Проект с использованием MCC часть 08

И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, которыи позволяет изменять значения ШИМ, это PWM1_LoadDutyValue и PWM2_LoadDutyValue.

Надо только понимать, что их параметр это не процент, а число, в нашем случае число 10 битное, т.е. от 0 до 1023. Выполним некоторый предварительный эксперимент, добавим основной в текст нашей программы (наконец то, че нибудь своими руками напишим) две эти функции и обновим прошивку контроллера.

void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

//    LD1=0;  // погасить
//    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    
    PWM2_LoadDutyValue(2);
    PWM1_LoadDutyValue(1023);
            
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        // Add your application code
//        __delay_ms (500);
//        LD2=!LD2;  
//        LD1=!LD1;
    }
}

void main(void)

{

// initialize the device

SYSTEM_Initialize();

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits

// Use the following macros to:

// Enable the Global Interrupts

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

// Enable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

// Disable the Global Interrupts

//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

// Disable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

// LD1=0; // погасить

// LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

PWM2_LoadDutyValue(2);

PWM1_LoadDutyValue(1023);

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// Add your application code

// __delay_ms (500);

// LD2=!LD2;

// LD1=!LD1;

}

Перед основным циклом, закомментируем начальные настройки светиков и установим яркость LD1 100% = 1023, а яркость LD2 – 0,19% – этот значение 2. Перепрошьем микроконтроллер. И сразу заметим, что у нас изменились яркости горения светиков.

На фото видно, что первый светик горит на сто 100%, а второй еле “тлеет” ;). Нам теперь остается мелочь придумать корректное управление яркостью.

Сделаем так, при нажатии на кнопку будет изменяться переменная яркости которая будет вызывать функцию PWMх_LoadDutyValue для изменения яркости.

Конечно тыкать 1023 раза будет не интересно, можно сделать, чтобы яркость изменялась значению равном 1%, но сто раз это тоже многовато, сделаем например 10%, это 100/10= 10 шагов. Каждый шаг 1023/10 = 102. Значит так нажимаем на кнопку к значению текущей яркости прибавляется значение 51, нажимает вторую кнопку и от текущего значения вычитается 102.

Какие могут быть подводные камни, нам надо обеспечить, чтобы значение яркости не было больше 1023 и не было меньше 0.

Немного об особенностях настройки ШИМ ПИК-контроллеров

Период или частота задаются таймером Т2. Ширина импульса задается В регистрах PWMхDCL и PWMхDCH, величина ШИМ может быть меньше 10 бит и это будет зависеть от периода ШИМ, более подробно можно прочесть в описании на микроконтроллер. Для нас главное надо понять как формируется длительность.

Для того, чтобы получить сигнал при максимальном значении без импульсов, надо выбирать значение регистра PR2 < 255, если установить значение 255, то при 100% яркости мы получим наличие отрицательных импульсов ШИМ, что иногда совсем не приемлемо.

Для устранения этого нежелательного эффекта измените значение записываемое в регистр PR2, например, на 254.

Теперь при 100% яркости у нас отсутствую нежелательные импульсы. Что необходимо понять, если формируемая длительность (значение) больше значения записанного в регистр периода PR2, то на выходе ШИМ, будет логическая единица (или ноль – это зависит от выбранной полярности на выходе), Если равно или меньше, будет формироваться ШИМю При нуле, будет постоянно низкий уровень.

Для переменной яркости нам надо выбрать типа int со знаком, или в нашем проекте конкретно будет использовать такое описание int_least16_t, это число может принимать значение в диапазоне -32768 до + 32767 (описание можно посмотреть в файле stdint.h).

Первое, что надо будет сделать, мы должны использовать функции PWM в файлах pin_manager, а для этого необходимо их включить в эти файлы, в этом файле объявим и наши переменные яркости

Добавим в файл pin_manager.c описание переменных

....
#include "pwm1.h"   // для работы с ШИМ
#include "pwm2.h"   // для работы с ШИМ

int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости
.....

....

#include "pwm1.h" // для работы с ШИМ

#include "pwm2.h" // для работы с ШИМ

int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости

.....

Изменим функцию обработки нажатия кнопок.

void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB6)LD1=!LD1;
    if(!RB6)
    {
        BrightnessLED1+=102;
        if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1); 
    }
    
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}


/**
   IOCBF7 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB7)LD2=!LD2;
    if(!RB7)
    {
        BrightnessLED1-=102;
        if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);
    }
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

void IOCBF6_ISR(void) {

// Add custom IOCBF6 code

__delay_ms(10);

// if(!RB6)LD1=!LD1;

if(!RB6)

{

BrightnessLED1+=102;

if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023;

PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);

}

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF6_InterruptHandler)

{

IOCBF6_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

}

/**

IOCBF7 Interrupt Service Routine

void IOCBF7_ISR(void) {

// Add custom IOCBF7 code

__delay_ms(10);

// if(!RB7)LD2=!LD2;

if(!RB7)

{

BrightnessLED1-=102;

if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0;

PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);

}

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF7_InterruptHandler)

{

IOCBF7_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

}

Скомпилируем проект.

Теперь при помощи кнопок можно управлять яркостью светодиода 1. Для того, чтобы при подаче питания светодиоды не светились изменим начальное значение в MCC для PWM = 0%.

Проект для изучения

Проект с использованием MCC часть 08 739.74 KB 75 downloads

И так создадим проект в котором при помощи двух...

Скачать

Но тыкать пальцем в кнопочки меняя яркость одного светодиода как то не серьезно на современном этапе, стоит сделать управление яркостью одной кнопкой, а также чтобы работали два светика, что и как в следующей статье …

Это может быть интересно

Акриловый корпус для платы ch-400029/03/2013
Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус состоит из …
Проект с использованием MCC часть 12-131/01/2017
В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно почитать здесь …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат16/03/2019
В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
Часы-кухонный таймер20/03/2013
Каждая кухня должна иметь кухонный таймер, который позволяет напоминать хозяйке когда проходить определенный промежуток времени. Например, печем пирог, варим яйца… , чтобы не смотреть постоянно на часы, установим таймер и через заданный …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
Мониторинг температуры28/03/2013
Настоящий проект создан как обучающий с применением библиотек ds18b20 и LCDHD44780 и компилятора Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12. Если необходимо иметь информацию по состоянию температуры в помещении или в здании, с количеством до 6 точек (16), то вы сможете …
Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
Сумеречное реле20/03/2013
Реле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока 220 вольт. …
NeoPixel LED и PIC1803/02/2019
Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, но это …
DS18B20 – удаленный контроль температуры28/03/2013
Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress plugin from …