CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ


Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности.

Внешний вид последовательности имеет следующий вид (на выходе ИК приемника):

Cat_IK_01Характеристики такой передачи следующие.

Преамбула начала передачи данных – 13510 мс*
Бит нуля – 1131 мс*
Бит единицы – 2257 мс*

Преамбула авто повтора – 11270 мс*
Период между преамбулами авто повтора – 96270 мс*

*-все величины могут иметь допуск ± 5%

Количество передаваемых бит 32 (4 байта).

Декодирование такого типа передач заключается в измерении периода импульсов и при помощи простой логики определения к какому типу они относятся – преамбуле или битам данных. Вот для такой процедуры, очень удобно использовать стандартный модуль CCP в режиме захвате для определения длительности импульса.

А теперь с самого начала как настроить модуль для измерения как измерять и как декодировать. Для примера выберем микроконтроллер PIC16F1936. Мы видим, что все данные измеряются в миллисекундах, для этого нам необходим источник тактовых импульсов длительностью 1 миллисекунда.


Контроллер настроен для работы с внутренним генератором и тактовая составляет 32 МГц.

Для работы выберем модуль CCP4, вход его подключен к выводу порта RB0. Настройка, для работы по каждому отрицательному перепаду:

Модуль работает совместно с таймером, для этого настроим Т1:

Вся обработка будет происходить через прерывания, для этого настроим прерывания:

После этого модуль готов к работе, далее необходимо описать функцию (в прерываниях) которая позволить определять типа полученного байта и формировать данные.

Но для начала опишем логику приема сигнала, так как не удобно в WP сделать блок схему, поэтому опишем на пальцах.

  1. Когда нет ИК сигнала таймер Т1 считает импульсы и время от времени переполняется и вызывает прерывания. В программе прерывания выполняется сброс флага прерывания от Т1 и устанавливается флаг ожидания приема (это надо для выполнения условий помехозащищенности).
  2. CCP модуль ожидает прихода импульсов с ИК приемника. Как только приходит любой импульс (отрицательный перепад)  на вход модуля значение таймера Т1 загружается в регистры CCPR4H и CCPR4L.
  3. После этого необходимо загрузить данные в регистр длительности и обнулить таймер Т1 для готовности отсчета длительности следующего байта.
  4. После этого проверяем полученную длительность:
    1. если длительность в области 13510 мс – это значит мы получили начала приема ИК кода
    2. если длительность в области 11270 мс – это код автоповтора, т.е. удерживается клавиша на пульте нажатой.
    3. если длительность в области 1131 мс – это получен бит 0.
    4. если длительность в области 2257 мс – это получен бит 1. Допуски для этих длительностей устанавливаем по своему опыту, но скажу одно чем ближе к полученному значению, тем выше помехозащищенность, но тем ниже чувствительность, так что тут, нужен компромисс. 
  5. Если получено начало кода, необходимо сбросить флаг ожидания приема (идет прием данных), это запретит повторное начало. И необходимо инициализировать счетчик принимаемых бит, для нас это 32 (32 бита в команде ИК).
  6. Далее мы ожидаем импульсов длительностью 1131 мс или 2257 мс, если они приходят, то подсчитываем 32 бита и по получению последнего устанавливаем флаг ИК передача принята, для работы с автоповтором, устанавливает флаг разрешить прием автоповтор (это если он нужен).

Этого вполне достаточно, если нет внешних ИК помех. Дело в том, что часто лампы дневного света генерируют, очень большой спектр ИК помех и существует возможность ситуации, что ИК приемник (несмотря на свою избирательность) будет формировать на выходе импульсы. которые модулю CCP придется обрабатывать, а сформировать с него последовательность он не сможет. Тут тоже надо идти на компромисс, существует два метода:

  • блокировать работу CCP модуля пока ИК – эфир не будет очищен, (т.е пока вы не найдете неисправную эконом лампу и её не замените).
  • или пытаться несмотря на помехи “выдрать” из всего этого правильную последовательность.

Первый метод самый простой и не требует много ресурсов, логика работы сводиться к тому если CCP модуль получает данные не соответствующие данным ИК передатчика пульта, обработка данных блокируется и мы ждем переполнение таймера, для возобновления работы, (т.е. таймер переполниться когда не будет  ИК помех). Но часто от помех избавиться не возможно, а необходимо все таки получить команду. Для этого применим следующий метод (правда он намного трудоемок, но дает отличные результаты), его работа заключается в том, что CCP модуль получает разрешения на прерывания, только в ожидаемые промежутки времени прихода данных. Во все остальное время прерывания от CCP модуля отключены.


