![](https://catcatcat.d-lan.dp.ua/wp-content/uploads/2013/03/RIR_SENSOR_011.png)
Views: 3078
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют изготавливать недорогие и простые устройства контроля движения человека. Эти датчики изготавливаются в металлических корпусах. Датчики в основном различаются по чувствительности, а конструктивно по размеру светочувствительного окна.
Был спроектирован компактный датчик, для непосредственного управления низковольтной нагрузкой от 12 до 24 вольт и током нагрузки до 3 Ампер (ток зависит от МОП-ключа).
Схема датчика.
Схема сконструирован с избыточностью, что позволяет создавать разнообразные устройства. Усилитель сигнала собран на двух ОУ МСР601. Логика работы датчика возложена на PIC-контроллер, в качества контроллера выбран PIC10F222. На плате можно разместить два МОП-ключа, которые на прямую позволяет подключать низковольтную нагрузку от 1 до 3 Ампер. Предусмотрено установка светодиодного индикатора для контроля работы датчика. А также разъём для внутрисхемного программирования контроллера, что упрощает программирование и модернизацию датчика (если необходимо сменить логику работы). Для расширения настроек можно ввести потенциометр, которым в зависимости от функций можно настраивать чувствительность или длительность формирования выходного управляющего импульса.
Рассматриваемый проект предназначен для создания датчиков движения которые управляют освещением непосредственно с нагрузкой на светодиодные ленточки. Такие датчики можно установить в шкафах, на книжных полках, подсветка столов при наличии человека в зоне контроля датчика, он будет автоматически включать свет.
Схема датчика примененная в проекте.
Список деталей необходимый для изготовления датчика.
Наименование | Типоразмер | Тип | Количество | Примечание |
PIR-сенсор | D203B | 1 шт | PIR1 (D204B, D205B) | |
Операционный усилитель | SOT23-5 | MCP601 | 2 шт | A1,A2 |
PIC-контроллер | SOT23-6 | PIC10F222 | 1 шт | PIC1 |
Стабилизатор | SOT23-5 | MCP1804T-5002I/OT | 1 шт | ST1 |
Резистор | 0805 | 10 к | 6 шт | R2, R4, R5, R6, R7, R10 |
Резистор | 0805 | 100 к | 1 шт | R1 |
Резистор | 0805 | 1 мОм | 2 шт | R3, R8 |
Резистор | 0805 | 1 к | 1 шт | R11 |
Резистор | 0805 | 22 ом | 1 шт | R14 |
Диодная сборка | SOT23 | BAV70 | 1 шт | D1 |
Линза | S9001 | 1 шт | ||
Транзистор полевой | SOT23 | IRLML2502TR | 1 шт | V1 |
Конденсаторы | 0805 | 0,1 мкф х 25 в | 4 шт | C1, C2, C4, C8 |
Конденсаторы | 0805 | 1.0 мкф х 25 в | 2 шт | C9, C11 |
Конденсаторы танталовые | А | 10,0 х 10 в | 4 шт | C4, C5, C6, C3 (возможна замена на керамические типоразмер 1206) |
Печатная плата | ch-c0060pcb | 1 шт | ||
Светодиод | 0805 | LTST-C170TBKT | 1 шт | LD1 |
Корпус | 1 шт | |||
Соединитель | NXW-05K, NXG-05 | 1 шт | CON2 |
Монтажная схема платы.
верх платы
низ платы
Описание работы схемы.
Схема представляет собой обычный усилитель на двух ОУ. Их задача усилить переменную составляющую от PIR-сенсора. Далее сигнал поступает на вход АЦП PIC-контроллера, функцией которого это логическая обработка сигнала. К пик контроллеру подключены МОП-ключи, их функция управления силовой нагрузкой. В качестве нагрузки предполагается использовать светодиодные ленточки с током до 3А. В нашем варианте установлен транзистор с рабочим током 1А для него можно подключить ленточку (при 60 led на метр) длиной более 2 метров, что вполне достаточно для различных устройств дополнительного освещения.
Если необходимо управление мощными светодиодами, то датчик движения легко стыкуется с драйверами тока описанных в предыдущей статье Стабилизатор тока на SN3350.
Контакт “управление” подключается к выводу нагрузка датчика движения.
Датчики движения можно использовать в системе охраны, подключив их к устройству контроля по логическому ИЛИ.
Программное обеспечение.
Само собой разумеется, что для разных приложений у датчиков должны быть разные функции и разная чувствительность на объекты. Для систем управления освещением, нет необходимости в “дикой” чувствительности. Если вы сделали освещение для книжных полок то вам не нужно, чтобы включалась подсветка, когда вы только входите в квартиру, вам необходимо чтобы она включалась когда вы протягиваете руку книгам и не более. А если это охранная система, то желательно, чтобы она имела максимальную чувствительность на любые изменения инфракрасного излучения человека.
Забегу в перед и скажу, датчик обладает “дикой” чувствительностью, даже со стандартной линзой 8 мм. Вся задача будет сводиться, чтобы её уменьшить программными средствами.
Сама программа и её работа.
Для измерение величины сигнала используем стандартную конструкцию
// начать измерение GO=1; while (GO) continue; // // сосчитать значение АЦП ADCIZ=ADRES; // чтение значение АЦП
после этого сигнал надо “отфильтровать” для этого применим
// усреднение измерения // ADCIZ=ADCIZ/10; // p_humi=p_humi-p_humi/10; // p_humi=p_humi+ADCIZ; //
чтобы убрать “дрожание сигнала” применим “накапливающий интегратор”
// ФИЛЬТР "накапливающий интегратор" if(p_humi^p_humip && porog)porog--; else { p_humip=p_humi; porog=3; // реакция }
а для управления нагрузкой применим обычную схему
if(p_humip>130) // порог чуствительности, должна быть выше 125 { LED=0; OUT=1; __delay_ms(5000); // время "горения" } else { LED=1; OUT=0; }
Прошивка Для Датчика Освещения [wpdm_file id=17 template=”link-template-calltoaction3.php”]Прошивка Для Управления Драйвером Мощных Светодиодов [wpdm_file id=18 template=”link-template-calltoaction3.php”]Прошивка Для Охранных Систем [wpdm_file id=19 template=”link-template-calltoaction3.php”]PIR-Sensor, Проект [wpdm_file id=20 template=”link-template-calltoaction3.php”]Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor – прошивка для датчика движения итоговая версия[wpdm_file id=211 template=”link-template-calltoaction3.php”]
Это может быть интересно
Temperature measurement with NTC thermistor.
Views: 280 Проекты в которых присутствовало измерение температуры начинал с цифровых датчиков, т.к. в них все просто и не надо ничего преобразовывать и вычислять. При использовании цифровых датчиков ты получаешь …OLED RET012864E/REX012864J
Views: 1462 RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как …Просто о структурах и объединениях в Си
Views: 2162 Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как …Altium Designer – создание рисунков на печатной плате
Views: 3260 Для создание рисунков на печатной платы в Altium Designer можно использовать возможность использовать в Altium Designer сторонних скриптов. Мне возможность эта очень понравилась и я решил её расшарить …Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
Views: 5697 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …PIC32MZ – прерывания (заметки)
Views: 450 Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот …MPLAB X IDE – управление проектами
Views: 934 Среда MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора …APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсом
Views: 3264 APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих …LED драйвер TM1639
Views: 2183 TМ1639 позволяет работать на матрицу 8*8 или 8 семисегметных индикаторов. Может работать как на индикаторы с общим катодом, но и есть возможность подключать общим анодом. Для управления драйвером …ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.
Views: 5831 Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени, если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. …