Views: 707
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10.
Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”)
Характеристики | |
Диапазон измерения / мин. удаление до среды |
0,5 ÷ 10 м / 0,5 м |
Напряжение питания | 18 ÷ 30 В |
Токовый выход | 4÷20мА (пред. зн. 3,9 ÷20,5 мА) |
Индикация неисправностей |
|
отсутствие эхо – основной режим | 3,75 мA |
уровень в мёртв. зоне – осн. режим | 22 мA (10,5 В) |
разр. диапазон температур в пространстве зона 0 | от -20°C до +60°C |
разр. диапазон давлений в пространстве зона 0 | от 80 до 110 кПа |
Разрешающая способность | < 1 мм |
Точность (по всему диапазону) |
0,2 % |
Температурная погрешность | макс. 0,04% / K |
Угол излучения (-3 дБ) | 10° |
Периодичность излучения | 1,8 сек. |
Усреднение | 8 измерений |
Диапазон рабочих температур |
от -30 до +60°C |
Кратковременная температурная нагрузка | +90°C / 1 час |
Макс. рабочее избыточное давление (на плоскости излучения) | 0,1 МПа |
Защита | IP 67 |
Время первого измерения от подачи питания |
3 сек. |
Полная мощность излучения от подачи питания |
30 сек. |
Вес датчика | 0,65 кг |
Габаритные размеры
Схема подключения к микроконтроллеру
Источник опорного предназначен, что-бы долго не заморачиваться в вычислениях. Он формирует на выходе 2,048 вольта, что очень удобно для простого преобразования, либо это 10 или 12 битный АЦП модуль микроконтроллера. Я использовал микроконтроллер PIC24HJ128GP206A в режиме 12 битного АЦП (разрешение 4096). Задача состоит измерение уровня жидкости в баке.
Теперь на пальцах, Датчик меряет расстояние до 10 метров. От 0,5 до 10. При этом при токе 20,0 мАм – 0,5 метра, а при токе 4 мАм – 10 метров. Мы реально имеем измерение длины, расстояния от датчика. Для преобразования в уровень мы должны установить максимальное расстояние как нулевую отметку и от нее отнимать вычисленное значение датчика.
Преобразование длины в уровень, кратко в тезисах…
- опорное 2,048
- АЦП – 12 разрядов – 4096
- ток – длина
- 20 мАм – уровень 0.5 м, 4 мАм – 10 м.
- ток напряжение
- 20 мАм – уровень 2 вольт, 4 мАм – 0,4 вольта.
- ток значение АЦП
- 20 мАм – 4000, 4 мАм – 800.
- диапазон измерение 4000-800=3200
- дискретность на диапазоне 10-0.5=9.5 метров
- Длина измерения = 9500 мм. Разрешения с применением АЦП 12 бит, 9500/3200=2.96875 мм.
Датчик измеряет расстояние от себя. Для измерения уровня необходимо от максимального значения отнять текущее значение. Например, длина бункера 7500 мм это принимается за ноль, вычисление уровня 7500 – (минус) текущее значение длины.
current_level=param.offset - ((4000-ADCValue)*29688)/10000; // уровень
Документация к статье
Это может быть интересно
- LATINO – открытый проект ch-светомузыкиViews: 1642 Проект построенный на некоторых принципах ch-светомузыка. Проект ознакомительный предназначен, для самостоятельного построения простого и эффективного светосинтезатора. Вывод осуществляется на ВОУ собранной на драйверах HL1606. Для этого была …
- Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18Views: 5694 Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований …
- Светодиоды со встроенным драйвером WS2812BViews: 916 Производитель http://www.world-semi.com Краткое описание продукции фирмы Каталог продукции” catcatcat_ws_19 catcatcat_ws_15 catcatcat_ws_11 catcatcat_ws_07 catcatcat_ws_03 catcatcat_ws_18 catcatcat_ws_14 catcatcat_ws_10 catcatcat_ws_06 catcatcat_ws_02 catcatcat_ws_05 catcatcat_ws_09 catcatcat_ws_13 catcatcat_ws_17 catcatcat_ws_16 catcatcat_ws_12 catcatcat_ws_08 catcatcat_ws_04 catcatcat_ws_01 This jQuery …
- Четырех канальный терморегулятор ch-4000Views: 3154 Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать …
- MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.Views: 1971 Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от …
- The art of DJViews: 85 The art of DJ. The art of DJ has gained wide popularity. Today, a DJ is not just someone whose task is to mix tracks; a DJ is …
- JDY-62A Audio bluetooth moduleViews: 1643 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …
- NS108-5050-16bit от NewstarViews: 581 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …
- NeoPixel LED and PIC24Views: 612 Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все …
- Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V23.04Views: 182 Смотри как установить и подключить библиотеку тут. V. – 23_04 – Component Database Update. – configuration file name – DXPPreferences1.DXPPrf. – Added two projects for audio amplifier …