Visits: 1270
Во второй главе для управления светодиодами применялись макросы задержки, они “типа” стопорили работу процессора на пол секунды, после чего, контроллер выполнял необходимые команды по переключению светодиодов и опять занимался тем что ожидал. в реальной жизни это непозволительная роскошь. Если контроллеру необходимо выполнять обработку информации, то наши задержки будут только стопорить его основную работу.
Для решение этой проблемы можно использовать прерывания, которые формирует аппаратный таймер и который работает независимо от функционирования центрального процессора. Одно из решений задачи, контроллер занимается основной задачей и циклически проверяет флаг который устанавливается когда выполняется прерывание от таймера. Если флаг установлен выполняется процедура “мигания” светодиодами Если нет выполняется основная задача.
Основные различия от предыдущего проекта это при настройки таймера включение прерывания от таймера TMR1.
//--------------------------------------------------------------------------- // Настройка таймера TMR1 T1CON = 0b1000000000110000; // |||||||||||||||+-- неиспользуемый // ||||||||||||||+--- TCS: источник тактовых импульсов FOSC/2 // |||||||||||||+---- TSYNC: состояние игнорируется, так как тактовая частота системный генератор // ||||||||||||+----- неиспользуемый // ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: настройка предделителя 11 = 1:256 // |||||||||+-------- TGATE: 0- режим измерение длительности входного импульса отключен // |||++++++--------- неиспользуемые // ||+--------------- TSIDL: 0- продолжать работу в режиме ожидания (сна) // |+---------------- неиспользуемый // +----------------- TON: 1 -таймер включен PR1=0xFFFF; // период счета _T1IF=0; // очистить бит прерывания от таймера TMR1 _T1IE=1; // разрешить прерывание от таймера TMR1 //---------------------------------------------------------------------------
Создание функции прерывания от таймера TMR1.
// подпрограмма обслуживания прерываний от таймера TMR1 void __attribute__((__interrupt__, __auto_psv__)) _T1Interrupt(void) { _T1IF=0; // сброс флага прерывания от таймера TMR1 Bit.MIG=1; }//
А сам главный цикл программы теперь будет выглядеть так:
while(1) { ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера //------------------------- // переключение светодиодов if(Bit.MIG) { if(Bit.NAG) { _LATA0 = 1; // выключить светодиод _LATB0 = 0; // выключить светодиод Bit.NAG=0; } else { _LATA0 = 0; // выключить светодиод _LATB0 = 1; // включить светодиод Bit.NAG=1; } Bit.MIG=0; } //------------------------- // основная программа в этом месте }
Расчет периода прерываний для таймера TMR1 (смотри в описании по работе с таймером).
Загрузка проекта
Использование прерываний для управления процессами в PIC24 45.72 KB 752 downloads
Использование прерываний для управления процессами...Это может быть интересно
- Четырех канальный терморегулятор ch-4000Visits: 3148 Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать …
- Ссылки на интересные источникиVisits: 816 Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe …
- I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001Visits: 1059 I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все …
- LCD драйвер – UC1601sVisits: 1566 http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG.
- Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTAVisits: 5678 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …
- OLED RET012864E/REX012864JVisits: 1445 RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как …
- MPLAB® Code ConfiguratorVisits: 1768 MPLAB ® Code конфигуратор (MCC) является свободно распространяемым плагином, это графическая среда программирования, которая генерирует бесшовный, легкий для понимания кода на Cи, чтобы вставить его в свой проект.
- JDY-62A Audio bluetooth moduleVisits: 1642 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …
- Проблемы классической светомузыкиVisits: 2043 Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название …
- AD9833 – Programmable Waveform GeneratorVisits: 2749 Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил. Все думал купить …