
Просмотров: 1194
Изменим схему следующим образом
добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2.
Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module.
В окне Pin Module настроим RB6 и RB7
Настроим на вход убрав птички в колонке выход, подключим к этим входам подтягивающие резисторы, теперь на входе будет высокий уровень, при замыкании кнопки, уровень будет становиться низким. Обрабатывать прерывания мы будем через прерывания, чтобы не загружать процессор контролем состояния на этих входах.
В итоге у нас должен быть такой вид
Тискаем кнопочку сгенрировать
А теперь посмотрим как изменилась конфигурация входов:
void PIN_MANAGER_Initialize(void) { /** LATx registers */ LATA = 0x00; LATB = 0x00; LATC = 0x00; /** TRISx registers */ TRISA = 0x08; TRISB = 0xC0; TRISC = 0x00; /** ANSELx registers */ ANSELC = 0x00; ANSELB = 0x00; ANSELA = 0x00; /** WPUx registers */ WPUB = 0xC0; WPUA = 0x08; OPTION_REGbits.nWPUEN = 0; /** APFCONx registers */ APFCON = 0x00; /** IOCx registers */ // interrupt on change for group IOCBF - flag IOCBFbits.IOCBF6 = 0; IOCBFbits.IOCBF7 = 0; // interrupt on change for group IOCBN - negative IOCBNbits.IOCBN6 = 1; IOCBNbits.IOCBN7 = 1; // interrupt on change for group IOCBP - positive IOCBPbits.IOCBP6 = 0; IOCBPbits.IOCBP7 = 0; // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler); IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler); // Enable IOCI interrupt INTCONbits.IOCIE = 1; }
Что изменилось?
Два вывода настроены на вход
TRISx registers */ TRISA = 0x08; TRISB = 0xC0; TRISC = 0x00;
Подключили к этим входах подтягивающие резисторы
WPUx registers */ WPUB = 0xC0; WPUA = 0x08; OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;
Выполнена настройка полярности формирования прерываний
// interrupt on change for group IOCBF - flag IOCBFbits.IOCBF6 = 0; IOCBFbits.IOCBF7 = 0; // interrupt on change for group IOCBN - negative IOCBNbits.IOCBN6 = 1; IOCBNbits.IOCBN7 = 1; // interrupt on change for group IOCBP - positive IOCBPbits.IOCBP6 = 0; IOCBPbits.IOCBP7 = 0;
Регистрация функций прерываний и разрешение прерываний от портов по изменению состояния
// register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler); IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler); // Enable IOCI interrupt INTCONbits.IOCIE = 1;
Изменилась также функция менеджера прерываний
void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void) { // interrupt handler if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1) { TMR0_ISR(); } else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1) { PIN_MANAGER_IOC(); } else { //Unhandled Interrupt } }
В ней появилось секция обработки прерываний от изменения состояний на входах
else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1) { PIN_MANAGER_IOC(); } else
Для индикации работы прерываний по входам будем использовать те же светодиоды, для этого закомментируем их функцию в прерываниях от таймера
void TMR0_CallBack(void) { // Add your custom callback code here // LD1=!LD1; // LD2=!LD2; if(TMR0_InterruptHandler) { TMR0_InterruptHandler(); } }
и добавим их в функции IOCBF6_ISR и IOCBF7_ISR
/** IOCBF6 Interrupt Service Routine */ void IOCBF6_ISR(void) { // Add custom IOCBF6 code LD1=!LD1; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF6_InterruptHandler) { IOCBF6_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF6 = 0; } /** IOCBF7 Interrupt Service Routine */ void IOCBF7_ISR(void) { // Add custom IOCBF7 code LD2=!LD2; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF7_InterruptHandler) { IOCBF7_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF7 = 0; }
Теперь прошьем ПИК.
УПС!!! получили ошибки как видно эта версия МСС еще не совсем корректно работает, но это не проблема, просто МСС “забыл добавить новые функции в описание, в шапку. Это нас не должно останавливать, поэтому сделаем это за него. Добавим строки в файл pin_manager.h.
void IOCBF6_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler); void IOCBF7_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler); void IOCBF6_ISR(void); void IOCBF7_ISR(void); void IOCBF6_DefaultInterruptHandler(void); void IOCBF7_DefaultInterruptHandler(void);
Теперь все завелось!!! И работает! Но как? Мы настроили, что при нажатию на кнопку состояние светодиода должно быть изменено на противоположное, все так и работает, но иногда почему-то происходит сбой.
