Views: 2069
При написании первой программы всегда начинает вопрос с чего начать. Пропустим весь процесс установки среды программирования так ка считаем, что это пройденный этап. Программировать будем учиться на языке С XC16. Я считаю для начинающих, это самый простой вариант для обучения, так как ассемблер для 16 разрядных более сложен для понимания, чем для 8 разрядных PIC-контроллеров.
Первое, что необходимо, это какие необходимы начальные строки, чтобы компилятор понял, что мы от него хотим. Первая строка:
#include <xc.h> // подключение процессора
А хотим мы от него, что бы он выбрал из настроек среды MPLAB с каким контроллером мы работаем.
Дальше, для уменьшения наших мук, будем использовать библиотеку libpic30. Поэтому включим следующие две строчки, в первой – разъясняем компилятору какая у нас тактовая частота. Вторая, что будем использовать библиотеку.
#define FCY 32000000UL // определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us() #include <libpic30.h> // библиотека функций
Определение тактовой частоты полезно настройки для макросов __delay_ms() и __delay_us().
Теперь надо настроить регистр конфигурации контроллера. Каждая строка имеет комментарий описывающий назначение. В двух словах – используем внутренний генератор с умножителем, запустим сторожевой, таймер. Для чего? Чтобы научиться с первых шагов с ним работать!
//--------------------------------------------------------------------------- // конфигурирование контроллера #pragma config POSCMOD = NONE // Главный генератор отключен #pragma config I2C1SEL = PRI // Использовать SCL1/SDA1 контакты по умолчанию #pragma config IOL1WAY = OFF // Впоследствии состояние IOLOCK может быть изменено с помощью разблокировки #pragma config OSCIOFNC = ON // OSC2/CLKO/RC15 функциями, как порт ввода / вывода (RC15) #pragma config FCKSM = CSDCMD // Переключатель генератора отключен, Fail-Safe монитор генератора отключен #pragma config FNOSC = FRCPLL // Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) #pragma config SOSCSEL = LPSOSC // Вторичный генератор внутренний низкоскоростной 31 кГц LPRC генератор (LPSOSC) #pragma config WUTSEL = FST // Быстрый пробуждения таймер #pragma config IESO = OFF // IESO режим (две скорости запуска) отключены #pragma config WDTPS = PS1024 // Сторожевой таймер Postscaler #pragma config FWPSA = PR128 // Сторожевой таймер Prescaler соотношении 1: 128 #pragma config WINDIS = ON // Оконный режим сторожевого таймера - отключен #pragma config FWDTEN = ON // Сторожевой таймер выключен #pragma config ICS = PGx1 // Эмулятор EMUC1/EMUD1 выводы совместно с PGC1/PGD1 #pragma config COE = OFF // Сброс в рабочий режим #pragma config BKBUG = OFF // Устройство сбрасывает в рабочий режим #pragma config GWRP = OFF // Запись в память программы отключены #pragma config GCP = ON // Код защита включена для всего пространства памяти программы #pragma config JTAGEN = OFF // JTAG порт отключен
Сама первая программа это показать для самого себя, что контроллер начал работать, а для этого мы будем использовать индикацию на наших светодиодах подключенных портам (см. схему).
Программа, практически всегда, должна начинаться с настройки основного генератора, после этого необходимо перейти к настройке портов ввода вывода, а после можно перейти к этого основному циклу, в котором будет “вечно” работать наше устройство.
Настройка тактового генератора:
// настройка тактового генератора OSCCON=0b00000111000000001; // |||||||||||||||+-- OSWEN: выбор генератора определяется в регистре конфигураций // ||||||||||||||+--- SOSCEN: вторичный внутренний генератора 32 кГц отключен // |||||||||||||+---- неиспользуемый // ||||||||||||+----- CF: флаг детектора сбоя тактового генератора // |||||||||||+------ неиспользуемый // ||||||||||+------- LOCK: флаг состояния работы PLL модуля // |||||||||+-------- IOLOCK: блокировка активна // ||||||||+--------- CLKLOCK: часы и PLL выбор не заблокирован // |||||+++---------- NOSC2:NOSC0: новый генартор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) // ||||+------------- неиспользуемый // |+++-------------- COSC2:COSC0: текущий генаратор 001 - Тактирование от внутреннего скоростного генератора через умножитель PLL - (FRCPLL) // +----------------- неиспользуемый // настройка регистра делителя тактовой частоты CLKDIV=0b0000000000000000; // ||||||||++++++++-- неиспользуемые // |||||+++---------- RCDIV2:RCDIV0:постделитель - 000 = 8 MHz (divide by 1) // ||||+------------- DOZEN: делитель отключен, тактирование 1:1 (первый делитель тактовой частоты) // |+++-------------- DOZE2:DOZE0: - 1:1 // +----------------- прерывания не влияют DOZEN // регистр калибровки внутреннего тактового генератора OSCTUN=0;
По регистру OSCCON хотелось бы добавить, пока мы не трогаем флаг блокировки IOLOCK, он будет вести себя как обычный регистр, но если его установить, то в зависимости от условий в регистре состояния, мы или не сможем его в последствии программе изменить или нам придется выполнять последовательность разблокирование для того чтобы, в нем что-то изменить.
Настройка портов:
AD1PCFG = 0xffff; // все выводы цифровые TRISA = 0; // разряды порта A на выход TRISB = 0; // разряды порта B на выход
И сам главный цикл программы, в нем мы используем банальную задержку для управления анимации светодиодов.
while(1) { ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера _LATA0 = 0; // выключить светодиод _LATB0 = 1; // включить светодиод __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды _LATA0 = 1; // включить светодиод _LATB0 = 0; // выключить светодиод __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды }
Первая программа – мигание светодиода, для встроенных систем, это как “Привет Мир”. Светодиод мигает – мир радуется!
Демонстрационное видео
Проект для загрузки
Это может быть интересно
- Проект с использованием MCC часть 09Views: 907 Эта часть будет посвящена созданию практического проекта управления освещение. Тех задание: Два выхода управления ШИМ – светодиодным освещением. Две кнопки управления, каждая кнопка управляет, своим каналом, логика самая …
- MPLAB® Code ConfiguratorViews: 1764 MPLAB ® Code конфигуратор (MCC) является свободно распространяемым плагином, это графическая среда программирования, которая генерирует бесшовный, легкий для понимания кода на Cи, чтобы вставить его в свой проект.
- УКВ – радиоприем, часть 2Views: 6211 Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального …
- NeoPixel LED и PIC18Views: 1665 Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, …
- Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Views: 2310Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная …
- Индикатор кода – RC-5 Protocol PhilipsViews: 983 Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью …
- USB K-L-line адаптерViews: 4563 USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели …
- PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.Views: 605 Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На …
- MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеиViews: 923 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно
- Сумеречное релеViews: 1449 Реле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока …