Проект с использованием MCC часть 08

By catcatcat On 13/01/2017 · Add Comment

И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, которыи позволяет изменять значения ШИМ, это PWM1_LoadDutyValue и PWM2_LoadDutyValue.

Надо только понимать, что их параметр это не процент, а число, в нашем случае число 10 битное, т.е. от 0 до 1023. Выполним некоторый предварительный эксперимент, добавим основной в текст нашей программы (наконец то, че нибудь своими руками напишим) две эти функции и обновим прошивку контроллера.

void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

//    LD1=0;  // погасить
//    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    
    PWM2_LoadDutyValue(2);
    PWM1_LoadDutyValue(1023);
            
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        // Add your application code
//        __delay_ms (500);
//        LD2=!LD2;  
//        LD1=!LD1;
    }
}

void main(void)

{

// initialize the device

SYSTEM_Initialize();

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits

// Use the following macros to:

// Enable the Global Interrupts

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

// Enable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

// Disable the Global Interrupts

//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

// Disable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

// LD1=0; // погасить

// LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

PWM2_LoadDutyValue(2);

PWM1_LoadDutyValue(1023);

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// Add your application code

// __delay_ms (500);

// LD2=!LD2;

// LD1=!LD1;

}

Перед основным циклом, закомментируем начальные настройки светиков и установим яркость LD1 100% = 1023, а яркость LD2 – 0,19% – этот значение 2. Перепрошьем микроконтроллер. И сразу заметим, что у нас изменились яркости горения светиков.

На фото видно, что первый светик горит на сто 100%, а второй еле “тлеет” ;). Нам теперь остается мелочь придумать корректное управление яркостью.

Сделаем так, при нажатии на кнопку будет изменяться переменная яркости которая будет вызывать функцию PWMх_LoadDutyValue для изменения яркости.

Конечно тыкать 1023 раза будет не интересно, можно сделать, чтобы яркость изменялась значению равном 1%, но сто раз это тоже многовато, сделаем например 10%, это 100/10= 10 шагов. Каждый шаг 1023/10 = 102. Значит так нажимаем на кнопку к значению текущей яркости прибавляется значение 51, нажимает вторую кнопку и от текущего значения вычитается 102.

Какие могут быть подводные камни, нам надо обеспечить, чтобы значение яркости не было больше 1023 и не было меньше 0.

Немного об особенностях настройки ШИМ ПИК-контроллеров

Период или частота задаются таймером Т2. Ширина импульса задается В регистрах PWMхDCL и PWMхDCH, величина ШИМ может быть меньше 10 бит и это будет зависеть от периода ШИМ, более подробно можно прочесть в описании на микроконтроллер. Для нас главное надо понять как формируется длительность.

Для того, чтобы получить сигнал при максимальном значении без импульсов, надо выбирать значение регистра PR2 < 255, если установить значение 255, то при 100% яркости мы получим наличие отрицательных импульсов ШИМ, что иногда совсем не приемлемо.

Для устранения этого нежелательного эффекта измените значение записываемое в регистр PR2, например, на 254.

Теперь при 100% яркости у нас отсутствую нежелательные импульсы. Что необходимо понять, если формируемая длительность (значение) больше значения записанного в регистр периода PR2, то на выходе ШИМ, будет логическая единица (или ноль – это зависит от выбранной полярности на выходе), Если равно или меньше, будет формироваться ШИМю При нуле, будет постоянно низкий уровень.

Для переменной яркости нам надо выбрать типа int со знаком, или в нашем проекте конкретно будет использовать такое описание int_least16_t, это число может принимать значение в диапазоне -32768 до + 32767 (описание можно посмотреть в файле stdint.h).

Первое, что надо будет сделать, мы должны использовать функции PWM в файлах pin_manager, а для этого необходимо их включить в эти файлы, в этом файле объявим и наши переменные яркости

Добавим в файл pin_manager.c описание переменных

....
#include "pwm1.h"   // для работы с ШИМ
#include "pwm2.h"   // для работы с ШИМ

int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости
.....

....

#include "pwm1.h" // для работы с ШИМ

#include "pwm2.h" // для работы с ШИМ

int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости

.....

Изменим функцию обработки нажатия кнопок.

void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB6)LD1=!LD1;
    if(!RB6)
    {
        BrightnessLED1+=102;
        if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1); 
    }
    
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}


/**
   IOCBF7 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB7)LD2=!LD2;
    if(!RB7)
    {
        BrightnessLED1-=102;
        if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);
    }
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

void IOCBF6_ISR(void) {

// Add custom IOCBF6 code

__delay_ms(10);

// if(!RB6)LD1=!LD1;

if(!RB6)

{

BrightnessLED1+=102;

if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023;

PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);

}

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF6_InterruptHandler)

{

IOCBF6_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

}

/**

IOCBF7 Interrupt Service Routine

void IOCBF7_ISR(void) {

// Add custom IOCBF7 code

__delay_ms(10);

// if(!RB7)LD2=!LD2;

if(!RB7)

{

BrightnessLED1-=102;

if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0;

PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);

}

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF7_InterruptHandler)

{

IOCBF7_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

}

Скомпилируем проект.

Теперь при помощи кнопок можно управлять яркостью светодиода 1. Для того, чтобы при подаче питания светодиоды не светились изменим начальное значение в MCC для PWM = 0%.

Проект для изучения

Проект с использованием MCC часть 08 739.74 KB downloads

И так создадим проект в котором при помощи двух...

Скачать

Но тыкать пальцем в кнопочки меняя яркость одного светодиода как то не серьезно на современном этапе, стоит сделать управление яркостью одной кнопкой, а также чтобы работали два светика, что и как в следующей статье …

Это может быть интересно

Altium Designer – создание рисунков на печатной плате05/08/2017
Для создание рисунков на печатной платы в Altium Designer можно использовать возможность использовать в Altium Designer сторонних скриптов. Мне возможность эта очень понравилась и я решил её расшарить для электронщиков. …
Проект с использованием MCC часть 1125/01/2017
Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость работы проекта, …
Простой цифровой регулятор мощности01/04/2013
Простой регулятор мощности с цифровой индикацией. Этот проект создан как обучающий, для ознакомления с основами построения сетевых регуляторов мощности. Устройства подобного типа можно использовать для управления освещением, скоростью работы вентиляторов …
12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20403/10/2018
Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении ряда аппаратных …
WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)15/04/2018
AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. Функции TCP/IP …
Проект с использованием MCC часть 0207/01/2017
Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем тактовый генератор. …
WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-Fi25/04/2016
AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание 1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 AT+CWMODE_CUR Проверка, …
Датчик контроля протечки воды ch-c002006/04/2013
Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с потолка… И …
ESP8266 применение в проектах21/09/2018
(Актуально только для версий прошивки 1.хх) ESP8266 показала себя как надежное и безотказное устройство для обмена данными с применением WIFI. Я использую ESP8266 исключительно через UART, с применением AT команд. Все …
Четырех канальный терморегулятор ch-400020/03/2013
Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать как в …