Бегущие огни на WS2812B

В настоящее время большой популярностью стали пользоваться светодиоды со встроенным драйвером WS2812B. Текущий проект предназначен показать возможность использования и управления этими светодиодами. Это и проект и исследование по работе с этими светодиодами.

Для тестирования выбрана плата ILLISSI с контроллером PIC18F26R22.

Создание драйвера WS2812B вызвано необходимость получить недорогой RGB светодиод со встроенной схемой ШИМ, стабилизаторами тока и простым управлением.

Техническое описание

Светодиоды со встроенным драйвером WS2812B описание драйвера

1 файл(ы) 170.32 KB

Download

Функциональная схема

Драйвер поддерживает напряжение питания в диапазоне +3,5 до 5,3 вольт, и имеет защиту от переполюсовки. Для подавления помех рядом с каждым светодиодом WS2812B необходимо установить конденсатор 0,1 uF.

Для управления используется однопроводная шина с управлением временными интервалами. Основные характеристики передачи данных:

Сигнал	Описание	Длительность	Допустимое отклонение
T0H	0 code, длительность высокого уровня	0.4us	±150ns
T1H	1 code, длительность высокого уровня	0.8us	±150ns
T0L	0 code, длительность низкого уровня	0.85us	±150ns
T1L	1 code, длительность низкого уровня	0.45us	±150ns
RES	Длительность импульса СТАРТ	Более 50μs

Все данные передаются по битам, старшим битом в перед. Общая длительность передачи суммы двух бит 0 и 1 должна быть в пределах TH+TL=1.25μs±600ns

Передача бита 0:

Передача бита 1:

Принцип подключения драйверов-светодиодов.

Принцип передачи данных следующий:

Сформировать условие СТАРТ – отрицательный импульс длительностью не менее 50 us.
Начать передавать данные по битам. Данные передаются старшим битом в перед, каждый бит должен быть сформирован с учетом выше описанных условий.
Для управления одним RGB светодиодом необходимо передать 24 бита.
Если в цепочке N- светодиодов, то необходимо передать N*24 бит.
Для передачи новых данных повторить пункты 1-4.

Длительности и формируемых сигналов имеют широкие допуски, но рекомендуется их сильно занижать, так как это может сказаться как искажение данных при передачи на длинные цепочки свыше 70-80 драйверов.

Последовательность передачи цветов GRB

т.е. с начала передаем зеленый, потом красный, а затем данные о синем цвете.

Простой принцип формирования цветов и загрузки данных в ленточки из N-светодиодов.

Для гибкого управления необходимо взять несколько параметров используемых в ch-светомузыке. Для нас это цвет, яркость светодиода и параметр интеграция – это скорость изменения яркости.

Для гибкого управления драйверами WS2812B необходимо следующие параметры:

Указать количество используемых светодиодов

#define LEDC    72  // количество светодиодов ws2812b на полметра ленты.

1	#define LEDC 72 // количество светодиодов ws2812b на полметра ленты.

Описать цветовые массивы

char ledred[LEDC][2];// массив красных
char ledblue[LEDC][2];// массив синих
char ledgreen[LEDC][2];//массив зеленых

char ledred[LEDC][2];// массив красных

char ledblue[LEDC][2];// массив синих

char ledgreen[LEDC][2];//массив зеленых

где параметр, например, ledred[LEDC][0] – яркость свечения, а ledred[LEDC][1] – скорость интеграции.

Скорость интеграции 0 – нет интеграции, – (минус, например, -3) уменьшение яркости, положительное число увеличение яркости. Если включено увеличение яркости, то при достижении максимума, выполняется автоматическое переключение на уменьшение с такой же величиной. При достижении яркости 0 функция интеграции устанавливается равной 0.

