Проект с использованием MCC часть 06

Просмотров: 1166


Изменим схему следующим образом

добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2.

Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module.

В окне Pin Module настроим RB6 и RB7

Настроим на вход убрав птички в колонке выход, подключим к этим входам подтягивающие резисторы, теперь на входе будет высокий уровень, при замыкании кнопки, уровень будет становиться низким. Обрабатывать прерывания мы будем через прерывания, чтобы не загружать процессор контролем состояния на этих входах.

В итоге у нас должен быть такой вид

Тискаем кнопочку сгенрировать

А теперь посмотрим как изменилась конфигурация входов:

void PIN_MANAGER_Initialize(void)
{
    /**
    LATx registers
    */   
    LATA = 0x00;    
    LATB = 0x00;    
    LATC = 0x00;    

    /**
    TRISx registers
    */    
    TRISA = 0x08;
    TRISB = 0xC0;
    TRISC = 0x00;

    /**
    ANSELx registers
    */   
    ANSELC = 0x00;
    ANSELB = 0x00;
    ANSELA = 0x00;

    /**
    WPUx registers
    */ 
    WPUB = 0xC0;
    WPUA = 0x08;
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

    
    /**
    APFCONx registers
    */
    APFCON = 0x00;

    /**
    IOCx registers
    */
    // interrupt on change for group IOCBF - flag
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
    // interrupt on change for group IOCBN - negative
    IOCBNbits.IOCBN6 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN7 = 1;
    // interrupt on change for group IOCBP - positive
    IOCBPbits.IOCBP6 = 0;
    IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

    // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function
    IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);
   
    // Enable IOCI interrupt 
    INTCONbits.IOCIE = 1; 
    
}

Что изменилось?

Два вывода настроены на вход

    TRISx registers
    */    
    TRISA = 0x08;
    TRISB = 0xC0;
    TRISC = 0x00;

Подключили к этим входах подтягивающие резисторы

    WPUx registers
    */ 
    WPUB = 0xC0;
    WPUA = 0x08;
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

Выполнена настройка полярности формирования прерываний

    // interrupt on change for group IOCBF - flag
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
    // interrupt on change for group IOCBN - negative
    IOCBNbits.IOCBN6 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN7 = 1;
    // interrupt on change for group IOCBP - positive
    IOCBPbits.IOCBP6 = 0;
    IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

Регистрация функций прерываний и разрешение прерываний от портов по изменению состояния

    // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function
    IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);
   
    // Enable IOCI interrupt 
    INTCONbits.IOCIE = 1;

Изменилась также функция менеджера прерываний

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)
{
    // interrupt handler
    if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)
    {
        TMR0_ISR();
    }
    else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else
    {
        //Unhandled Interrupt
    }
}

В ней появилось секция обработки прерываний от изменения состояний на входах

    else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else

Для индикации работы прерываний по входам будем использовать те же светодиоды, для этого закомментируем их функцию в прерываниях от таймера

void TMR0_CallBack(void)
{
    // Add your custom callback code here
//    LD1=!LD1;
//    LD2=!LD2;
    
    if(TMR0_InterruptHandler)
    {
        TMR0_InterruptHandler();
    }
}

и добавим их в функции IOCBF6_ISR и IOCBF7_ISR

/**
   IOCBF6 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    LD1=!LD1;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}

/**
   IOCBF7 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    LD2=!LD2;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

Теперь прошьем ПИК.

УПС!!! получили ошибки как видно эта версия МСС еще не совсем корректно работает, но это не проблема, просто МСС “забыл добавить новые функции в описание, в шапку. Это нас не должно останавливать, поэтому сделаем это за него. Добавим строки в файл pin_manager.h.

void IOCBF6_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);
void IOCBF7_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);
void IOCBF6_ISR(void);
void IOCBF7_ISR(void);
void IOCBF6_DefaultInterruptHandler(void);
void IOCBF7_DefaultInterruptHandler(void);

Теперь все завелось!!! И работает! Но как? Мы настроили, что при нажатию на кнопку состояние светодиода должно быть изменено на противоположное, все так и работает, но иногда почему-то происходит сбой.

Светодиод сразу выключается или помаргивает и все. это связано с нашим банальным дребезгом механических контактов.

Любой механический контакт, как бы он не был совершенен, в процессе замыкании, создает в своем начале дребезг, тоже самое происходит и при размыкании, это дребезг даже нашим “тихоходным контроллером” может быть обработан многократно, что при определенной ситуации даст нам нежелательный результат.

