Visits: 1242
Изменим схему следующим образом
добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2.
Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module.
В окне Pin Module настроим RB6 и RB7
Настроим на вход убрав птички в колонке выход, подключим к этим входам подтягивающие резисторы, теперь на входе будет высокий уровень, при замыкании кнопки, уровень будет становиться низким. Обрабатывать прерывания мы будем через прерывания, чтобы не загружать процессор контролем состояния на этих входах.
В итоге у нас должен быть такой вид
Тискаем кнопочку сгенрировать
А теперь посмотрим как изменилась конфигурация входов:
void PIN_MANAGER_Initialize(void) { /** LATx registers */ LATA = 0x00; LATB = 0x00; LATC = 0x00; /** TRISx registers */ TRISA = 0x08; TRISB = 0xC0; TRISC = 0x00; /** ANSELx registers */ ANSELC = 0x00; ANSELB = 0x00; ANSELA = 0x00; /** WPUx registers */ WPUB = 0xC0; WPUA = 0x08; OPTION_REGbits.nWPUEN = 0; /** APFCONx registers */ APFCON = 0x00; /** IOCx registers */ // interrupt on change for group IOCBF - flag IOCBFbits.IOCBF6 = 0; IOCBFbits.IOCBF7 = 0; // interrupt on change for group IOCBN - negative IOCBNbits.IOCBN6 = 1; IOCBNbits.IOCBN7 = 1; // interrupt on change for group IOCBP - positive IOCBPbits.IOCBP6 = 0; IOCBPbits.IOCBP7 = 0; // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler); IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler); // Enable IOCI interrupt INTCONbits.IOCIE = 1; }
Что изменилось?
Два вывода настроены на вход
TRISx registers */ TRISA = 0x08; TRISB = 0xC0; TRISC = 0x00;
Подключили к этим входах подтягивающие резисторы
WPUx registers */ WPUB = 0xC0; WPUA = 0x08; OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;
Выполнена настройка полярности формирования прерываний
// interrupt on change for group IOCBF - flag IOCBFbits.IOCBF6 = 0; IOCBFbits.IOCBF7 = 0; // interrupt on change for group IOCBN - negative IOCBNbits.IOCBN6 = 1; IOCBNbits.IOCBN7 = 1; // interrupt on change for group IOCBP - positive IOCBPbits.IOCBP6 = 0; IOCBPbits.IOCBP7 = 0;
Регистрация функций прерываний и разрешение прерываний от портов по изменению состояния
// register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler); IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler); // Enable IOCI interrupt INTCONbits.IOCIE = 1;
Изменилась также функция менеджера прерываний
void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void) { // interrupt handler if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1) { TMR0_ISR(); } else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1) { PIN_MANAGER_IOC(); } else { //Unhandled Interrupt } }
В ней появилось секция обработки прерываний от изменения состояний на входах
else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1) { PIN_MANAGER_IOC(); } else
Для индикации работы прерываний по входам будем использовать те же светодиоды, для этого закомментируем их функцию в прерываниях от таймера
void TMR0_CallBack(void) { // Add your custom callback code here // LD1=!LD1; // LD2=!LD2; if(TMR0_InterruptHandler) { TMR0_InterruptHandler(); } }
и добавим их в функции IOCBF6_ISR и IOCBF7_ISR
/** IOCBF6 Interrupt Service Routine */ void IOCBF6_ISR(void) { // Add custom IOCBF6 code LD1=!LD1; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF6_InterruptHandler) { IOCBF6_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF6 = 0; } /** IOCBF7 Interrupt Service Routine */ void IOCBF7_ISR(void) { // Add custom IOCBF7 code LD2=!LD2; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF7_InterruptHandler) { IOCBF7_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF7 = 0; }
Теперь прошьем ПИК.
УПС!!! получили ошибки как видно эта версия МСС еще не совсем корректно работает, но это не проблема, просто МСС “забыл добавить новые функции в описание, в шапку. Это нас не должно останавливать, поэтому сделаем это за него. Добавим строки в файл pin_manager.h.
void IOCBF6_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler); void IOCBF7_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler); void IOCBF6_ISR(void); void IOCBF7_ISR(void); void IOCBF6_DefaultInterruptHandler(void); void IOCBF7_DefaultInterruptHandler(void);
Теперь все завелось!!! И работает! Но как? Мы настроили, что при нажатию на кнопку состояние светодиода должно быть изменено на противоположное, все так и работает, но иногда почему-то происходит сбой.