Тестирование WS2812B

Для любопытных программа выполняющая этот эффект

        if(++c==9)
        {
            c=0;

            d++;
            if(d>72)
            {
                d=rand()%72;
                red=rand();
            }

            d1++;

            if(d1>72)
            {
                d1=rand()%72;
                blue=rand();
            }

            d2++;
            if(d2>72)
            {
                d2=rand()%72;
                green=rand();
            }

                 pointred (d,red,-2);
                 pointred (LEDC-d1,red,-2);
                 pointgreen (d2,green,-2);
                 pointgreen (LEDC-d,green,-2);
                 pointblue (d1,blue,-2);
                 pointblue (LEDC-d2,blue,-2);
        }

if(++c==9)

{

c=0;

d++;

if(d>72)

{

d=rand()%72;

red=rand();

}

d1++;

if(d1>72)

{

d1=rand()%72;

blue=rand();

}

d2++;

if(d2>72)

{

d2=rand()%72;

green=rand();

}

pointred (d,red,-2);

pointred (LEDC-d1,red,-2);

pointgreen (d2,green,-2);

pointgreen (LEDC-d,green,-2);

pointblue (d1,blue,-2);

pointblue (LEDC-d2,blue,-2);

}

Каждый драйвер получает данные и формирует на выходе данные для передачи на следующие светодиоды, Только длительности формируемых данных 0 и 1 несколько отличаются от паспортных:

Передача бита нуля близка к описанию

а передача бита единицы значительно отличается

эти сигналы сняты с выхода драйвера WS2812B. Опытным путем было получено, что скорость передачи не может превышать 500 кбит, если её увеличивать, то происходит потеря данных при передачи через цепочки свыше 30 светодиодов. Я склоняюсь к мнению, что драйвер отслеживает только длительность положительного импульса, длительность отрицательного, просто должна быть не меньше 0.9-1 микросекунды.

В связи с этим пример драйвера для загрузки данных в светодиоды

/*char ledred[LEDC];// массив красных где 0 - яркость в формате 0-255
 * char ledblue[LEDC];// массив синих
 * char ledgreen[LEDC];//массив зеленых
*/
//----------------------------------------------------------------------------------------
#define PORTOUT LATA2 // порт для WS2812B
// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC
void loadWS2812B (void)
{
char a,b,temp;
// формирование сброса
    PORTOUT=0;
    _delay(350);//50us
//--------------------------------
    for(a=0;a<LEDC;a++)
    {
        for(b=0;b<3;b++)
        {
            switch (b)
            {
                case 0 :
                    temp=ledgreen[a];
                    break;
                case 1 :
                    temp=ledred[a];
                    break;
                case 2 :
                    temp=ledblue[a];
            }
            // загрузка байта
            if(temp&0b10000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b01000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00100000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00010000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00001000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00000100)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00000010)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00000001)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(1);//0.4us
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//0.85us
            }

        }
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

/*char ledred[LEDC];// массив красных где 0 - яркость в формате 0-255

* char ledblue[LEDC];// массив синих

* char ledgreen[LEDC];//массив зеленых

//----------------------------------------------------------------------------------------

#define PORTOUT LATA2 // порт для WS2812B

// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC

void loadWS2812B (void)

{

char a,b,temp;

// формирование сброса

PORTOUT=0;

_delay(350);//50us

//--------------------------------

for(a=0;a<LEDC;a++)

{

for(b=0;b<3;b++)

{

switch (b)

{

case 0 :

temp=ledgreen[a];

break;

case 1 :

temp=ledred[a];

break;

case 2 :

temp=ledblue[a];

}

// загрузка байта

if(temp&0b10000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b01000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00100000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00010000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00001000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00000100)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00000010)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00000001)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

// _delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(1);//0.4us

PORTOUT=0;

// _delay(2);//0.85us

}

Пример функции приведен для PIC контроллеров 12-16-18 серии с тактовой частотой 32 МГц. Длительности в передачи последнего бита закомментированы, так как они не имеют значения, потому, что выборка следующего байта в пределах более 1 микросекунды.

Для серии PIC18.

Вариант 1. Функции для PIC18 с тактовой частотой 64 МГц.

