Views: 1444
Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC-контроллеров 18 серии.
V-0.03
Описание функций
Настройка модуля CAN
// инициализация контроллера CAN
void Init_CAN(unsigned int freq, unsigned int filter1, unsigned int filter2, unsigned int filter3, unsigned int filter4, unsigned int filter5, unsigned int filter6);
В этой функции выполняется включение модуля CAN в стандартном режиме и настройка его фильтров.
Автонастройка на скорости передачи
void autospeed (void);
Прием сообщений
void ECAN_Receive(void); // прием данных (вставить в функцию прерывания)
Передача стандартных сообщений из массива const – фиксированные сообщения
void CANS_Transmit_TXB0(const char *str);
Функции настройки
void CAN_EID(int EID, int SID); // ID расширенного сообщения
void CAN_SID(int SID); //ID стандартного сообщения
Установка флагов и задания количества байт
* RTR – флаг дистанционного запроса
* COU – количество байт передачи */
void CAN_RTR_COU(char RTR, char COU);
/* расширенные функции передачи сообщений из буферов TXBUID и TXBUFER*/
/* передача сообщения
* TXB – Номер буфера передачи 0-2
* PRI – Номер приоритета передачи 0-3 */
void CAN_Transmit(char TXB, char PRI);
Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 5.58 KB 664 downloads
Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 ...Это может быть интересно
Индикатор температурыViews: 2862 Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе …
Простой цифровой регулятор мощностиViews: 7858 Простой регулятор мощности с цифровой индикацией. Этот проект создан как обучающий, для ознакомления с основами построения сетевых регуляторов мощности. Устройства подобного типа можно использовать для управления освещением, скоростью …
Просто о внешних переменныхViews: 951 Часто возникает задача когда необходимо предавать данные между модулями программы. Например, передать данные между файлами, или управлять работой модулей. Для этого создаем заголовочный файл и описываем наши переменные как …
PIC32MZ – Core Timer (библиотека)Views: 589 Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer.
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEViews: 612 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
Development Boards PIC18F47Q84Views: 8481 Microchip тішить новими мікроконтролерами. Особливістю цього MCU – це багата інтелектуальна периферія, що дозволяє вирішувати такі завдання на 8 бітних MCU, які неможливо реалізувати на деяких навіть 32 …
Проект с использованием MCC часть 05Views: 2255 Эту часть назовем так как избавься от delay, там где а это реально не надо. Для это нам потребуется научиться использовать прерывания и работать с таймерами. Что такое …
APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсомViews: 3620 APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих …
PIC18 – System ArbitrationViews: 752 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …
Altium Designer first projectViews: 553 Эта статья подразумевает, что у вас установлен и настроен Altium Designer как описано в статье Altium Designer my setup system and project structure. Обратите внимание! Библиотека постоянно обновляется, …