Проект с использованием MCC часть 08

Просмотров: 850


И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, которыи позволяет изменять значения ШИМ, это PWM1_LoadDutyValue и PWM2_LoadDutyValue.

Надо только понимать, что их параметр это не процент, а число, в нашем случае число 10 битное, т.е. от 0 до 1023. Выполним некоторый предварительный эксперимент, добавим основной в текст нашей программы (наконец то, че нибудь своими руками напишим) две эти функции и обновим прошивку контроллера.

void main(void)
{
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- 

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

//    LD1=0;  // погасить
//    LD2=1;  // 0-погасить/1-засветить
    
    
    PWM2_LoadDutyValue(2);
    PWM1_LoadDutyValue(1023);
            
    while (1)
    {
        CLRWDT();   //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-    
        // Add your application code
//        __delay_ms (500);
//        LD2=!LD2;  
//        LD1=!LD1;
    }
}

Перед основным циклом, закомментируем начальные настройки светиков и установим яркость LD1 100% = 1023, а яркость LD2 – 0,19% – этот значение 2. Перепрошьем микроконтроллер. И сразу заметим, что у нас изменились яркости горения светиков.

На фото видно, что первый светик горит на сто 100%, а второй еле “тлеет” ;). Нам теперь остается мелочь придумать корректное управление яркостью.

Сделаем так, при нажатии на кнопку будет изменяться переменная яркости которая будет вызывать функцию PWMх_LoadDutyValue для изменения яркости.

Конечно тыкать 1023 раза будет не интересно, можно сделать, чтобы яркость изменялась значению равном 1%, но сто раз это тоже многовато, сделаем например 10%, это 100/10= 10 шагов. Каждый шаг 1023/10 = 102. Значит так нажимаем на кнопку к значению текущей яркости прибавляется значение 51, нажимает вторую кнопку и от текущего значения вычитается 102.

Какие могут быть подводные камни, нам надо обеспечить, чтобы значение яркости не было больше 1023 и не было меньше 0.


Немного об особенностях настройки ШИМ ПИК-контроллеров

Период или частота задаются таймером Т2. Ширина импульса задается В регистрах PWMхDCL и PWMхDCH, величина ШИМ может быть меньше 10 бит и это будет зависеть от периода ШИМ, более подробно можно прочесть в описании на микроконтроллер. Для нас главное надо понять как формируется длительность.

Для того, чтобы получить сигнал при максимальном значении без импульсов, надо выбирать значение регистра PR2 < 255, если установить значение 255, то при 100% яркости мы получим наличие отрицательных импульсов ШИМ, что иногда совсем не приемлемо.

Для устранения этого нежелательного эффекта измените значение записываемое в регистр PR2, например, на 254.

Теперь при 100% яркости у нас отсутствую нежелательные импульсы. Что необходимо понять, если формируемая длительность (значение) больше значения записанного в регистр периода PR2, то на выходе ШИМ, будет логическая единица (или ноль – это зависит от выбранной полярности на выходе), Если равно или меньше, будет формироваться ШИМю При нуле, будет постоянно низкий уровень.


Для переменной яркости нам надо выбрать типа int со знаком, или в нашем проекте конкретно будет использовать такое описание int_least16_t, это число может принимать значение в диапазоне -32768 до + 32767 (описание можно посмотреть в файле stdint.h).

Первое, что надо будет сделать, мы должны использовать функции PWM в файлах pin_manager, а для этого необходимо их включить в эти файлы, в этом файле объявим и наши переменные яркости

Добавим в файл pin_manager.c описание переменных

....
#include "pwm1.h"   // для работы с ШИМ
#include "pwm2.h"   // для работы с ШИМ

int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости
.....

Изменим функцию обработки нажатия кнопок.

void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB6)LD1=!LD1;
    if(!RB6)
    {
        BrightnessLED1+=102;
        if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1); 
    }
    
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}


/**
   IOCBF7 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    __delay_ms(10);
//    if(!RB7)LD2=!LD2;
    if(!RB7)
    {
        BrightnessLED1-=102;
        if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0;
        PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1);
    }
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

Скомпилируем проект.

Теперь при помощи кнопок можно управлять яркостью светодиода 1. Для того, чтобы при подаче питания светодиоды не светились изменим начальное значение в MCC для PWM = 0%.


Проект для изучения 

Значок

Проект с использованием MCC часть 08 739.74 KB 75 downloads

И так создадим проект в котором при помощи двух...


Но тыкать пальцем в кнопочки меняя яркость одного светодиода как то не серьезно на современном этапе, стоит сделать управление яркостью одной кнопкой, а также чтобы работали два светика, что и как в следующей статье …


Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 03Проект с использованием MCC часть 03
    Просмотров: 1366 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …
  • DS18B20 – удаленный контроль температурыDS18B20 – удаленный контроль температуры
    Просмотров: 2814 Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress …
  • MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)
    Просмотров: 285 RTCC предоставляет пользователю часы реального времени и функция календаря (RTCC), точность “хода” может быть откалибрована. Основные особенности модуля RTCC: • Работает в режиме глубокого сна. • Возможность выбора источника …
  • Универсальный терморегулятор ch-c3000Универсальный терморегулятор ch-c3000
    Просмотров: 2759 Терморегулятор ch-c3000 предназначен для управления системами регулирования температуры в пределах от – (минус) 55 до + 125 С. Регулятор может использоваться как в системах отопления, так и в …
  • Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных платAltium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат
    Просмотров: 3333 В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем …
  • Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)
    Просмотров: 532 Еще один вариант, так сказать недоразумения Audio-bluetooth modules BK8000L (noname). Его отличительной маркировкой служат два отверстия в плате и надпись R2. Отличают его от модулей на чипе BK8000L, …
  • Четырех канальный терморегулятор ch-4000Четырех канальный терморегулятор ch-4000
    Просмотров: 2892  Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать …
  • MPLAB X IDE – управление проектамиMPLAB X IDE – управление проектами
    Просмотров: 777 Среда  MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора …
  • Проект с использованием MCC часть 04Проект с использованием MCC часть 04
    Просмотров: 950 Теперь простого горения светиков нам не достаточно, заставим их мигать. Для начала используем первобытно простой способ, но достаточно простой. Используем функции delay, напрягаться откуда они берутся не будем, самое …
  • Униполярный шаговый двигательУниполярный шаговый двигатель
    Просмотров: 1987     В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …



Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.

Комментарии

Добавить комментарий

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.