PIC32 – ADC

Views: 552


Модуль АЦП PIC32 все возможные навороты которыми могут обладать модули микроконтроллера. Но мы рассмотрим только один простой вариант для работы с одним входом. Мы для работы выберем модуль 1.

cat_PIC32_ADC01

Работа АСП модуля проста.

Перед началом настройки мы должны убедиться, что модуль отключен:

    AD1CON1bits.ON=0;               // выключить АЦП1

Мы должны выбрать вход который будет использоваться как аналоговый:

/*настройка аналоговых входов для АЦП1*/
    TRISBbits.TRISB0=1;             // регистр направления данных порта
    AD1PCFG=0xFFFE;                 // PORTB = Digital; RB0 = analog, 0-аналоговый  вход 1 - цифровой

Следующий этап, это подключение выводов для опорного напряжения (уровень, разность напряжений между этими входами определяют, какой диапазон напряжений оцифровывает модуль):

AD1CHS=0;                       // отрицательный выход к Vr-, CH0SA - AN0;

Режим работы АЦП, тут мы настраиваем, кто будет запускать АЦП для выполнения измерения, как будет АЦП предоставлять данные нам и как долго мы будем подключены к источнику сигнала для зарядки (или перезарядки) измерительной емкости на входе АЦП. Тут все зависит от того, что и как измеряется. В нашем варианте АЦП работает непрерывно.

    AD1CON1bits.SSRC = 0b010;       // 010 = Timer 3 period match ends sampling and starts conversion
    AD1CON1bits.FORM = 0b011;       // 011 = Signed Fractional 16-bit (DOUT = 0000 0000 0000 0000 sddd dddd dd00 0000)
    AD1CON1bits.ASAM = 1;           // 1 = выборка начинается сразу после преобразования.

 АЦП имеет 16 буферов, при необходимости мы можем их использовать для эффективности работы. Но в нашем примере мы будем использовать только один буфер (так как в будущем планируем использовать DMA для передачи данных между АЦП и памятью):

    AD1CON2 = 0;                    // BUFM = 0 буфер = 16 слов
    AD1CON2bits.SMPI=0x0;           // количество буферов участвующих в цикле измерения, по окончанию заполнения формируется прерывание 16 буферов
    /*один буфер грузим*/

И последние настройки это сколько мы тратим времени на выборку и длительность периода TAD (общее время обработки данных в АЦП):

    AD1CON3bits.SAMC = 2;           // TAD (0-31) время выборки
    AD1CON3bits.ADCS = 2;           // TPB · (ADCS<7:0> + 1)*2 = 64 · TPB = TAD

И остается включить:

AD1CON1bits.ON=1;               //включить АЦП1

Но конвертирование не наступит, пока ты не включить источник запуска АЦП. А источником мы назначили таймер Т3.

    TMR3 = 0x0000;                 // выключить
    T3CONbits.TCKPS = 0b111;       // 111 = 1:256 prescale value
    PR3=FCY/NZCHAST/256/FFT_N;     // вычисляем значение для частоты NZCHAST
    T3CONbits.ON = 1;              // включить таймер

Вот после этого АЦП начнет выполнять измерение с частотой заданной таймером.


Общий вид функции инициализации АЦП может быть такой

// настройка АЦП
void initADC (void)/*настройка АЦП */
{
/*настройка АЦП для режима автоматических измерений*/
    AD1CON1bits.ON=0;               // выключить АЦП1
    
/*настройка аналоговых входов для АЦП1*/
    TRISBbits.TRISB0=1;             // регистр направления данных порта
    AD1PCFG=0xFFFE;                 // PORTB = Digital; RB0 = analog, 0-аналоговый  вход 1 - цифровой
    
    AD1CHS=0;                       // отрицательный выход к Vr-, CH0SA - AN0;
    
    AD1CON1bits.SSRC = 0b010;       // 010 = Timer 3 period match ends sampling and starts conversion
    AD1CON1bits.FORM = 0b011;       // 011 = Signed Fractional 16-bit (DOUT = 0000 0000 0000 0000 sddd dddd dd00 0000)
    AD1CON1bits.ASAM = 1;           // 1 = выборка начинается сразу после преобразования.
    
    AD1CON2 = 0;                    // BUFM = 0 буфер = 16 слов
    AD1CON2bits.SMPI=0x0;           // количество буферов участвующих в цикле измерения, по окончанию заполнения формируется прерывание 16 буферов
    /*один буфер грузим*/
    
    AD1CON3bits.SAMC = 2;           // TAD (0-31) время выборки
    AD1CON3bits.ADCS = 2;           // TPB · (ADCS<7:0> + 1)*2 = 64 · TPB = TAD
 
    AD1CON1bits.ON=1;               //включить АЦП1
}

PIC32 – Формат данных

Views: 382


Формат данных для компилятора XC32:

Объявление Бит  Диапазон чисел Примечание 
Целочисленные типы
char 8 -128 … 127 со знаком
signed char 8 -128 … 127 со знаком
unsigned char 8 0 … 255 без знака
short 16 -32768 … 32767  со знаком
signed short 16 -32768 … 32767  со знаком
unsigned short 16 0 … 65535  без знака
int 32 -2147483648 … 2147438647 со знаком
signed int 32 -2147483648 … 2147438647 со знаком
long 32 -2147483648 … 2147438647 со знаком
signed long 32 -2147483648 … 2147438647 со знаком
unsigned int 32 0 … 65535 без знака
unsigned long 32 0 … 65535 без знака
long long 64 -263 … 263-1 со знаком
signed long long 64 -263 … 263-1 со знаком
unsigned long long 64 0 … 264-1 без знака
   
Для арифметики с плавающей запятой  
float 32  1.175494e-38 … 3.40282346e+38
double* 32 1.175494e-38 … 3.40282346e+38
long double 64 2.22507385e-308 … 1.79769313e+308

 * double is equivalent to long double if -fno-short-double is used.


Это может быть интересно

  • Униполярный шаговый двигатель – часть 2Униполярный шаговый двигатель – часть 2
    Views: 808 В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В …
  • Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).
    Views: 2156 Для проектов появилось необходимость познакомиться с недорогими модулями китайского производства, которые можно приобрести у нас в Украине и у китацев, на алиэкспрессе. Так как меня интересует не просто, …
  • My libraries for Altium DesignerMy libraries for Altium Designer
    Views: 3892 Attention, this version of the database is outdated today. See updates in articles https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure  and https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-setup-system-and-project-structure-v23-2/    My libraries for Altium designer  (Updated V – 29/05/2022) (c) 2021 …
  • Самый простой индикатор уровня звукового сигналаСамый простой индикатор уровня звукового сигнала
    Views: 6250 Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете  самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на …
  • Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)
    Views: 2284Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
    Views: 3570 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …
  • ch-светомузыка от теории до реализацииch-светомузыка от теории до реализации
    Views: 688 Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического …
  • Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)
    Views: 659 Еще один вариант, так сказать недоразумения Audio-bluetooth modules BK8000L (noname). Его отличительной маркировкой служат два отверстия в плате и надпись R2. Отличают его от модулей на чипе BK8000L, …
  • УКВ – радиоприем, часть 1УКВ – радиоприем, часть 1
    Views: 9578 Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. …
  • Temperature measurement with NTC thermistor.Temperature measurement with NTC thermistor.
    Views: 279 Проекты в которых присутствовало измерение температуры начинал с цифровых датчиков, т.к. в них все просто и не надо ничего преобразовывать и вычислять. При использовании цифровых датчиков ты получаешь …