Проект с использованием MCC часть 05

By catcatcat On 10/01/2017 · 5 комментариев

Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо.

Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами.

Что такое таймер?

Это аппаратное периферийное устройство которое может подсчитывать импульсы от системного генератора или от внешнего источника и формировать прерывания по достижению переполнению. Конфигурация таймер мы можем задавать разные промежутки времени его работы или использовать для формирования прерываний с определенным периодом.

Для начала как активировать работу таймера в МСС?

Откроем закладку Менеджер ресурсов и обратим внимание на ресурсы нашего ПИКа

обратим внимание на ресурсы устройства по таймерам

Мы имеем в наличии три таймера. По каждому таймеру будем изучать в отдельности, по мере необходимости, а сейчас таймер Т0 – это классический таймер микроконтроллеров ПИК, хотя в этой серии он немножко модернизирован и обладает расширенными параметрами, чем в ранних моделях:

Его тактировать можно от внешнего сигнала через вход T0CKI, при этом можно оперативно изменить счетный фронт управляя битом TMR0SE.

При помощи бита TMR0CS можно переключаться между внутренним системным тактовым генератором Fosc/4 и внешним сигналом.

Мы можем подключить к таймеру предделитель для того, чтобы уменьшить входную частоту для получения более больших длительностей в формировании прерываний. Переключение модно выполнить битом PSA, а задать значение делителя битами PS<2:0>.

При работе с внешними сигналами надо понимать, что будут выполняться синхронизация таймера с тактовой частотой системного генератора FOSC/2, но при этом еще надо понимать, что выходная частота T0CKI после предделителя не должна превышать FOSC/8.

Что делать дальше?

Выполним двойной клик на таймере TMP0, при этом он переместиться из окна ресурсы устройства в окно ресурсы проекта

Начнем его настраивать, что прикольные все в МСС, что сразу можно видеть, что будем иметь в результате:

Первое мы подключим предделитель поставим галочку включить предделитель.
Второе настроем его на тактирования от внутреннего генератора.
Включить обработку прерываний от таймера.

При этом у нас должно получиться следующее

Поиграйтесь настройками делителя и в окне Период таймера вы увидите как изменяется актуальный период и допустимые его значения. Наигравшись нажмет нашу супер кнопочку

А теперь посмотрим, что мы натворили:

У нас появились новые файлы:

У нас изменилась функция SYSTEM_Initialize

void SYSTEM_Initialize(void)
{

    PIN_MANAGER_Initialize();
    OSCILLATOR_Initialize();
    WDT_Initialize();
    TMR0_Initialize();
}

void SYSTEM_Initialize(void)

{

PIN_MANAGER_Initialize();

OSCILLATOR_Initialize();

WDT_Initialize();

TMR0_Initialize();

}

Это значит, что при запуске контроллера добавиться инициализация таймера Т0!

В файле tmr0.c добавилось куча нужных и не нужных функций, типа на все случаи жизни. Но можно не опасаться если вы не используете функцию, она в проект не будет встроена и драгоценная память не будет растрачиваться напрасно.

Что интересно будет описана функция менеджера прерываний см. файл interrupt_manager.c

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)
{
    // interrupt handler
    if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)
    {
        TMR0_ISR();
    }
    else
    {
        //Unhandled Interrupt
    }
}

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)

{

// interrupt handler

if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)

{

TMR0_ISR();

}

else

{

//Unhandled Interrupt

}

При этом со всеми возможными настройками которые могут пригодиться в реальном проекте.

В самой теле процедуры прерывания от таймера мы видим функцию TMR0_ISR(); что она делает мы модем посмотреть если нажмем и будем удерживать клавишу Ctrl и клацнем “мышкой” по смой функции, у нас перенесет на описание самой этой функции.

void TMR0_ISR(void)
{

    // Clear the TMR0 interrupt flag
    INTCONbits.TMR0IF = 0;

    TMR0 = timer0ReloadVal;

    if(TMR0_InterruptHandler)
    {
        TMR0_InterruptHandler();
    }

    // add your TMR0 interrupt custom code
}

void TMR0_ISR(void)

{

// Clear the TMR0 interrupt flag

INTCONbits.TMR0IF = 0;

TMR0 = timer0ReloadVal;

if(TMR0_InterruptHandler)

{

TMR0_InterruptHandler();

}

// add your TMR0 interrupt custom code

}

Что она делает?

INTCONbits.TMR0IF = 0; – очистка флага прерывания

TMR0 = timer0ReloadVal; – можно инициализировать таймер предварительным значением, чтобы изменить его период

if(TMR0_InterruptHandler)
{
TMR0_InterruptHandler();
}

Эту тему с обработчиком прерываний я пока сам не понимаю, но оставим как есть, надеюсь поймем это со временем.

