PIC32MZ – прерывания (заметки)

Просмотров: 375

Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания.

Компилятор представляет три варианта

AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является самым меленным.

SRS – это когда для всего этого используется теневые регистры (самый быстрый способ), все происходит на аппаратном уровне и пользователь может может указать вот это прерывание выполнять быстро.

SOFT – когда выбор возлагается на компилятор и компилятор сам определяет возможность использовать SRS или когда вставлять макрос обработки.

Если с AUTO и SOFT – проблем не предвидеться, то для использования теневых регистров необходимо понимать, что делаем.

1. Для управления механизмом SRS  предназначен регистр PRISS. В этом регистре можно выбрать возможность использования для каждого уровня приоритета механизма SRS. В битах PRI1SS – PRI7SS мы можем установить на каком уровне будет работать механизм SRS в выбрано приоритете. По умолчанию все значения равны нулю это значит, что механизм не используется. Если необходимо, например, для приоритета 6 использовать механизм SRS, то значение должно быть отлично от нуля. Значение может быть в пределах 1-7, это уровень приоритета для вызова механизма SRS. Например установит его на 6.
2. Далее, нам, необходимо обрабатывать прерывания от DMA, канал 1. Мы установит уровень его приоритета 6 (субприоритет 3).
3. Для вызова прерывания будем использовать описание функции в таком виде void __ISR (_DMA1_VECTOR, IPL6SRS) __DMA1Interrupt (void)

Настройка PRISS

    PRISSbits.PRI6SS = 6;

Настройка прерываний модуля DMA, канал 1

    IPC33bits.DMA1IP=6;     // 6 уровень приоритета
    IPC33bits.DMA1IS=1;     // субприоритет 1
    IFS4bits.DMA1IF=0;      // сбросить флаг прерывания
    IEC4bits.DMA1IE=1;      // разрешить прерывание

Описание функции обработки прерывания

void __ISR (_DMA1_VECTOR, IPL6SRS) __DMA1Interrupt (void)
{

……

Это может быть интересно