Светодиод сразу выключается или помаргивает и все. это связано с нашим банальным дребезгом механических контактов.
Любой механический контакт, как бы он не был совершенен, в процессе замыкании, создает в своем начале дребезг, тоже самое происходит и при размыкании, это дребезг даже нашим “тихоходным контроллером” может быть обработан многократно, что при определенной ситуации даст нам нежелательный результат.
Как с этим дребезгом бороться, известно давно, что в тактовых кнопках длительность дребезга не более 10 мс. Локи проста при появлении прерывания, надо подождать 10 мс проверить уровень на входе и если он низкий выполнить функцию, если нет, то это будем расценивать как помеху. И все.
Как это будет выглядеть на практике изменим рабочий код прерывания для входа RB7
void IOCBF7_ISR(void) { // Add custom IOCBF7 code __delay_ms(10); if(!RB7)LD2=!LD2; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF7_InterruptHandler) { IOCBF7_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF7 = 0; }
Что сделали? Добавили задержку а потом проверку реально низкого уровня на входе. Но надо не забыть добавить в заголовочный файл pin_manager.h вставку #include “mcc.h” в файле mcc.h описывается тактовая рабочая частота которая необходима для функции задержки.
Часть текста файла pin_manager.h с изменениями
CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS. */ #ifndef PIN_MANAGER_H #define PIN_MANAGER_H #include "mcc.h" #define INPUT 1 #define OUTPUT 0 #define HIGH 1 #define LOW 0 #define ANALOG 1 #define DIGITAL 0
Теперь проверим как будет работать кнопки на “модернизированном” входе и без. Кнопка подключенная ко входу RB7 работает четко переключая светодиод, а кнопка подключенная к входу RB6 со сбоями. Это типа ощутите разницу!
Теперь выполним модернизацию и входа RB6
/** IOCBF6 Interrupt Service Routine */ void IOCBF6_ISR(void) { // Add custom IOCBF6 code __delay_ms(10); if(!RB6)LD1=!LD1; // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF6_InterruptHandler) { IOCBF6_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF6 = 0; }
Перепрошьем ПИК и о чудо, можно сказать жизнь удалась!!! Все работает без единого сбоя.
Очень важно получить от механических устройств правильно сформированный импульс, все стародавние варианты, с подключением конденсаторов для микроконтроллеров не катят, все должно обрабатываться программно. И актуально когда нужно получить счетный вход!
Проект по теме
Проект с использованием MCC часть 06 261.19 KB 90 downloads
Изменим схему следующим образом добавим две...Теперь мы можем управлять светодиодами, а можем ли мы управлять их яркостью? Это рассмотрим в следующей главе…
Это может быть интересно
- LM317 и светодиодыVisits: 7811 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …
- ch-светомузыка и AK4113Visits: 1265 Пришло время вернуться к светомузыке. На сегодня использование аналогового входа стало непрактичным, на сегодня необходимо использовать S/PDIF и Toslink. С этим надо было как то разобрать, что это …
- TM1650 драйвер LED семисегментного индикатораVisits: 17702 Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd. Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только …
- Цифровой тахометр для автомобиля CH-С3300Visits: 1885 Тахометр Ch-С3300 предназначен для индикации и контроля оборотов, времени работы и максимальных оборотов развиваемых двигателем во время поездки. Датчиком может использоваться как обычный контактный прерыватель или выход датчика …
- Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных платVisits: 3619 В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем …
- CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУVisits: 1035 Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. …
- Цифровой спидометр для автомобиляVisits: 10142 Универсальность печатной платы ch-c0030pcb позволяет создавать на её основе разнообразные устройства. Одним из таких устройств является электронный спидометр для автомобиля, в котором можно задать два компаратора скорости, например, для …
- Проект с использованием MCC часть 11Visits: 820 Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость …
- NS108-5050-16bit от NewstarVisits: 579 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …
- Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18Visits: 5694 Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований …