Views: 569
Модуль АЦП PIC32 все возможные навороты которыми могут обладать модули микроконтроллера. Но мы рассмотрим только один простой вариант для работы с одним входом. Мы для работы выберем модуль 1.
Работа АСП модуля проста.
Перед началом настройки мы должны убедиться, что модуль отключен:
AD1CON1bits.ON=0; // выключить АЦП1
Мы должны выбрать вход который будет использоваться как аналоговый:
/*настройка аналоговых входов для АЦП1*/
TRISBbits.TRISB0=1; // регистр направления данных порта
AD1PCFG=0xFFFE; // PORTB = Digital; RB0 = analog, 0-аналоговый вход 1 - цифровой
Следующий этап, это подключение выводов для опорного напряжения (уровень, разность напряжений между этими входами определяют, какой диапазон напряжений оцифровывает модуль):
AD1CHS=0; // отрицательный выход к Vr-, CH0SA - AN0;
Режим работы АЦП, тут мы настраиваем, кто будет запускать АЦП для выполнения измерения, как будет АЦП предоставлять данные нам и как долго мы будем подключены к источнику сигнала для зарядки (или перезарядки) измерительной емкости на входе АЦП. Тут все зависит от того, что и как измеряется. В нашем варианте АЦП работает непрерывно.
AD1CON1bits.SSRC = 0b010; // 010 = Timer 3 period match ends sampling and starts conversion
AD1CON1bits.FORM = 0b011; // 011 = Signed Fractional 16-bit (DOUT = 0000 0000 0000 0000 sddd dddd dd00 0000)
AD1CON1bits.ASAM = 1; // 1 = выборка начинается сразу после преобразования.
АЦП имеет 16 буферов, при необходимости мы можем их использовать для эффективности работы. Но в нашем примере мы будем использовать только один буфер (так как в будущем планируем использовать DMA для передачи данных между АЦП и памятью):
AD1CON2 = 0; // BUFM = 0 буфер = 16 слов
AD1CON2bits.SMPI=0x0; // количество буферов участвующих в цикле измерения, по окончанию заполнения формируется прерывание 16 буферов
/*один буфер грузим*/
И последние настройки это сколько мы тратим времени на выборку и длительность периода TAD (общее время обработки данных в АЦП):
AD1CON3bits.SAMC = 2; // TAD (0-31) время выборки
AD1CON3bits.ADCS = 2; // TPB · (ADCS<7:0> + 1)*2 = 64 · TPB = TAD
И остается включить:
AD1CON1bits.ON=1; //включить АЦП1
Но конвертирование не наступит, пока ты не включить источник запуска АЦП. А источником мы назначили таймер Т3.
TMR3 = 0x0000; // выключить
T3CONbits.TCKPS = 0b111; // 111 = 1:256 prescale value
PR3=FCY/NZCHAST/256/FFT_N; // вычисляем значение для частоты NZCHAST
T3CONbits.ON = 1; // включить таймер
Вот после этого АЦП начнет выполнять измерение с частотой заданной таймером.
Общий вид функции инициализации АЦП может быть такой
// настройка АЦП
void initADC (void)/*настройка АЦП */
{
/*настройка АЦП для режима автоматических измерений*/
AD1CON1bits.ON=0; // выключить АЦП1
/*настройка аналоговых входов для АЦП1*/
TRISBbits.TRISB0=1; // регистр направления данных порта
AD1PCFG=0xFFFE; // PORTB = Digital; RB0 = analog, 0-аналоговый вход 1 - цифровой
AD1CHS=0; // отрицательный выход к Vr-, CH0SA - AN0;
AD1CON1bits.SSRC = 0b010; // 010 = Timer 3 period match ends sampling and starts conversion
AD1CON1bits.FORM = 0b011; // 011 = Signed Fractional 16-bit (DOUT = 0000 0000 0000 0000 sddd dddd dd00 0000)
AD1CON1bits.ASAM = 1; // 1 = выборка начинается сразу после преобразования.
AD1CON2 = 0; // BUFM = 0 буфер = 16 слов
AD1CON2bits.SMPI=0x0; // количество буферов участвующих в цикле измерения, по окончанию заполнения формируется прерывание 16 буферов
/*один буфер грузим*/
AD1CON3bits.SAMC = 2; // TAD (0-31) время выборки
AD1CON3bits.ADCS = 2; // TPB · (ADCS<7:0> + 1)*2 = 64 · TPB = TAD
AD1CON1bits.ON=1; //включить АЦП1
}
