Проект с использованием MCC часть 08

By catcatcat On 13/01/2017 · Add Comment

И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, которыи позволяет изменять значения ШИМ, это PWM1_LoadDutyValue и PWM2_LoadDutyValue.

Надо только понимать, что их параметр это не процент, а число, в нашем случае число 10 битное, т.е. от 0 до 1023. Выполним некоторый предварительный эксперимент, добавим основной в текст нашей программы (наконец то, че нибудь своими руками напишим) две эти функции и обновим прошивку контроллера.

void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

//    LD1=0;  // погасить
//    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    
    PWM2_LoadDutyValue(2);
    PWM1_LoadDutyValue(1023);
            
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        // Add your application code
//        __delay_ms (500);
//        LD2=!LD2;  
//        LD1=!LD1;
    }
}

void main(void)

{

// initialize the device

SYSTEM_Initialize();

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits

// Use the following macros to:

// Enable the Global Interrupts

INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

// Enable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

// Disable the Global Interrupts

//INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

// Disable the Peripheral Interrupts

//INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

// LD1=0; // погасить

// LD2=1; // 0-погасить/1-засветить

PWM2_LoadDutyValue(2);

PWM1_LoadDutyValue(1023);

while (1)

{

CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// Add your application code

// __delay_ms (500);

// LD2=!LD2;

// LD1=!LD1;

}

Перед основным циклом, закомментируем начальные настройки светиков и установим яркость LD1 100% = 1023, а яркость LD2 – 0,19% – этот значение 2. Перепрошьем микроконтроллер. И сразу заметим, что у нас изменились яркости горения светиков.

На фото видно, что первый светик горит на сто 100%, а второй еле “тлеет” ;). Нам теперь остается мелочь придумать корректное управление яркостью.

Сделаем так, при нажатии на кнопку будет изменяться переменная яркости которая будет вызывать функцию PWMх_LoadDutyValue для изменения яркости.

Конечно тыкать 1023 раза будет не интересно, можно сделать, чтобы яркость изменялась значению равном 1%, но сто раз это тоже многовато, сделаем например 10%, это 100/10= 10 шагов. Каждый шаг 1023/10 = 102. Значит так нажимаем на кнопку к значению текущей яркости прибавляется значение 51, нажимает вторую кнопку и от текущего значения вычитается 102.

Какие могут быть подводные камни, нам надо обеспечить, чтобы значение яркости не было больше 1023 и не было меньше 0.

Немного об особенностях настройки ШИМ ПИК-контроллеров

Период или частота задаются таймером Т2. Ширина импульса задается В регистрах PWMхDCL и PWMхDCH, величина ШИМ может быть меньше 10 бит и это будет зависеть от периода ШИМ, более подробно можно прочесть в описании на микроконтроллер. Для нас главное надо понять как формируется длительность.

Для того, чтобы получить сигнал при максимальном значении без импульсов, надо выбирать значение регистра PR2 < 255, если установить значение 255, то при 100% яркости мы получим наличие отрицательных импульсов ШИМ, что иногда совсем не приемлемо.

Для устранения этого нежелательного эффекта измените значение записываемое в регистр PR2, например, на 254.

Теперь при 100% яркости у нас отсутствую нежелательные импульсы. Что необходимо понять, если формируемая длительность (значение) больше значения записанного в регистр периода PR2, то на выходе ШИМ, будет логическая единица (или ноль – это зависит от выбранной полярности на выходе), Если равно или меньше, будет формироваться ШИМю При нуле, будет постоянно низкий уровень.

Для переменной яркости нам надо выбрать типа int со знаком, или в нашем проекте конкретно будет использовать такое описание int_least16_t, это число может принимать значение в диапазоне -32768 до + 32767 (описание можно посмотреть в файле stdint.h).

Первое, что надо будет сделать, мы должны использовать функции PWM в файлах pin_manager, а для этого необходимо их включить в эти файлы, в этом файле объявим и наши переменные яркости

Добавим в файл pin_manager.c описание переменных

....
#include "pwm1.h"   // для работы с ШИМ
#include "pwm2.h"   // для работы с ШИМ

int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости
.....

....

#include "pwm1.h" // для работы с ШИМ

#include "pwm2.h" // для работы с ШИМ

int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости

.....

Изменим функцию обработки нажатия кнопок.

void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB6)LD1=!LD1;
    if(!RB6)
    {
        BrightnessLED1+=102;
        if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1); 
    }
    
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}


/**
   IOCBF7 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB7)LD2=!LD2;
    if(!RB7)
    {
        BrightnessLED1-=102;
        if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);
    }
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

void IOCBF6_ISR(void) {

// Add custom IOCBF6 code

__delay_ms(10);

// if(!RB6)LD1=!LD1;

if(!RB6)

{

BrightnessLED1+=102;

if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023;

PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);

}

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF6_InterruptHandler)

{

IOCBF6_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

}

/**

IOCBF7 Interrupt Service Routine

void IOCBF7_ISR(void) {

// Add custom IOCBF7 code

__delay_ms(10);

// if(!RB7)LD2=!LD2;

if(!RB7)

{

BrightnessLED1-=102;

if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0;

PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);

}

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF7_InterruptHandler)

{

IOCBF7_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

}

Скомпилируем проект.

Теперь при помощи кнопок можно управлять яркостью светодиода 1. Для того, чтобы при подаче питания светодиоды не светились изменим начальное значение в MCC для PWM = 0%.

Проект для изучения

Проект с использованием MCC часть 08 739.74 KB 75 downloads

И так создадим проект в котором при помощи двух...

Скачать

Но тыкать пальцем в кнопочки меняя яркость одного светодиода как то не серьезно на современном этапе, стоит сделать управление яркостью одной кнопкой, а также чтобы работали два светика, что и как в следующей статье …

Это может быть интересно

Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения30/01/2014
Управление светодиодным освещением – Датчик движения. Данный гаджет предназначен для управления освещением рабочих столов (кухонных столов), освещение прихожих, освещение зеркал в прихожих, автоматическое включение света в коридорах. Датчик позволяет определить наличие …
Стабилизатор тока на SN3350, часть 220/03/2013
Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего его цикла …
Цифровой тахометр для автомобиля CH-С330016/04/2013
Тахометр Ch-С3300 предназначен для индикации и контроля оборотов, времени работы и максимальных оборотов развиваемых двигателем во время поездки. Датчиком может использоваться как обычный контактный прерыватель или выход датчика холла автомобиля …
Контроллер управления светодиодным освещением с дистанционным управлением20/03/2013
Все активнее светодиоды входят в нашу жизнь. Всё эффективнее становится светодиодное освещение. Всё ниже опускаются цены. Всё больше появляется возможностей получения сочных цветов, простоты в управлении. Всё чаще можно увидеть …
УКВ – радиоприем, часть 215/11/2013
Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального приемника RDA5807FP читайте …
Ultrasonic Level Meters – ULM –53L12/06/2016
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики Диапазон измерения …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.17/12/2018
Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации самой задачи. …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.20/01/2019
Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от кода библиотеки …
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE29/10/2017
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.04/01/2019
Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил в код …