Бегущие огни на WS2812B

В настоящее время большой популярностью стали пользоваться светодиоды со встроенным драйвером WS2812B. Текущий проект предназначен показать возможность использования и управления этими светодиодами. Это и проект и исследование по работе с этими светодиодами.

Для тестирования выбрана плата ILLISSI с контроллером PIC18F26R22.

Создание драйвера WS2812B вызвано необходимость получить недорогой RGB светодиод со встроенной схемой ШИМ, стабилизаторами тока и простым управлением.

Техническое описание
[wpdm_file id=241]

Функциональная схема

Драйвер поддерживает напряжение питания в диапазоне +3,5 до 5,3 вольт, и имеет защиту от переполюсовки. Для подавления помех рядом с каждым светодиодом WS2812B необходимо установить конденсатор 0,1 uF.

Для управления используется однопроводная шина с управлением временными интервалами. Основные характеристики передачи данных:

Сигнал	Описание	Длительность	Допустимое отклонение
T0H	0 code, длительность высокого уровня	0.4us	±150ns
T1H	1 code, длительность высокого уровня	0.8us	±150ns
T0L	0 code, длительность низкого уровня	0.85us	±150ns
T1L	1 code, длительность низкого уровня	0.45us	±150ns
RES	Длительность импульса СТАРТ	Более 50μs

Все данные передаются по битам, старшим битом в перед. Общая длительность передачи суммы двух бит 0 и 1 должна быть в пределах TH+TL=1.25μs±600ns

Передача бита 0:

Передача бита 1:

Принцип подключения драйверов-светодиодов.

Принцип передачи данных следующий:

Сформировать условие СТАРТ – отрицательный импульс длительностью не менее 50 us.
Начать передавать данные по битам. Данные передаются старшим битом в перед, каждый бит должен быть сформирован с учетом выше описанных условий.
Для управления одним RGB светодиодом необходимо передать 24 бита.
Если в цепочке N- светодиодов, то необходимо передать N*24 бит.
Для передачи новых данных повторить пункты 1-4.

Длительности и формируемых сигналов имеют широкие допуски, но рекомендуется их сильно занижать, так как это может сказаться как искажение данных при передачи на длинные цепочки свыше 70-80 драйверов.

Последовательность передачи цветов GRB

т.е. с начала передаем зеленый, потом красный, а затем данные о синем цвете.

Простой принцип формирования цветов и загрузки данных в ленточки из N-светодиодов.

Для гибкого управления необходимо взять несколько параметров используемых в ch-светомузыке. Для нас это цвет, яркость светодиода и параметр интеграция – это скорость изменения яркости.

Для гибкого управления драйверами WS2812B необходимо следующие параметры:

Указать количество используемых светодиодов

#define LEDC    72  // количество светодиодов ws2812b на полметра ленты.

1	#define LEDC 72 // количество светодиодов ws2812b на полметра ленты.

Описать цветовые массивы

char ledred[LEDC][2];// массив красных
char ledblue[LEDC][2];// массив синих
char ledgreen[LEDC][2];//массив зеленых

char ledred[LEDC][2];// массив красных

char ledblue[LEDC][2];// массив синих

char ledgreen[LEDC][2];//массив зеленых

где параметр, например, ledred[LEDC][0] – яркость свечения, а ledred[LEDC][1] – скорость интеграции.

Скорость интеграции 0 – нет интеграции, – (минус, например, -3) уменьшение яркости, положительное число увеличение яркости. Если включено увеличение яркости, то при достижении максимума, выполняется автоматическое переключение на уменьшение с такой же величиной. При достижении яркости 0 функция интеграции устанавливается равной 0.

Тестирование WS2812B

Для любопытных программа выполняющая этот эффект

        if(++c==9)
        {
            c=0;

            d++;
            if(d>72)
            {
                d=rand()%72;
                red=rand();
            }

            d1++;

            if(d1>72)
            {
                d1=rand()%72;
                blue=rand();
            }

            d2++;
            if(d2>72)
            {
                d2=rand()%72;
                green=rand();
            }

                 pointred (d,red,-2);
                 pointred (LEDC-d1,red,-2);
                 pointgreen (d2,green,-2);
                 pointgreen (LEDC-d,green,-2);
                 pointblue (d1,blue,-2);
                 pointblue (LEDC-d2,blue,-2);
        }

if(++c==9)

{

c=0;

d++;

if(d>72)

{

d=rand()%72;

red=rand();

}

d1++;

if(d1>72)

{

d1=rand()%72;

blue=rand();

}

d2++;

if(d2>72)

{

d2=rand()%72;

green=rand();

