PIC32MZ – прерывания (заметки)

Просмотров: 375


Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания.

Компилятор представляет три варианта

AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является самым меленным.

SRS – это когда для всего этого используется теневые регистры (самый быстрый способ), все происходит на аппаратном уровне и пользователь может может указать вот это прерывание выполнять быстро.

SOFT – когда выбор возлагается на компилятор и компилятор сам определяет возможность использовать SRS или когда вставлять макрос обработки.

Если с AUTO и SOFT – проблем не предвидеться, то для использования теневых регистров необходимо понимать, что делаем.

  1. Для управления механизмом SRS  предназначен регистр PRISS. В этом регистре можно выбрать возможность использования для каждого уровня приоритета механизма SRS. В битах PRI1SS – PRI7SS мы можем установить на каком уровне будет работать механизм SRS в выбрано приоритете. По умолчанию все значения равны нулю это значит, что механизм не используется. Если необходимо, например, для приоритета 6 использовать механизм SRS, то значение должно быть отлично от нуля. Значение может быть в пределах 1-7, это уровень приоритета для вызова механизма SRS. Например установит его на 6.
  2. Далее, нам, необходимо обрабатывать прерывания от DMA, канал 1. Мы установит уровень его приоритета 6 (субприоритет 3).
  3. Для вызова прерывания будем использовать описание функции в таком виде void __ISR (_DMA1_VECTOR, IPL6SRS) __DMA1Interrupt (void)

Настройка PRISS

    PRISSbits.PRI6SS = 6;

Настройка прерываний модуля DMA, канал 1

    IPC33bits.DMA1IP=6;     // 6 уровень приоритета
    IPC33bits.DMA1IS=1;     // субприоритет 1
    IFS4bits.DMA1IF=0;      // сбросить флаг прерывания
    IEC4bits.DMA1IE=1;      // разрешить прерывание

Описание функции обработки прерывания

void __ISR (_DMA1_VECTOR, IPL6SRS) __DMA1Interrupt (void)
{

……


Это может быть интересно


  • ch-светомузыка от теории до реализацииch-светомузыка от теории до реализации
    Просмотров: 571 Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического …
  • Емкостной сенсорЕмкостной сенсор
    Просмотров: 2741 Изучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит …
  • Самый простой индикатор уровня звукового сигналаСамый простой индикатор уровня звукового сигнала
    Просмотров: 5810 Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете  самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на …
  • TM1650 драйвер LED семисегментного индикатораTM1650 драйвер LED семисегментного индикатора
    Просмотров: 16817 Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd.  Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только …
  • Акриловый корпус для платы ch-4000Акриловый корпус для платы ch-4000
    Просмотров: 537 Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус …
  • Датчик контроля протечки воды ch-c0020Датчик контроля протечки воды ch-c0020
    Просмотров: 1795 Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с …
  • Простой оптический сенсор приближенияПростой оптический сенсор приближения
    Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
  • PIC18 – модуль DMAPIC18 – модуль DMA
    Просмотров: 985 Введение   Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной  обработки …
  • Trimax – кодирование и декодирование ИК-командTrimax – кодирование и декодирование ИК-команд
    Просмотров: 1787 Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
    Просмотров: 1889 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …



Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.