Светодиод сразу выключается или помаргивает и все. это связано с нашим банальным дребезгом механических контактов.
Любой механический контакт, как бы он не был совершенен, в процессе замыкании, создает в своем начале дребезг, тоже самое происходит и при размыкании, это дребезг даже нашим “тихоходным контроллером” может быть обработан многократно, что при определенной ситуации даст нам нежелательный результат.
Как с этим дребезгом бороться, известно давно, что в тактовых кнопках длительность дребезга не более 10 мс. Локи проста при появлении прерывания, надо подождать 10 мс проверить уровень на входе и если он низкий выполнить функцию, если нет, то это будем расценивать как помеху. И все.
Как это будет выглядеть на практике изменим рабочий код прерывания для входа RB7
void IOCBF7_ISR(void) { // Add custom IOCBF7 code __delay_ms(10); if(!RB7)LD2=!LD2; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF7_InterruptHandler) { IOCBF7_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF7 = 0; }
Что сделали? Добавили задержку а потом проверку реально низкого уровня на входе. Но надо не забыть добавить в заголовочный файл pin_manager.h вставку #include “mcc.h” в файле mcc.h описывается тактовая рабочая частота которая необходима для функции задержки.
Часть текста файла pin_manager.h с изменениями
CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS. */ #ifndef PIN_MANAGER_H #define PIN_MANAGER_H #include "mcc.h" #define INPUT 1 #define OUTPUT 0 #define HIGH 1 #define LOW 0 #define ANALOG 1 #define DIGITAL 0
Теперь проверим как будет работать кнопки на “модернизированном” входе и без. Кнопка подключенная ко входу RB7 работает четко переключая светодиод, а кнопка подключенная к входу RB6 со сбоями. Это типа ощутите разницу!
Теперь выполним модернизацию и входа RB6
/** IOCBF6 Interrupt Service Routine */ void IOCBF6_ISR(void) { // Add custom IOCBF6 code __delay_ms(10); if(!RB6)LD1=!LD1; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF6_InterruptHandler) { IOCBF6_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF6 = 0; }
Перепрошьем ПИК и о чудо, можно сказать жизнь удалась!!! Все работает без единого сбоя.
Очень важно получить от механических устройств правильно сформированный импульс, все стародавние варианты, с подключением конденсаторов для микроконтроллеров не катят, все должно обрабатываться программно. И актуально когда нужно получить счетный вход!
Проект по теме

Проект с использованием MCC часть 06 261.19 KB 81 downloads
Изменим схему следующим образом добавим две...Теперь мы можем управлять светодиодами, а можем ли мы управлять их яркостью? Это рассмотрим в следующей главе…
Это может быть интересно
Универсальный терморегулятор ch-c3000
Просмотров: 2935 Терморегулятор ch-c3000 предназначен для управления системами регулирования температуры в пределах от – (минус) 55 до + 125 С. Регулятор может использоваться как в системах отопления, так и в …Проект с использованием MCC часть 13
Просмотров: 985 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …Акриловый корпус для платы ch-4000
Просмотров: 621 Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус …Униполярный шаговый двигатель
Просмотров: 2096 В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips
Просмотров: 957 Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью …Дисплей KD035C-3A подключение и управление
Просмотров: 658 Дисплей KD035C-3A производиться компанией SHENZHEN STARTEK ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD Характеристики Параметр Спецификация Единицы измерения Размер дисплея 70.08(H)*52.56(V) (3.5inch) mm Тип дисплея TFT active matrix Цветовая гамма 65K/262K colors Разрешение …Ссылки на интересные источники
Просмотров: 786 Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe …Проект с использованием MCC часть 08
Просмотров: 955 И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, …Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT1012
Просмотров: 2287 Описание сенсора [wpdm_file id=242] Незаконченный проект, так-как сенсор не оправдал своего назначения, не рекомендую, просто выброшенные деньги. Особенности. • Количество сенсоров – один, режим переключения ( touch-on/touch-off ), а также программируемая …PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.
Просмотров: 562 Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На …