Сдвиг переменной, Битовые операторы…

Views: 3232

  1. Сдвиг переменной
  2. Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
  3. Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
  4. Условный оператор (?)
  5. Оператор Запятая (,)

Сдвиг переменной на n бит

В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.

foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево

Сдвиг с вращением битов переменной

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево

unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево

Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)

Эти операции будут всегда присутствовать в наших программах.

Оператор

ASM эквивалент

Описание

&

AND

Побитовый оператор И

И

0011

0101

0001

|

OR

Побитовое включающее или

ИЛИ

0011

0101

0111

^

XOR

Побитовое исключающее или

Искл.

ИЛИ

0011

0101

0110

~

НЕ

Унарный дополнение (бит инверсии)

НЕ

01

10

<< 

SHL

Сдвиг влево

>> 

SHR

Сдвинуть вправо

 

test & 0b10000000 истинно, если в 7 разряде test «1».

Примеры

// проверка разрядов, где стоят 1 на наличия 1

// е.е. когда в 7 и 6 разрядах единицы (остальные не имеют значения)

// тогда выражение истинно

if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

// проверка разрядов, где стоят 0 на наличия 0

// е.е. когда в 7 и 6 разрядах нули (остальные не имеют значения)

// тогда выражение истинно

if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)

 Необходимо ясно представлять различие между битовыми и логическими операторами. Битовые выполняют операции над данными по битам и возвращают результат данные. Логические операторы оперируют общим значение с данными ИСТИНА или ЛОЖЬ и возвращают значение ИСТИНА или ЛОЖЬ (1 или 0).

|| логическая операция ИЛИ
&& логическая операция И
! логическая операция НЕ
== Равно
!= Не равно
> Больше, чем
< Меньше чем
>= Больше или равно
<= Меньше или равно
Вот несколько примеров:

(7 == 5)     // эквивалентно ЛОЖЬ.
(5 > 4)       // эквивалентно ИСТИНА.
(3 != 2)      // эквивалентно ИСТИНА.
(6 >= 6)     // эквивалентно ИСТИНА.
(5 < 5)       // эквивалентно ЛОЖЬ.
!(5 ==5)   // (5 ==5) – ИСТИНА, а ! – получаем ЛОЖЬ.

 ЛОЖЬ когда полученное выражение равно нулю. ИСТИНА – когда полученное выражение больше нуля.

Конечно вместо того, чтобы с помощью только числовые константы, мы можем использовать любое допустимое выражение, включая переменные. Предположим, что = 2, b = 3 и c = 6.

(a == 5)     // эквивалентно ЛОЖЬ, так «a» не равняется 5.
(a*b >= c)   // эквивалентно ИСТИНА, так как выражение (2*3 >= 6) ИСТИНА.
(b+4 > a*c)  // эквивалентно ЛОЖЬ, так  как выражение (3+4 > 2*6) ЛОЖЬ.
((b=2) == a) // эквивалентно ИСТИНА.

Будь осторожен! Оператор = (один знак равенства) не является таким же, как оператор == (два равных знаки), первый из них является оператором присваивания (присваивает значение, стоящее справа переменной слева) и другая (==) является оператор равенства, который сравнивает ли оба выражения в обе стороны от него равны друг другу.

Таким образом, в последнем выражении ((b=2) == а), мы сначала присвоено значение 2 к b и затем мы сравнил его звучание с а , который также хранит значение 2, поэтому результат операции является значение true.

Условный оператор (?)

? – условный оператор (знак вопроса)

состояние? result1: result2

Если условие имеет значение true, выражение будет возвращать result1, если это не она будет возвращать result2.

Пример:

7==5 ? 4 : 3       // результат 3, так как 7 не равно 5.
7==5+2 ? 4 : 3     // результат 4, так как 7 равно 5+2.
5>3 ? a : b        // результат a, так как 5 больше 3.
a>b ? a : b        // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.

Оператор Запятая (,)

Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.

Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.

Например, следующий код:

a = (b=3, b+2);

Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.

Это может быть интересно

  • Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT1012Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT1012
    Views: 2475 Описание сенсора [wpdm_file id=242] Незаконченный проект, так-как сенсор не оправдал своего назначения, не рекомендую, просто выброшенные деньги. Особенности. • Количество сенсоров – один, режим переключения ( touch-on/touch-off ), а также программируемая …
  • HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204
    Views: 854 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …
  • ESP8266 применение в проектахESP8266 применение в проектах
    Views: 3788 (Актуально только для версий прошивки 1.хх) ESP8266 показала себя как надежное и безотказное устройство для обмена данными с применением WIFI. Я использую ESP8266 исключительно через UART, с применением AT …
  • MPLAB® Code ConfiguratorMPLAB® Code Configurator
    Views: 1825 MPLAB ® Code конфигуратор (MCC) является свободно распространяемым плагином, это графическая среда программирования, которая генерирует бесшовный, легкий для понимания кода на Cи, чтобы вставить его в свой проект.
  • MCC – K42 – настройка модуля DMAMCC – K42 – настройка модуля DMA
    Views: 1008 MCC – в версии v.3.95.0 и начиная ядра 4.85.0 конфигуратор предоставляет графический интерфейс для настройки модуля DMA. Для начала: Посмотреть какая версия МСС можно в закладке версии, если …
  • Проект с использованием MCC часть 13Проект с использованием MCC часть 13
    Views: 1250 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …
  • Простой цифровой вольтметр ch-c3200Простой цифровой вольтметр ch-c3200
    Views: 2661 В этой статье рассмотрен пример создания простого вольтметра постоянного тока на основе печатной платы ch-c0030pcb, а при возможности использования внешнего делителя и вольтметр переменного тока. Дан краткий принцип …
  • NeoPixel LED и PIC18NeoPixel LED и PIC18
    Views: 1922   Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, …
  • Development board based on MCU PIC18F47Q84Development board based on MCU PIC18F47Q84
    Views: 2794 PIC18F47Q84 Microcontroller Family with CAN Flexible Data Status: In Production.
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.
    Views: 2962 Часть вторая – Первая программа на PIC32. Музыкальная тема к статье, слушаем: Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из …

Поделись этим!