CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ

Views: 1111


Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности.

Внешний вид последовательности имеет следующий вид (на выходе ИК приемника):

Cat_IK_01Характеристики такой передачи следующие.

Преамбула начала передачи данных – 13510 мс*
Бит нуля – 1131 мс*
Бит единицы – 2257 мс*

Преамбула авто повтора – 11270 мс*
Период между преамбулами авто повтора – 96270 мс*

*-все величины могут иметь допуск ± 5%

Количество передаваемых бит 32 (4 байта).

Декодирование такого типа передач заключается в измерении периода импульсов и при помощи простой логики определения к какому типу они относятся – преамбуле или битам данных. Вот для такой процедуры, очень удобно использовать стандартный модуль CCP в режиме захвате для определения длительности импульса.

А теперь с самого начала как настроить модуль для измерения как измерять и как декодировать. Для примера выберем микроконтроллер PIC16F1936. Мы видим, что все данные измеряются в миллисекундах, для этого нам необходим источник тактовых импульсов длительностью 1 миллисекунда.


Контроллер настроен для работы с внутренним генератором и тактовая составляет 32 МГц.

Для работы выберем модуль CCP4, вход его подключен к выводу порта RB0. Настройка, для работы по каждому отрицательному перепаду:

    CCP4CON=0b00000100;	// вход RB0
//	               ++++-- CCPxM<3:0>: режим работы - Capture mode: every falling edge

Модуль работает совместно с таймером, для этого настроим Т1:

    T1CON=0b00110001;	// настройка таймера T1CON
//	    |||||| |
//	    |||||| +-- TMR1ON таймер включить
//	    |||||+---- T1SYNC синхронизация отключена
//	    ||||+----- T1OSCEN генератор отключен
//	    ||++------ T1CKPS настройка предделителя 11 = 1:8 Prescale value
//	    ++-------- TMR1CS выбор тактовой частоты FOSC

Вся обработка будет происходить через прерывания, для этого настроим прерывания:

    INTCON = 0b11000000;            // включить прерывания глобальные, от периферии и на изменение состояния на входе
    CCP4IE = 1;                     // разрешить прерывания от CCP4
    TMR1IE = 1;                     // прерывание от таймера 1 разрешить

После этого модуль готов к работе, далее необходимо описать функцию (в прерываниях) которая позволить определять типа полученного байта и формировать данные.

Но для начала опишем логику приема сигнала, так как не удобно в WP сделать блок схему, поэтому опишем на пальцах.

  1. Когда нет ИК сигнала таймер Т1 считает импульсы и время от времени переполняется и вызывает прерывания. В программе прерывания выполняется сброс флага прерывания от Т1 и устанавливается флаг ожидания приема (это надо для выполнения условий помехозащищенности).
  2. CCP модуль ожидает прихода импульсов с ИК приемника. Как только приходит любой импульс (отрицательный перепад)  на вход модуля значение таймера Т1 загружается в регистры CCPR4H и CCPR4L.
  3. После этого необходимо загрузить данные в регистр длительности и обнулить таймер Т1 для готовности отсчета длительности следующего байта.
  4. После этого проверяем полученную длительность:
    1. если длительность в области 13510 мс – это значит мы получили начала приема ИК кода
    2. если длительность в области 11270 мс – это код автоповтора, т.е. удерживается клавиша на пульте нажатой.
    3. если длительность в области 1131 мс – это получен бит 0.
    4. если длительность в области 2257 мс – это получен бит 1. Допуски для этих длительностей устанавливаем по своему опыту, но скажу одно чем ближе к полученному значению, тем выше помехозащищенность, но тем ниже чувствительность, так что тут, нужен компромисс. 
  5. Если получено начало кода, необходимо сбросить флаг ожидания приема (идет прием данных), это запретит повторное начало. И необходимо инициализировать счетчик принимаемых бит, для нас это 32 (32 бита в команде ИК).
  6. Далее мы ожидаем импульсов длительностью 1131 мс или 2257 мс, если они приходят, то подсчитываем 32 бита и по получению последнего устанавливаем флаг ИК передача принята, для работы с автоповтором, устанавливает флаг разрешить прием автоповтор (это если он нужен).

Этого вполне достаточно, если нет внешних ИК помех. Дело в том, что часто лампы дневного света генерируют, очень большой спектр ИК помех и существует возможность ситуации, что ИК приемник (несмотря на свою избирательность) будет формировать на выходе импульсы. которые модулю CCP придется обрабатывать, а сформировать с него последовательность он не сможет. Тут тоже надо идти на компромисс, существует два метода:

  • блокировать работу CCP модуля пока ИК – эфир не будет очищен, (т.е пока вы не найдете неисправную эконом лампу и её не замените).
  • или пытаться несмотря на помехи “выдрать” из всего этого правильную последовательность.

Первый метод самый простой и не требует много ресурсов, логика работы сводиться к тому если CCP модуль получает данные не соответствующие данным ИК передатчика пульта, обработка данных блокируется и мы ждем переполнение таймера, для возобновления работы, (т.е. таймер переполниться когда не будет  ИК помех). Но часто от помех избавиться не возможно, а необходимо все таки получить команду. Для этого применим следующий метод (правда он намного трудоемок, но дает отличные результаты), его работа заключается в том, что CCP модуль получает разрешения на прерывания, только в ожидаемые промежутки времени прихода данных. Во все остальное время прерывания от CCP модуля отключены.