}

pointred (d,red,-2);

pointred (LEDC-d1,red,-2);

pointgreen (d2,green,-2);

pointgreen (LEDC-d,green,-2);

pointblue (d1,blue,-2);

pointblue (LEDC-d2,blue,-2);

}

Каждый драйвер получает данные и формирует на выходе данные для передачи на следующие светодиоды, Только длительности формируемых данных 0 и 1 несколько отличаются от паспортных:

Передача бита нуля близка к описанию

а передача бита единицы значительно отличается

эти сигналы сняты с выхода драйвера WS2812B. Опытным путем было получено, что скорость передачи не может превышать 500 кбит, если её увеличивать, то происходит потеря данных при передачи через цепочки свыше 30 светодиодов. Я склоняюсь к мнению, что драйвер отслеживает только длительность положительного импульса, длительность отрицательного, просто должна быть не меньше 0.9-1 микросекунды.

В связи с этим пример драйвера для загрузки данных в светодиоды

/*char ledred[LEDC];// массив красных где 0 - яркость в формате 0-255
 * char ledblue[LEDC];// массив синих
 * char ledgreen[LEDC];//массив зеленых
*/
//----------------------------------------------------------------------------------------
#define PORTOUT LATA2 // порт для WS2812B
// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC
void loadWS2812B (void)
{
char a,b,temp;
// формирование сброса
    PORTOUT=0;
    _delay(350);//50us
//--------------------------------
    for(a=0;a<LEDC;a++)
    {
        for(b=0;b<3;b++)
        {
            switch (b)
            {
                case 0 :
                    temp=ledgreen[a];
                    break;
                case 1 :
                    temp=ledred[a];
                    break;
                case 2 :
                    temp=ledblue[a];
            }
            // загрузка байта
            if(temp&0b10000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b01000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00100000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00010000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00001000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00000100)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00000010)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(2);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(2);//0.85us
            }

            if(temp&0b00000001)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(5);
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//0.45us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(1);//0.4us
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//0.85us
            }

        }
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

/*char ledred[LEDC];// массив красных где 0 - яркость в формате 0-255

* char ledblue[LEDC];// массив синих

* char ledgreen[LEDC];//массив зеленых

//----------------------------------------------------------------------------------------

#define PORTOUT LATA2 // порт для WS2812B

// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC

void loadWS2812B (void)

{

char a,b,temp;

// формирование сброса

PORTOUT=0;

_delay(350);//50us

//--------------------------------

for(a=0;a<LEDC;a++)

{

for(b=0;b<3;b++)

{

switch (b)

{

case 0 :

temp=ledgreen[a];

break;

case 1 :

temp=ledred[a];

break;

case 2 :

temp=ledblue[a];

}

// загрузка байта

if(temp&0b10000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b01000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00100000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00010000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00001000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00000100)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00000010)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(2);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.85us

}

if(temp&0b00000001)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(5);

PORTOUT=0;

// _delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(1);//0.4us

PORTOUT=0;

// _delay(2);//0.85us

}

Пример функции приведен для PIC контроллеров 12-16-18 серии с тактовой частотой 32 МГц. Длительности в передачи последнего бита закомментированы, так как они не имеют значения, потому, что выборка следующего байта в пределах более 1 микросекунды.

Для серии PIC18.

Вариант 1. Функции для PIC18 с тактовой частотой 64 МГц.

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B
// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC
void loadWS2812B (void)
{
char a,b,c,temp;
// формирование сброса
    PORTOUT=0;
    _delay(800);//50us
//--------------------------------
    for(a=0;a<LEDC;a++)
    {
        for(b=0;b<3;b++)
        {
            switch (b)
            {
                case 0 : 
                    temp=ledgreen[a][0];
                    break; 
                case 1 :
                    temp=ledred[a][0];
                    break; 
                case 2 : 
                    temp=ledblue[a][0];
            }
            // загрузка байта
            if(temp&0b10000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.41
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b01000000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00100000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00010000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00001000)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00000100)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00000010)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
                _delay(10);//1.00us
            }

            if(temp&0b00000001)
            {
                //формирование бита 1
                PORTOUT=1;
                _delay(12);//0.83us
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//1.00us
            }
            else
            {
                //формирование бита 0
                PORTOUT=1;
                _delay(5);//0.4us
                PORTOUT=0;
//                _delay(2);//1.00us
            }
        }
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B

// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC

void loadWS2812B (void)

{

char a,b,c,temp;

// формирование сброса

PORTOUT=0;

_delay(800);//50us

//--------------------------------

for(a=0;a<LEDC;a++)

{

for(b=0;b<3;b++)

{

switch (b)

{

case 0 :

temp=ledgreen[a][0];

break;

case 1 :

temp=ledred[a][0];

break;

case 2 :

temp=ledblue[a][0];

}

// загрузка байта

if(temp&0b10000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.41

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b01000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00100000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00010000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00001000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00000100)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00000010)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(10);//1.00us

}

if(temp&0b00000001)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.83us

PORTOUT=0;

// _delay(2);//1.00us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

// _delay(2);//1.00us

}

Вариант 2, для PIC18, более компактный, но по быстродействию он хуже.

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B
// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC
void loadWS2812B (void)
{
char a,b,c,temp;
// формирование сброса
    PORTOUT=0;
    _delay(800);//50us
//--------------------------------
    for(a=0;a<LEDC;a++)
    {
        for(b=0;b<3;b++)
        {
            switch (b)
            {
                case 0 : 
                    temp=ledgreen[a][0];
                    break; 
                case 1 :
                    temp=ledred[a][0];
                    break; 
                case 2 : 
                    temp=ledblue[a][0];
            }
            // загрузка байта
            for(c=0;c<8;c++)
            {
                if(temp&0b10000000)
                {
                    //формирование бита 1
                    PORTOUT=1;
                    _delay(12);//0.8us
                    PORTOUT=0;
                    _delay(2);//0.45us

                }
                else
                {
                    //формирование бита 0
                    PORTOUT=1;
                    _delay(5);//0.4us
                    PORTOUT=0;
                    _delay(8);//0.85us
                }
                temp<<=1;// cдвиг переменной
            }
        }
    }
}

#define PORTOUT LATC1 // порт для WS2812B

// функция загрузки данных в ленточку, количество светодиодов задается в константе LEDC

void loadWS2812B (void)

{

char a,b,c,temp;

// формирование сброса

PORTOUT=0;

_delay(800);//50us

//--------------------------------

for(a=0;a<LEDC;a++)

{

for(b=0;b<3;b++)

{

switch (b)

{

case 0 :

temp=ledgreen[a][0];

break;

case 1 :

temp=ledred[a][0];

break;

case 2 :

temp=ledblue[a][0];

}

// загрузка байта

for(c=0;c<8;c++)

{

if(temp&0b10000000)

{

//формирование бита 1

PORTOUT=1;

_delay(12);//0.8us

PORTOUT=0;

_delay(2);//0.45us

}

else

{

//формирование бита 0

PORTOUT=1;

_delay(5);//0.4us

PORTOUT=0;

_delay(8);//0.85us

}

temp<<=1;// cдвиг переменной

}

Важное условие подключения драйвера к контроллеру.

Необходимо всегда (особенно для первого включения) устанавливать между микроконтроллером и первым драйвером резистор 430-330 ом.

Продолжение следует….

Это может быть интересно

Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c301010/04/2013
Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре, температуру на улице, а в погребе (или на балконе) не только …
MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)25/01/2021
RTCC предоставляет пользователю часы реального времени и функция календаря (RTCC), точность “хода” может быть откалибрована. Основные особенности модуля RTCC: • Работает в режиме глубокого сна. • Возможность выбора источника синхронизации. • …
Ultrasonic Level Meters – ULM –53L12/06/2016
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики Диапазон измерения …
Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)15/09/2020
Еще один вариант, так сказать недоразумения Audio-bluetooth modules BK8000L (noname). Его отличительной маркировкой служат два отверстия в плате и надпись R2. Отличают его от модулей на чипе BK8000L, что у …
Проект с использованием MCC часть 1515/04/2017
EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, добавим выход …
Проблемы классической светомузыки04/10/2013
Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название – синестезии. …
LCD индикаторы на драйвере ML100115/07/2015
ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. Описание драйвера …
CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC1828/03/2018
CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет формировать импульсы …
Светодиоды со встроенным драйвером WS2812B30/10/2013
Производитель http://www.world-semi.com Краткое описание продукции фирмы Каталог продукции” catcatcat_ws_19 catcatcat_ws_15 catcatcat_ws_11 catcatcat_ws_07 catcatcat_ws_03 catcatcat_ws_18 catcatcat_ws_14 catcatcat_ws_10 catcatcat_ws_06 catcatcat_ws_02 catcatcat_ws_05 catcatcat_ws_09 catcatcat_ws_13 catcatcat_ws_17 catcatcat_ws_16 catcatcat_ws_12 catcatcat_ws_08 catcatcat_ws_04 catcatcat_ws_01 This jQuery slider was …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ15/10/2018
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП. MCC …