Trimax - кодирование и декодирование ИК-команд

Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся старым и добрым Saleae Logic.Для тех кто связан модернизацией и управлением ресиверов Trimax часто возникают вопросы по синтезу или декодированию команд инфракрасного пульта, а так-же создания устройств по управлению ресиверами по одно проводной шине. В этой статье приведен пример создания как приемника так и передатчика, а также управление TV-тюнером на PIC-микроконтроллере.

Назначение кнопок пульта

Клавиша	Основное назначение	Код ИК последовательности
	Включение – Выключение	10000000101111110011101111000100
	Режим MUTE	10000000101111110011100111000110
	Выбор номера канала непосредственным вводом	10000000101111110100100110110110
***
		10000000101111110010001111011100
	Переключение с приема телевидения на прием радиостанций	10000000101111111001101101100100
	Возврат на предыдущий канал	10000000101111110100000110111110
	Отображение меню управления на экране	10000000101111111010100101010110
	Возврат в предыдущее меню или выход из меню управления	10000000101111111010001101011100
	Переход до следующей программы или меню управления	10000000101111110100101110110100
	Переход до предыдущей программы или меню управления	10000000101111110100101110110100
	Регулировка громкости уменьшение или переход по меню влево	10000000101111111001100101100110
	Регулировка громкости увеличение или переход по меню вправо	10000000101111111000001101111100
	Вызов списка программ или активация выбранного пункта меню	10000000101111110111001110001100
	Вызов функции программного гида	10000000101111110101101110100100
	Информация о выбранном канале	10000000101111110001000111101110
	Отображение окна поиска	10000000101111110110100110010110
	Переход в режим теле текста	10000000101111110100001110111100
	Управление субтитрами	10000000101111111100001100111100
	Отображение окна ЗВУК	10000000101111110010000111011110
	Перелистывать список вверх	10000000101111111011101101000100
	Перелистывать список вниз	10000000101111110011000111001110
	Отображение списка избранных групп	10000000101111110110101110010100
	Перемотка назад	10000000101111111100000100111110
	Перемотка в перед	10000000101111111110001100011100
	Нет функций	10000000101111111010000001011111
	Пауза/воспроизведение	10000000101111110100000010111000
	Остановить воспроизведение	10000000101111111100000000111111

Более подробно можно ознакомиться с функциями пульта по описанию на модель TR-2012HD

Trimax - кодирование и декодирование ИК-команд описание 1,012.53 KB 578 downloads

Trimax - кодирование и декодирование ИК-команд описание...

Download

Последовательности формируемые ИК-пультом.

Последовательность передачи команд управления классическая. Она команда за которой передаются комода авто повтора. Сама команда начинается со стандартной преамбулы, за которой следует 32 бита данных (4 байта данных). Заканчивается стробом.

Декодирование ИК-команд

Кодирование бит широтное (сканы кодов представлены с выхода ИК приемника). Параметры длительностей для формирования данных сведены в таблицу, синхронизация для декодирования берется от отрицательного фронта.

Для команды
Назначение бита	Длительность
Преамбула	13.409 ms
Длительность бита 0	1.120 ms
Длительность бита 1	2.232 ms
Для авто повтора
Преамбула	11.174 ms

Частота модуляции несущей 38 кГц (но можно использовать и 36 если приемник другого типа).

Для декодирования можно использовать CCP модуль в режиме захвата. Настройка (для 16 серии PIc-контроллеров)

// настройка CCP4 в режиме захвата
    T1CON=0b00110001;	// настройка таймера T1CON
//	    |||||| |
//	    |||||| +-- TMR1ON таймер включить
//	    |||||+---- T1SYNC синхронизация отключена
//	    ||||+----- T1OSCEN генератор отключен
//	    ||++------ T1CKPS настройка предделителя 11 = 1:8 Prescale value
//	    ++-------- TMR1CS выбор тактовой частоты FOSC

    CCP4CON=0b00000100;	// вход RB0
//	          ++++-- CCPxM<3:0>: режим работы - Capture mode: every falling edge

// настройка CCP4 в режиме захвата

T1CON=0b00110001; // настройка таймера T1CON

// |||||| |

// |||||| +-- TMR1ON таймер включить

// |||||+---- T1SYNC синхронизация отключена

// ||||+----- T1OSCEN генератор отключен

// ||++------ T1CKPS настройка предделителя 11 = 1:8 Prescale value

// ++-------- TMR1CS выбор тактовой частоты FOSC

CCP4CON=0b00000100; // вход RB0

// ++++-- CCPxM<3:0>: режим работы - Capture mode: every falling edge

Данные будут поступать на вход модуля CCP4, это RB0 в контроллерах типа PIC16F1936. Переменную для приема байт можно выбрать 8-16-32 бита. Если вы выберите unsigned long bait01;, то получите данные о полной команде, если меньше то соответственно только младшие байты. Для многих приложений достаточно 16 байт.