Для начала приведем пример для обычного приема ИК команд

В процессе ожидания устанавливается флаг NACH – готовности ожидания команды. Все формируемые импульсы фотоприемником обрабатываются и проверяются на заданные длительности. Если импульс не соответствует длительности преамбулы приема данных программа находиться постоянно в поиске начала команды.

Как только получено начало, инициализируется счетчик приема количества байт  chetchic=CLOBIT (счетчик бит 3 байта 8*3=24) и сбрасывается флаг ожидания начала NACH=0. Это переключает программу в работу только двух длительностей нуля или единиц. Если длительность полученного импульса не соответствует требуемых заданных данных, цикл приема прерывается и программа ждет повтора команды. Такая логика дает возможность предотвратить получение не верной команды.

Раскодирование пульта

Cat_IK_02

Коды приведены в шестнадцатеричном значении, так проще понимать их структуру.

 Клавиша Код Клавиша Код Клавиша Код
Exit 0x00FFF906 MUTE 0x00FF29D6 TV 0x00FFBB44
POWER 0x00FF21DE * 0x00FF8B74  Zoom 0x00FFb946
1 0x00FFE11E # 0x00FF46B4  CHL+ 0x00FF6996
2 0x00FF619E Back 0x00FF01FE CHL- 0x00FF8976
3 0x00FFA15E Clear 0x00FF2bd4 VOL+ 0x00FFC936
4 0x00FFD12E 0x00FF817E VOL- 0x00FF31CE
5 0x00FF51AE 0x00FF11EE FAV 0x00FFA956
6 0x00FF916E 0x00FF41BE MODE 0x00FFD926
7 0x00FFF10E 0x00FF09F6 MENU 0x00FF7986
8 0x00FF718E OK 0x00FF9966 EPG 0x00FF39C6
9 0x00FFB14E º
RECORD
0x00FFC13E SUB 0x00FFE916
0 0x00FF49B6
PLAY
0x00FF7B84 SWAP 0x00FF59A6
[]
STOP
0x00FF3BC4 ||
PAUSE
0x00FF19E6 ←←
REW
0x00FFDB24
→→
FWD
0x00FF5BA4 |←
REPLAY
0x00FF9B64 →|
SKIP
0x00FF1BE4

Сводная таблица по кодам ИК пультов дистанционного управления некоторых производителей в формате MExcel, собраны данные о кодах, изображение последовательностей, данные длительностей.

Значок

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ - сводная таблица по кодам. 1.95 MB 45 downloads

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов...

Cat_IK_03



Это может быть интересно


  • Дифференциальный терморегуляторДифференциальный терморегулятор
    Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. 1 – …
  • Проект с использованием MCC часть 11Проект с использованием MCC часть 11
    Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость работы проекта, …
  • Altium Designer – создание рисунков на печатной платеAltium Designer – создание рисунков на печатной плате
      Для создание рисунков на печатной платы в Altium Designer можно использовать возможность использовать в Altium Designer сторонних скриптов. Мне возможность эта очень понравилась и я решил её расшарить для электронщиков. …
  • Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)
    Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная прошивка. …
  • ESP8266 применение в проектахESP8266 применение в проектах
    (Актуально только для версий прошивки 1.хх) ESP8266 показала себя как надежное и безотказное устройство для обмена данными с применением WIFI. Я использую ESP8266 исключительно через UART, с применением AT команд. Все …
  • Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближенияГаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
    Управление светодиодным освещением – Датчик приближения. Данный гаджет предназначен для управления внутренним освещением мебели. Датчик позволяет определить закрытие или открытие дверцы или ящика и при этом включать или выключать освещение. …
  • Проект с использованием MCC часть 09Проект с использованием MCC часть 09
      Эта часть будет посвящена созданию практического проекта управления освещение. Тех задание: Два выхода управления ШИМ – светодиодным освещением. Две кнопки управления, каждая кнопка управляет, своим каналом, логика самая простая, нажимаем …
  • DS18B20 – удаленный контроль температурыDS18B20 – удаленный контроль температуры
    Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress plugin from …
  • Простой цифровой милливольтметр постоянного токаПростой цифровой милливольтметр постоянного тока
    Простой цифровой вольтметр постоянного тока. Три диапазона измерений с автоматическим переключением 1 – 0,001 – 0,999 V, 2 – 0,01-9,99 V, 3 – 0,1-99,9. Четыре управляемых выхода с возможностью задания функции контроля и времени реакции на …
  • PIC32MZ – прерывания (заметки)PIC32MZ – прерывания (заметки)
    Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является …



Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.