновременно записываться данные которые передаются в дисплей и в нем будет храниться копия изображения на дисплеи. И при необходимости можно будет из него выполнить чтение для получения информации о изображении на дисплеи. Но в нашем микроконтроллере памяти меньше всего 512 байт, а для дисплея 128*64, необходимо 128*8*=910 байт. Т.е. опять неудача.
Конечно можно поставить внешнюю память, на эту же шину, но это не входит в тему этого урока.
Поэтому у нас остается только одна возможность вывода только символьной информации, кодировка W1251 (надо не забывать создавать проекты именно в этой кодировке), в этой библиотеки будут доступны символы трех языков English, Український и Русский.
В основном файле нашего проекта добавим строки подключения наших библиотек:
|
1 2 |
#include "I2C_XC8/I2C.h" // библиотека для работы с интерфейсом I2C для компилятора XC8 #include "SSD1309_I2C/SSD1309_I2C.h" // библиотека для работы графикой для дисплея REN012864 |
В коде программы добавим строки инициализации модуля MSSP и драйвера ОЛЭД-дисплея.
|
1 2 |
I2C1_Open (800); // тактовая задается 100/400/1000 кГц OLEDint (); // инициализация драйвера дисплея |
Для проверки и тестирования, всё ли у нас работает, добавим классические строки:
|
1 2 3 |
String ("Привет мир!!!", 1, 2, -1, 1, 1); String ("Привіт світ!!!", 1, 2, -1, 3, 1); String ("Hello World!!!", 1, 2, -1, 5, 1); |
Что конкретно каждый параметр определяет изучим в следующей главе, где будет выводить параметры нашего светорегулятора на дисплей.
А в итоге мы должны получить на дисплее вот такое:
Проект
Проект с использованием MCC часть 13 - проект 678.26 KB 18 downloads
Проект к части 13. Наша цель это оживить ОЛЭД индикатор,...
Это может быть интересно
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных платВ процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …
MTouch® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB®X Code Configurator (MCC)Введение MTouch ® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB ® X Code Configurator (MCC) позволяет быстро и легко генерировать решение кода на Cи для емкостной сенсорной кнопки, датчика приближения и слайдера. Этот библиотечный модуль …
PIC32MZ – прерывания (заметки)Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является …
Стабилизатор тока на SN3350, часть 2Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего его цикла …
Проект с использованием MCC часть 07Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы будем его …
Цифровой спидометр для автомобиляУниверсальность печатной платы ch-c0030pcb позволяет создавать на её основе разнообразные устройства. Одним из таких устройств является электронный спидометр для автомобиля, в котором можно задать два компаратора скорости, например, для города и …
ESP32-первое знакомствоМузыкальная тема к статье, слушаем: Настало время познакомиться c ESP32 и для меня, для этого я приобрел в ГАММЕ отладочную плату с модулем ESP-WROOM-32 (ESP32-DevKitC). Первая задача, как он подключается, …
Проект с использованием MCC часть 14С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем этапе имеется …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensorДомашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
