Применение модуля ССР в режиме захвата

Использование модуля ССР для декодирования команд
ИК пульта – APA1616.

Для управление домашней автоматикой удобно использовать недорогие пульты дистанционного управления на ИК-лучах.

apa1616_illissi
Пульт простой, компактный, экономичный питание одна батарейка 3,3 V CR2025. Рассмотрим передачу пульта:

Начитается передача с формирования синхро импульса, длительность его 13 мс, длительность передачи 0 – 1,14 мс, 1 – 2,23 мс. Кодируется просто начало бита (или синхроимпульса) это отрицательный перепад. Для декодирования необходимо синхронизироваться от отрицательного перепада и измерять длительность. В передачи три байта (24 бита). Информационный последний байт. После передачи команды передается код автоповтора – бит длительностью 11 мс.

Логика декодирования проста. Ждем отрицательный перепад, измеряем длительность, далее проверяем если длительность больше 13 мс. Это синхробайт. Если больше 10 мс – это автоповтор. Если больше 1,9 мс – передача бита 1. Если больше 0,9 мс – передача – 0.

Декодирование выполним при помощи модуля CCP работающего в режиме ЗАХВАТА.

Настройка модуля, для измерения выберем CCP4:

T1CON=0b00110001; // настройка таймера T1CON
     // |||||| |
     // |||||| +-- TMR1ON таймер включить
     // |||||+---- T1SYNC синхронизация отключена 
     // ||||+----- T1OSCEN генератор отключен
     // ||++------ T1CKPS настройка предделителя 00 - 1:1
     // ++-------- TMR1CS выбор тактовой частоты FOSC
    CCP4CON=0b00000100; // вход RB0
               // ++++-- CCPxM<3:0>: режим работы - Capture mode: every falling edge

T1CON=0b00110001; // настройка таймера T1CON

// |||||| |

// |||||| +-- TMR1ON таймер включить

// |||||+---- T1SYNC синхронизация отключена

// ||||+----- T1OSCEN генератор отключен

// ||++------ T1CKPS настройка предделителя 00 - 1:1

// ++-------- TMR1CS выбор тактовой частоты FOSC

CCP4CON=0b00000100; // вход RB0

// ++++-- CCPxM<3:0>: режим работы - Capture mode: every falling edge

du-02

По каждому отрицательному перепаду формируется прерывание, в этот все необходимые измерения и вычисления.

void interrupt my_isr(void) // высоко приоритетное прерывание
{ 
 if(CCP4IF)// 
 { 
    CCP4IF=0; // сброс вектора прерывания.
    pwm_reg=TMR1L;
    pwm_reg += TMR1H << 8;
    TMR1L=0;
    TMR1H=0;

 if(pwm_reg>12000&&TMR1IF)// передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера
 {
    chetchic=24;//счетчик бит (3 байта 8*3=24)
    TMR1IF=0;
 }
 else
 if (pwm_reg>10000)// передача "бита автоповтора"
 {
    AUTO=1; 
 }
 else
 if (pwm_reg>1900&&chetchic>0) // передача "1"
 {
    bait01>>=1;
    bait01 |= 0b10000000;
    chetchic--;//подсчет принятых бит
    if(!chetchic&&bait01<24)PRIEM=1;// установить флаг команда принята если переданы все 24 бита и полученные данные меньше 24
 } 
 else 
 if (pwm_reg>900&&chetchic>0)// передача "0"
 {
    bait01>>=1;
    chetchic--;//подсчет принятых бит
    if(!chetchic&&bait01<24)PRIEM=1;// установить флаг команда принята если переданы все 24 бита и полученные данные меньше 24
 } 
 }
}//

void interrupt my_isr(void) // высоко приоритетное прерывание

{

if(CCP4IF)//

{

CCP4IF=0; // сброс вектора прерывания.

pwm_reg=TMR1L;

pwm_reg += TMR1H << 8;

TMR1L=0;

TMR1H=0;

if(pwm_reg>12000&&TMR1IF)// передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера

{

chetchic=24;//счетчик бит (3 байта 8*3=24)

TMR1IF=0;

}

else

if (pwm_reg>10000)// передача "бита автоповтора"

{

AUTO=1;

}

else

if (pwm_reg>1900&&chetchic>0) // передача "1"

{

bait01>>=1;

bait01 |= 0b10000000;

chetchic--;//подсчет принятых бит

if(!chetchic&&bait01<24)PRIEM=1;// установить флаг команда принята если переданы все 24 бита и полученные данные меньше 24

}

else

if (pwm_reg>900&&chetchic>0)// передача "0"

{

bait01>>=1;

chetchic--;//подсчет принятых бит

if(!chetchic&&bait01<24)PRIEM=1;// установить флаг команда принята если переданы все 24 бита и полученные данные меньше 24

}

}//

При получении прерывания от CCP модуля, считываем значение с Таймера, сбрасываем его. Полученную длительность с модуля CCP сравниваем с заранее выбранными параметрами.

Для индикации принятой команды используется главный цикл программы.

while(1)
 {
   CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера 
 //-----------------------------------------------------------
   if(PRIEM) // если передача получена, вывести индикацию
 {
   PRIEM=0;
   bin_dec (bait01,0);// преобразование для индикации
   indic (dmil,miln,stys,dtys,tysc,sotn,dest,edin,0); // вывод значения на дисплей
 } 
   if(AUTO)
 {
   AUTO=0;
   indic (cP,co,0,0,0,0,dest,edin,0); // вывод значения на дисплей передачи автоповтора
   __delay_ms(30);
   indic (dmil,miln,stys,dtys,tysc,sotn,dest,edin,0); // вывод значения на дисплей
 }
 __delay_ms (20);// это так для прикола
 }

while(1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

//-----------------------------------------------------------

if(PRIEM) // если передача получена, вывести индикацию

{

PRIEM=0;

bin_dec (bait01,0);// преобразование для индикации

indic (dmil,miln,stys,dtys,tysc,sotn,dest,edin,0); // вывод значения на дисплей

}

if(AUTO)

{

AUTO=0;

indic (cP,co,0,0,0,0,dest,edin,0); // вывод значения на дисплей передачи автоповтора

__delay_ms(30);

indic (dmil,miln,stys,dtys,tysc,sotn,dest,edin,0); // вывод значения на дисплей

}

__delay_ms (20);// это так для прикола

}

Для демонстрации используется ИК порт платы ILLISSI-4С-01-secundo. На ней установлен ИК-приемник с несущей 36 кГц. Хотя пульт использует несущую в 38 кГц. прием вполне приемлемый и габаритах обычной квартиры до 10 метров в прямой видимости работает отлично. При расстоянии до 5 метров возможен уверенный прием и при отраженном сигнале. Если необходима большая чувствительность то рекомендуется применить приемник с несущей 38 кГц.

Для демо примера используются сборка из плат ILLISSI-4B-03-primum и ILLISSI-4С-01-secundo.

Кодировка пульта простая, в нем 24 клавиши, коды с 0 до 23. Соответствие кодов клавишам.

00 – 01 – 02 – 03

04 – 05 – 06 – 07

08 – 09 – 10 – 11

12 – 13 – 14 – 15

16 – 17 – 18 – 19

20 – 21 – 22 – 23

Фото проекта

du-03

Видео проекта

Файлы проекта

Версия – 1.1