Униполярный шаговый двигатель - проект для тестирования

В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные - когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных транзисторных ключей и биполярные когда для управления шаговым двигателем необходимо направление тока в обмотках менять на противоположное...