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B
// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC
void loadWS2812B (void)
{
char a,b,c,temp;
// формирование сброса
    PORTOUT=0;
    _delay(800);//50us
//--------------------------------
    for(a=0;a<LEDC;a++)
    {
        for(b=0;b<3;b++)
        {
            switch (b)
            {
                case 0 : 
                    temp=ledgreen[a][0];
                    break; 
                case 1 :
                    temp=ledred[a][0];
                    break; 
                case 2 : 
                    temp=ledblue[a][0];
            }
            // загрузка байта
            if(temp&0b10000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.41
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b01000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00100000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00010000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00001000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00000100)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00000010)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00000001)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//1.00us
            }
        }
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B

// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC

void loadWS2812B (void)

{

char a,b,c,temp;

// формирование сброса

PORTOUT=0;

_delay(800);//50us

//--------------------------------

for(a=0;a<LEDC;a++)

{

for(b=0;b<3;b++)

{

switch (b)

{

case 0 :

temp=ledgreen[a][0];

break;

case 1 :

temp=ledred[a][0];

break;

case 2 :

temp=ledblue[a][0];

}

// загрузка байта

if(temp&0b10000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.41

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b01000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00100000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00010000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00001000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00000100)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00000010)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00000001)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

// _delay(2);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

// _delay(2);//1.00us

}

Вариант 2, для PIC18, более компактный, но по быстродействию он хуже.

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B
// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC
void loadWS2812B (void)
{
char a,b,c,temp;
// формирование сброса
    PORTOUT=0;
    _delay(800);//50us
//--------------------------------
    for(a=0;a<LEDC;a++)
    {
        for(b=0;b<3;b++)
        {
            switch (b)
            {
                case 0 : 
                    temp=ledgreen[a][0];
                    break; 
                case 1 :
                    temp=ledred[a][0];
                    break; 
                case 2 : 
                    temp=ledblue[a][0];
            }
            // загрузка байта
            for(c=0;c<8;c++)
            {
                if(temp&0b10000000)
                {
                    //формирование бита 1
                    PORTOUT=1;
                    _delay(12);//0.8us
                    PORTOUT=0;
                    _delay(2);//0.45us

                }
                else
                {
                    //формирование бита 0
                    PORTOUT=1;
                    _delay(5);//0.4us
                    PORTOUT=0;
                    _delay(8);//0.85us
                }
                temp<<=1;// cдвиг переменной
            }
        }
    }
}

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B

// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC

void loadWS2812B (void)

{

char a,b,c,temp;

// формирование сброса

PORTOUT=0;

_delay(800);//50us

//--------------------------------

for(a=0;a<LEDC;a++)

{

for(b=0;b<3;b++)

{

switch (b)

{

case 0 :

temp=ledgreen[a][0];

break;

case 1 :

temp=ledred[a][0];

break;

case 2 :

temp=ledblue[a][0];

}

// загрузка байта

for(c=0;c<8;c++)

{

if(temp&0b10000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.8us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(8);//0.85us

}

temp<<=1;// cдвиг переменной

}

Важное условие подключения драйвера к контроллеру.

Необходимо всегда (особенно для первого включения) устанавливать между микроконтроллером и первым драйвером резистор 430-330 ом.

Продолжение следует….

Это может быть интересно

Применение typedef, struct и union02/04/2016
Полезные описания переменных Часто необходимо в памяти расположить последовательно разные виды данных, что бы потом можно было их использовать. Полезные ссылки Взято и переработано с сайта http://www.butovo.com/~zss/cpp/struct.htm http://cppstudio.com/post/9172/ Синтаксис структур. …
ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM230229/05/2016
На плате ch-4000 очень легко собрать устройство регулятора температуры и влажности. Датчик DHT11 самый недорогой вариант для создания такого устройства, правда точность его не велика, но для бытовых устройств он даже …
Стабилизатор тока на SN3350, часть 220/03/2013
Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего его цикла …
Система отопления на солнечных коллекторах от Дмитрия (rv3dpi)03/09/2017
Солнечные коллекторы для отопления в Европе используют в более 50% от общего количества установленных гелиосистем. Однако следует понимать, что гелиосистемы предназначены лишь для поддержки отопления и экономии затрат на основную систему отопления. …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.20/01/2019
Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от кода библиотеки …
Униполярный шаговый двигатель14/11/2017
В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат16/03/2019
В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
OLED RET012864E/REX012864J04/07/2016
RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как есть ошибки …
DS18B20 – удаленный контроль температуры28/03/2013
Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress plugin from …