Как с этим дребезгом бороться, известно давно, что в тактовых кнопках длительность дребезга не более 10 мс. Локи проста при появлении прерывания, надо подождать 10 мс проверить уровень на входе и если он низкий выполнить функцию, если нет, то это будем расценивать как помеху. И все.

Как это будет выглядеть на практике изменим рабочий код прерывания для входа RB7

void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    __delay_ms(10);
    if(!RB7)LD2=!LD2;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

Что сделали? Добавили задержку а потом проверку реально низкого уровня на входе. Но надо не забыть добавить в заголовочный файл pin_manager.h вставку #include “mcc.h”  в файле mcc.h описывается тактовая рабочая частота которая необходима для функции задержки.

Часть текста файла pin_manager.h с изменениями

    CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF
    SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
    (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.

*/


#ifndef PIN_MANAGER_H
#define PIN_MANAGER_H

#include "mcc.h"

#define INPUT   1
#define OUTPUT  0

#define HIGH    1
#define LOW     0

#define ANALOG      1
#define DIGITAL     0

Теперь проверим как будет работать кнопки на “модернизированном” входе и без. Кнопка подключенная ко входу RB7 работает четко переключая светодиод, а кнопка подключенная к входу RB6 со сбоями. Это типа ощутите разницу!

Теперь выполним модернизацию и входа RB6

/**
   IOCBF6 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    __delay_ms(10);
    if(!RB6)LD1=!LD1;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}

Перепрошьем ПИК и о чудо, можно сказать жизнь удалась!!! Все работает без единого сбоя.

Очень важно получить от механических устройств правильно сформированный импульс, все стародавние варианты, с подключением конденсаторов для микроконтроллеров не катят, все должно обрабатываться программно. И актуально когда нужно получить счетный вход!


Проект по теме 

Значок

Проект с использованием MCC часть 06 261.19 KB 81 downloads

Изменим схему следующим образом добавим две...


Теперь мы можем управлять светодиодами, а можем ли мы управлять их яркостью? Это рассмотрим в следующей главе…


Это может быть интересно


  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.
    Просмотров: 2569 Часть вторая – Первая программа на PIC32. Музыкальная тема к статье, слушаем: Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из …
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    Просмотров: 452 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
  • Arduino LCD + STONE STVI056WT-01 + Strain gaugeArduino LCD + STONE STVI056WT-01 + Strain gauge
    Просмотров: 388 Author li grey email: greyli1987@outlook.com The strain assessment instrument is used to assess the degree of corresponding muscle strain by obtaining the muscle surface action potential through silver …
  • MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналовMCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналов
    Просмотров: 575 При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном …
  • Analog-to-Digital Converter with Computation Technical BriefAnalog-to-Digital Converter with Computation Technical Brief
    Просмотров: 1064 Аналого-цифровой преобразователь с вычислительным модулем. ВВЕДЕНИЕ Аналого-цифровой преобразователь (ADC) с вычислительным модулем (ADC2) в 8-разрядном микроконтроллере Microchip имеет встроенные вычислительные функции, которые обеспечивают функции пост-обработки, такие как передискретизация, …
  • ch-светомузыка от теории до реализацииch-светомузыка от теории до реализации
    Просмотров: 653 Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического …
  • Обновление ESP8266 c ESPFlashDownloadTool_v3.6.3Обновление ESP8266 c ESPFlashDownloadTool_v3.6.3
    Просмотров: 3332 Технология обновления следующая: Загружаем программу со страницы espressif.com. Разархивируем. Где находятся файлы, для прошивки? Заходим в каталоги Подключаем по схеме в статье WiFi ESP8266 (замыкаем BT2, перемычка). Запускаем программу, …
  • Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V23.04Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V23.04
    Просмотров: 65 Смотри как установить и подключить библиотеку тут.   V.  – 23_04 – Component Database Update. – configuration file name – DXPPreferences1.DXPPrf. – Added two projects for audio amplifier …
  • Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближенияГаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
    Просмотров: 1862 Управление светодиодным освещением – Датчик приближения. Данный гаджет предназначен для управления внутренним освещением мебели. Датчик позволяет определить закрытие или открытие дверцы или ящика и при этом включать или …
  • Четырех канальный терморегулятор ch-4000Четырех канальный терморегулятор ch-4000
    Просмотров: 3037  Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать …



 

Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.