Сама функция декодирования происходит через прерывание от CCP модуля

    if(CCP4IF)// ИК приемник
    {
        CCP4IF=0; // сброс вектора прерывания.
        pwm_reg=TMR1L;
        pwm_reg += TMR1H << 8;
        TMR1L=0;
        TMR1H=0;

            if(pwm_reg>13000&&pwm_reg<14000)// передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера
            {
                    chetchic=CLOBIT;//счетчик бит (3 байта 8*3=24)
            }
            else
            if (pwm_reg>11000&&pwm_reg<12000&&POV)// передача "бита автоповтора"
            { // POV - блокировка функции автоповтора если не было перед этим передачи команды
                    AUTO=1;
                    timerautopo=5;// инициализация таймера, блокировки автоповтора
            }
            else
            if (pwm_reg>2000&&pwm_reg<2500&&chetchic>0) // передача "1"
            {
                    bait01<<=1;
                    bait01 |= 1;
                    chetchic--;//подсчет принятых бит

                    if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}// 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
            }
            else
            if (pwm_reg>1000&&pwm_reg<1200&&chetchic>0)// передача "0"
            {
                    bait01<<=1;
                    chetchic--;//подсчет принятых бит
                    if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}// установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
            }
    }

if(CCP4IF)// ИК приемник

{

CCP4IF=0; // сброс вектора прерывания.

pwm_reg=TMR1L;

pwm_reg += TMR1H << 8;

TMR1L=0;

TMR1H=0;

if(pwm_reg>13000&&pwm_reg<14000)// передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера

{

chetchic=CLOBIT;//счетчик бит (3 байта 8*3=24)

}

else

if (pwm_reg>11000&&pwm_reg<12000&&POV)// передача "бита автоповтора"

{ // POV - блокировка функции автоповтора если не было перед этим передачи команды

AUTO=1;

timerautopo=5;// инициализация таймера, блокировки автоповтора

}

else

if (pwm_reg>2000&&pwm_reg<2500&&chetchic>0) // передача "1"

{

bait01<<=1;

bait01 |= 1;

chetchic--;//подсчет принятых бит

if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}// 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита

}

else

if (pwm_reg>1000&&pwm_reg<1200&&chetchic>0)// передача "0"

{

bait01<<=1;

chetchic--;//подсчет принятых бит

if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}// установить флаг команда принята если переданы все 32 бита

}

Как работает само декодирование, мы настраиваем прерывание по отрицательному фронту сигнала. После появления этого события, мы считываем значение таймера и сразу его обнуляем. На этом, все декодирование и закончено, по большому счету. Далее просто у нас есть 4 типа длительностей, это преамбула для передачи данных, преамбула для автоповтора, и длительность передачи нуля и единицы. Нам необходимо только сравнивать эти длительности и при определении, что приняли ноль или единицу записывать его в переменную, которая выступает буфером приема. После принятия 32 бит сформировать флаг – данные готовы.

Более подробно можно ознакомится скачав проект по декодированию кодов пульта Trimax.

Коды IR- пульта для автомобильных магнитол. Длительность команды 32 бита.

Клавиша	>Функция	Код (десятичный)	Примечание
	ВКЛ/ВЫКЛ	501 43455
Квадрат		501 39885
	В конец	501 60285
MODE	Режим	501 80175
BAND	Диапазон	501 88845
	Стрелка вверх	501 90375
TITLE		501 66405
SUB-T		501 39375
	Стрелка влево	501 52125
ENTER		501 84765
	Стрелка вправо	501 96495
SETAP		501 65895
PBC		501 82215
	Стрелка вниз	501 49575
ANGLE		501 41415
SLOW		501 78135
1		501 61815
2		501 94455
3		501 43655
4		501 56205
5		501 55695
6		501 69975
7		501 76095
8		501 76605
9		501 47535
0		501 88335
10+		501 97005
GOTO		501 51615
APS		501 72525
ST		501 67935
VOL+		501 99045
ZOOM		501 82725
LOC		501 78645
SEEK-		501 57735
SEL		501 48045
SEEK+		501 72015
MUTE		501 62325
CLK		501 94965
VOL-		501 80685
AUDIO		501 43965

Эмуляция передатчика ИК-команд.

Передача это обратный процесс декодирования.

Для передачи необходимо также использовать модуль CCP в режиме ШИМ. Его назначение формирование несущей для ИК сигнала. В зависимости от используемого приемника необходимо выбирать 36 или 38 кГц. Хотя из практики приемники на 36 кГц нормально работают на умеренные расстояния и 38 кГц несущей. Но если необходимо уверенный прием или дальность то рекомендую использовать несущую которую использует преемник. Если корректно выбрано несущая, то при 25% наполненности несущей и согласовании приемника можно уверенно покрывать расстояния до 60 метров.

обновлено 2014-07-22

Продолжение следует…

Это может быть интересно

Проект с использованием MCC часть 1312/03/2017
Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По этому. да …
Просто о структурах и объединениях в Си09/11/2017
Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как и где …
Самый простой индикатор уровня звукового сигнала18/12/2013
Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на WS2812B по подключению …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.04/01/2019
Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил в код …
PIC32MZ – прерывания (заметки)20/11/2016
Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является …
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя19/04/2013
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить в работе …
NeoPixel LED and PIC2414/04/2021
Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все большей производительности …
Проект с использованием MCC часть 0510/01/2017
Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо. Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами. Что такое таймер? Это …
Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
NeoPixel LED и PIC1803/02/2019
Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, но это …