PIC32MZ – прерывания (заметки)

Views: 447


Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания.

Компилятор представляет три варианта

AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является самым меленным.

SRS – это когда для всего этого используется теневые регистры (самый быстрый способ), все происходит на аппаратном уровне и пользователь может может указать вот это прерывание выполнять быстро.

SOFT – когда выбор возлагается на компилятор и компилятор сам определяет возможность использовать SRS или когда вставлять макрос обработки.

Если с AUTO и SOFT – проблем не предвидеться, то для использования теневых регистров необходимо понимать, что делаем.

  1. Для управления механизмом SRS  предназначен регистр PRISS. В этом регистре можно выбрать возможность использования для каждого уровня приоритета механизма SRS. В битах PRI1SS – PRI7SS мы можем установить на каком уровне будет работать механизм SRS в выбрано приоритете. По умолчанию все значения равны нулю это значит, что механизм не используется. Если необходимо, например, для приоритета 6 использовать механизм SRS, то значение должно быть отлично от нуля. Значение может быть в пределах 1-7, это уровень приоритета для вызова механизма SRS. Например установит его на 6.
  2. Далее, нам, необходимо обрабатывать прерывания от DMA, канал 1. Мы установит уровень его приоритета 6 (субприоритет 3).
  3. Для вызова прерывания будем использовать описание функции в таком виде void __ISR (_DMA1_VECTOR, IPL6SRS) __DMA1Interrupt (void)

Настройка PRISS

    PRISSbits.PRI6SS = 6;

Настройка прерываний модуля DMA, канал 1

    IPC33bits.DMA1IP=6;     // 6 уровень приоритета
    IPC33bits.DMA1IS=1;     // субприоритет 1
    IFS4bits.DMA1IF=0;      // сбросить флаг прерывания
    IEC4bits.DMA1IE=1;      // разрешить прерывание

Описание функции обработки прерывания

void __ISR (_DMA1_VECTOR, IPL6SRS) __DMA1Interrupt (void)
{

……


Это может быть интересно


  • Простой цифровой милливольтметр постоянного токаПростой цифровой милливольтметр постоянного тока
    Views: 4067 Простой цифровой вольтметр постоянного тока. Три диапазона измерений с автоматическим переключением 1 – 0,001 – 0,999 V, 2 – 0,01-9,99 V, 3 – 0,1-99,9. Четыре управляемых выхода с возможностью задания функции контроля …
  • Сенсорный выключатель светаСенсорный выключатель света
    Views: 11001 Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида …
  • WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-FiWiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-Fi
    Views: 5245 AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание  1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 …
  • LM317 и светодиодыLM317 и светодиоды
    Views: 7820 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …
  • Altium Designer my setup system and project structureAltium Designer my setup system and project structure
    Views: 666 Используйте только последнее обновление!!! Updates https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-libraries-project-templates-system-settings-by-catcatcat-v23-09/        Тут хочу поделиться как я настраиваю Altium Designer и как я использую файлы DXPPreferences.DXPPrf для быстрой конфигурации и получения …
  • Светодиоды со встроенным драйвером WS2812BСветодиоды со встроенным драйвером WS2812B
    Views: 920 Производитель http://www.world-semi.com Краткое описание продукции фирмы Каталог продукции” catcatcat_ws_19 catcatcat_ws_15 catcatcat_ws_11 catcatcat_ws_07 catcatcat_ws_03 catcatcat_ws_18 catcatcat_ws_14 catcatcat_ws_10 catcatcat_ws_06 catcatcat_ws_02 catcatcat_ws_05 catcatcat_ws_09 catcatcat_ws_13 catcatcat_ws_17 catcatcat_ws_16 catcatcat_ws_12 catcatcat_ws_08 catcatcat_ws_04 catcatcat_ws_01 This jQuery …
  • Development board based on MCU PIC18F47Q84Development board based on MCU PIC18F47Q84
    Views: 858 PIC18F47Q84 Microcontroller Family with CAN Flexible Data Status: In Production.
  • Просто о структурах и объединениях в СиПросто о структурах и объединениях в Си
    Views: 2156 Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как …
  • Акриловый корпус для платы ch-4000Акриловый корпус для платы ch-4000
    Views: 653 Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус …
  • The art of DJThe art of DJ
    Views: 93 The art of DJ. The art of DJ has gained wide popularity. Today, a DJ is not just someone whose task is to mix tracks; a DJ is …



Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.

Продолжайте читать

НазадДалее