Для начала приведем пример для обычного приема ИК команд

void interrupt my_isr(void) // прерывания
{ 
#define CLOBIT 32 // количество бит в передаче


    if(CCP4IF)// ИК приемник
    {
        CCP4IF=0;                                   // сброс вектора прерывания.
        pwm_reg = CCPR4L;                           // 
        pwm_reg += CCPR4H << 8;                     // 
        TMR1L=0;                                    // 
        TMR1H=0;                                    // 

        if(pwm_reg>13400&&pwm_reg<13600&&NACH)      // передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера
        {
            chetchic=CLOBIT;                        //счетчик бит (3 байта 8*3=24)
            NACH=0;
        }
        else
        if (pwm_reg>11000&&pwm_reg<12000&&POV)      // передача "бита автоповтора"
        { // POV - блокировка функции автоповтора если не было перед этим передачи команды
            AUTO=1;
            timerautopo=5;// инициализация таймера, блокировки автоповтора
        }
        else
        if (pwm_reg>2100&&pwm_reg<2300&&chetchic>0) // передача "1"
        {
            bait01<<=1;
            bait01 |= 1;
            chetchic--;                         // подсчет принятых бит
            if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}       // 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
        }
        else
        if (pwm_reg>1000&&pwm_reg<1200&&chetchic>0)// передача "0"
        {
            bait01<<=1;
            chetchic--;//подсчет принятых бит
            if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}// установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
        }
        else // помеха
        {
           NACH=1;
           chetchic=0; 
        }
    }

    if(TMR1IF)
    {
        TMR1IF=0;                             //
        if(--timerautopo==0)POV=0;            // таймер блокировки автоповтора если не было передачи команды
        NACH=1;
        chetchic=0;
    }
		
}//

В процессе ожидания устанавливается флаг NACH – готовности ожидания команды. Все формируемые импульсы фотоприемником обрабатываются и проверяются на заданные длительности. Если импульс не соответствует длительности преамбулы приема данных программа находиться постоянно в поиске начала команды.

Как только получено начало, инициализируется счетчик приема количества байт  chetchic=CLOBIT (счетчик бит 3 байта 8*3=24) и сбрасывается флаг ожидания начала NACH=0. Это переключает программу в работу только двух длительностей нуля или единиц. Если длительность полученного импульса не соответствует требуемых заданных данных, цикл приема прерывается и программа ждет повтора команды. Такая логика дает возможность предотвратить получение не верной команды.

Раскодирование пульта

Cat_IK_02

Коды приведены в шестнадцатеричном значении, так проще понимать их структуру.

 Клавиша Код Клавиша Код Клавиша Код
Exit 0x00FFF906 MUTE 0x00FF29D6 TV 0x00FFBB44
POWER 0x00FF21DE * 0x00FF8B74  Zoom 0x00FFb946
1 0x00FFE11E # 0x00FF46B4  CHL+ 0x00FF6996
2 0x00FF619E Back 0x00FF01FE CHL- 0x00FF8976
3 0x00FFA15E Clear 0x00FF2bd4 VOL+ 0x00FFC936
4 0x00FFD12E 0x00FF817E VOL- 0x00FF31CE
5 0x00FF51AE 0x00FF11EE FAV 0x00FFA956
6 0x00FF916E 0x00FF41BE MODE 0x00FFD926
7 0x00FFF10E 0x00FF09F6 MENU 0x00FF7986
8 0x00FF718E OK 0x00FF9966 EPG 0x00FF39C6
9 0x00FFB14E º
RECORD
0x00FFC13E SUB 0x00FFE916
0 0x00FF49B6
PLAY
0x00FF7B84 SWAP 0x00FF59A6
[]
STOP
0x00FF3BC4 ||
PAUSE
0x00FF19E6 ←←
REW
0x00FFDB24
→→
FWD
0x00FF5BA4 |←
REPLAY
0x00FF9B64 →|
SKIP
0x00FF1BE4

Сводная таблица по кодам ИК пультов дистанционного управления некоторых производителей в формате MExcel, собраны данные о кодах, изображение последовательностей, данные длительностей.

Значок

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ - сводная таблица по кодам. 1.95 MB 79 downloads

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов...

Cat_IK_03



Это может быть интересно


  • Altium Designer my setup system and project structureAltium Designer my setup system and project structure
    Views: 869 Используйте только последнее обновление!!! Updates https://catcatcat.d-lan.dp.ua/altium-designer-my-libraries-project-templates-system-settings-by-catcatcat-v23-09/        Тут хочу поделиться как я настраиваю Altium Designer и как я использую файлы DXPPreferences.DXPPrf для быстрой конфигурации и получения …
  • PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.
    Views: 709 Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На …
  • Ultrasonic Level Meters – ULM –53LUltrasonic Level Meters – ULM –53L
    Views: 756 Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.
    Views: 2252 Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от …
  • ESP8266  процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.
    Views: 6029 Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени,  если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. …
  • Проект с использованием MCC часть 01Проект с использованием MCC часть 01
    Views: 2626 Для изучения MCC я выбрал простой контроллер PIC16F1509. Выбор его был обусловлен богатой новой периферией которую можно изучить. Для начала была собрана схема на макетной плате Внешний вид …
  • Простой сенсорный регулятор светаПростой сенсорный регулятор света
    Views: 2450 Простой сенсорный регулятор. Проект – 2007 года. Регулятор выполнена на микроконтроллере PIC12F683 и имеет минимальное количество элементов. Выполняет стандартные функции, включение выключение света, изменение яркости, запоминание последнего установленного уровня …
  • Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTAМультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
    Views: 5812 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …
  • Проект с использованием MCC часть 07Проект с использованием MCC часть 07
    Views: 1133 Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы …
  • Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V23.04Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V23.04
    Views: 340 Смотри как установить и подключить библиотеку тут.   V.  – 23_04 – Component Database Update. – configuration file name – DXPPreferences1.DXPPrf. – Added two projects for audio amplifier …



Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.

Продолжайте читать

НазадДалее