Теперь мы должны понимать, что согласно нашим настройка мы можем получить период прерываний равный 2,56 мс это вытекает из используемого предделителя и его настроек, обратим внимание на окно программные настройки.

Добавив коэффициент мы можем программно изменить период формируемый нашим таймером например равный 1 секунде. У нас период самого таймера 2,56 мс, а нужно 1 секунда, 1000 /2,56 = получим 390.625, округленно 391.

Нажмет секретную кнопку

А теперь посмотрим что натворили типа номер 2, функция TMR0_ISR преобразилась следующим образом:

void TMR0_ISR(void)
{
    static volatile uint16_t CountCallBack = 0;

    // Clear the TMR0 interrupt flag
    INTCONbits.TMR0IF = 0;

    TMR0 = timer0ReloadVal;

    // callback function - called every 391th pass
    if (++CountCallBack >= TMR0_INTERRUPT_TICKER_FACTOR)
    {
        // ticker function call
        TMR0_CallBack();

        // reset ticker counter
        CountCallBack = 0;
    }

    // add your TMR0 interrupt custom code
}

void TMR0_ISR(void)

{

static volatile uint16_t CountCallBack = 0;

// Clear the TMR0 interrupt flag

INTCONbits.TMR0IF = 0;

TMR0 = timer0ReloadVal;

// callback function - called every 391th pass

if (++CountCallBack >= TMR0_INTERRUPT_TICKER_FACTOR)

{

// ticker function call

TMR0_CallBack();

// reset ticker counter

CountCallBack = 0;

}

// add your TMR0 interrupt custom code

}

В неё встроено условие отчета переменной CountCallBack до значения 391 (круто вообще ничего писать не надо, только умные мысли и тыканья в нужные окошки!)

Первое что необходимо сделать, чтобы наши прерывания заработали, это раскомментировать макрос выключении глобальных прерываний, ну типа включить прерывания.

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

1 2	// Enable the Global Interrupts INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

Для удобства использования описаний светодиодов перенесем их из файла main.c в файл шапку описания функций выводов pin_manager.h

Часть файла с изменениями

#define PULL_UP_ENABLED      1
#define PULL_UP_DISABLED     0

// описание подключения светодиодов
#define LD1 LATC3   //
#define LD2 LATC6   //

// get/set IO_RA0 aliases
#define IO_RA0_TRIS               TRISAbits.TRISA0

#define PULL_UP_ENABLED 1

#define PULL_UP_DISABLED 0

// описание подключения светодиодов

#define LD1 LATC3 //

#define LD2 LATC6 //

// get/set IO_RA0 aliases

#define IO_RA0_TRIS TRISAbits.TRISA0

и добавим описание выводов в файл заголовка таймера

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "pin_manager.h"

#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>

#include "pin_manager.h"

Теперь сделаем реальное изменение которое продемонстрирует, что таймер работает и прерывания также.

Закомментируем в основном цикле управление светодиодами

    LD1=0;  // погасить
    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        // Add your application code
//        __delay_ms (500);
//        LD2=!LD2;  
//        LD1=!LD1;
    }

LD1=0; // погасить

LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// Add your application code

// __delay_ms (500);

// LD2=!LD2;

// LD1=!LD1;

}

а в функцию обработки прерываний добавим управление светодиодами

void TMR0_CallBack(void)
{
    // Add your custom callback code here
    
    LD1=!LD1;
    LD2=!LD2;
    
    if(TMR0_InterruptHandler)
    {
        TMR0_InterruptHandler();
    }
}

void TMR0_CallBack(void)

{

// Add your custom callback code here

LD1=!LD1;

LD2=!LD2;

if(TMR0_InterruptHandler)

{

TMR0_InterruptHandler();

}

В основной программе мы имеем, можно сказать ничего, а светодиоды мигают!!!

void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

    LD1=0;  // погасить
    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        // Add your application code
//        __delay_ms (500);
//        LD2=!LD2;  
//        LD1=!LD1;
    }
}

void main(void)

{

// initialize the device

SYSTEM_Initialize();

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits

// Use the following macros to:

// Enable the Global Interrupts

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

// Enable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

// Disable the Global Interrupts

//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

// Disable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

LD1=0; // погасить

LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// Add your application code

// __delay_ms (500);

// LD2=!LD2;

// LD1=!LD1;

}

Изменим период мигания на пол секунды используя MCC, для этого зададим длительность мигания светодиодов в пол секунды.

Переключимся на вкладку MCC изменим параметр Callback Function Rate на 195

Нажмем кнопку

MCC с генерирует код и откроет окно Merge [MMC], нам необходимо, проанализировать какие изменения нужно в нести в наши файлы а какие нет.

Вверху список файлов необходимых для анализа, переключаемся между файлами и вносим изменения

После чего, чего окно Merge [MMC] можно закрыть, появиться всплывающее окно, согласитесь

Перейдем на закладку main.c и нажмем кнопку F6 (запустим компиляцию проекта и пере прошьём микроконтроллер). Мигание светодиодов увеличилось, теперь из переключение равно 0,5 секунды, а период 1 секунда.

Проект для этой статьи

Проект с использованием MCC часть 05 248.00 KB 68 downloads

Эту часть назовем так как избавься от delay, там...

Download

Ввод данных в микроконтроллер, кнопочки …. в следующей части 6…

Это может быть интересно

LED модуль P10C4V1230/04/2016
LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость панелей легко …
Обновление ESP8266 c ESPFlashDownloadTool_v3.6.314/01/2018
Технология обновления следующая: Загружаем программу со страницы espressif.com. Разархивируем. Где находятся файлы, для прошивки? Заходим в каталоги Подключаем по схеме в статье WiFi ESP8266 (замыкаем BT2, перемычка). Запускаем программу, откроется два …
Ultrasonic Level Meters – ULM –53L12/06/2016
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики Диапазон измерения …
12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20403/10/2018
Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении ряда аппаратных …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.20/12/2018
Часть вторая – Первая программа на PIC32. Музыкальная тема к статье, слушаем: Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из трудоемкого варианта …
CAN – Controller Area Network28/05/2014
Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, безопасными и …
Trimax – кодирование и декодирование ИК-команд13/03/2014
Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся старым и …
PIC32MZ – прерывания (заметки)20/11/2016
Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является …
PIC18 – модуль DMA05/06/2019
Введение Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной обработки прерываний процессором, …
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения30/01/2014
Управление светодиодным освещением – Датчик движения. Данный гаджет предназначен для управления освещением рабочих столов (кухонных столов), освещение прихожих, освещение зеркал в прихожих, автоматическое включение света в коридорах. Датчик позволяет определить наличие …

Метки:MPLAB® Code Configurator

Tagged with → MPLAB® Code Configurator

Share →

5 Responses to Проект с использованием MCC часть 05

:

23/01/2017 в 22:54

В принципе до этого места всё было ясно. Но:
1
2
// Enable the Global Interrupts
INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
в какой файл и в какое место в файле это нужно вписывать?
Большая просьба показывать файл целиком после изменения, как это было в начале обучения.

Войдите, чтобы ответить
- Catcatcat:
  
  24/01/2017 в 05:37
  
  В PIC16 есть бит(флаг управления) глобальными прерываниями, это типа включить прерывания все или все отключить. Эта функция выполняет именно опцию включить. Она вписывается MCC автоматически в главный файл программы.
  Для того, чтобы посмотреть, это это такое нажимаем и удерживаем клавишу Ctrl и наводим на неё мышкой появиться “ссылка”, клацаем и MPLABX покажет, откуда ноги растут:
  #define INTERRUPT_GlobalInterruptEnable() (INTCONbits.GIE = 1).
  Запускаются прерывания (в классике) когда все для этого подготовлено в настройке модуля.
  
  Войдите, чтобы ответить
Kauthar:

10/01/2017 в 07:08

а когда продолжение остальных частей? и кстати вопрос такой. вот есть радиомодуль RFM95 (868MHz) под него можешь либу накидать?

Войдите, чтобы ответить
- Catcatcat:
  
  10/01/2017 в 16:47
  
  Добрый вечер, продолжение будет по мере свободного времени.
  По радиомодулю RFM95, можно попробовать, что то сделать, когда дойду до SPI, но во первых, надо поставить конкретную задач как его использовать, я так гляну, что он LoRaWAN поддерживает и если его оживить в таком режим, это было бы реально круто. Но сразу скажу, с эти модулем я дело не имел. И для начала надо хотя бы шт 3 приобрести, если на нем сеть подымать.
  
  Войдите, чтобы ответить
- Catcatcat:
  
  11/01/2017 в 18:33
  
  НА http://www.hoperf.com/rf_transceiver/lora/RFM95W.html есть полностью готовый проект на PIC16. Думаю запустить его не составить трудности при наличии радиомодулей.
  
  Войдите, чтобы ответить