catcatcat_CAN_06Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC-контроллеров 18 серии.

V-0.03

Описание функций

Настройка модуля CAN

// инициализация контроллера CAN
void Init_CAN(unsigned int freq, unsigned int filter1, unsigned int filter2, unsigned int filter3, unsigned int filter4, unsigned int filter5, unsigned int filter6);
В этой функции выполняется включение модуля CAN в стандартном режиме и настройка его фильтров.

Автонастройка на скорости передачи
void autospeed (void);

Прием сообщений
void ECAN_Receive(void); // прием данных (вставить в функцию прерывания)

Передача стандартных сообщений из массива const – фиксированные сообщения
void CANS_Transmit_TXB0(const char *str);
Функции настройки
void CAN_EID(int EID, int SID); // ID расширенного сообщения

void CAN_SID(int SID); //ID стандартного сообщения

Установка флагов и задания количества байт

* RTR – флаг дистанционного запроса
* COU – количество байт передачи */
void CAN_RTR_COU(char RTR, char COU);

/* расширенные функции передачи сообщений из буферов TXBUID и TXBUFER*/
/* передача сообщения
* TXB – Номер буфера передачи 0-2
* PRI – Номер приоритета передачи 0-3 */
void CAN_Transmit(char TXB, char PRI);




Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 01Проект с использованием MCC часть 01
    Для изучения MCC я выбрал простой контроллер PIC16F1509. Выбор его был обусловлен богатой новой периферией которую можно изучить. Для начала была собрана схема на макетной плате Внешний вид собранной схемы …
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от конфигурации выводов …
  • MPLAB X IDE – управление проектамиMPLAB X IDE – управление проектами
    Среда  MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора проекта существует …
  • УКВ – радиоприем, часть 2УКВ – радиоприем, часть 2
    Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального приемника RDA5807FP читайте …
  • Счетчики посетителейСчетчики посетителей
    Вас сосчитали!? или счетчики посетителей.   Для чего нужны счетчики посетителей? Какие они бывают? ТОРГОВЛЯ. Подсчитайте, сколько ваш магазин посещает человек за день. Кок много человек приходит утром, какое количество вечером. …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.
    Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от кода библиотеки …
  • Проект с использованием MCC часть 07Проект с использованием MCC часть 07
    Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы будем его …
  • Самый простой индикатор уровня звукового сигналаСамый простой индикатор уровня звукового сигнала
    Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете  самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на WS2812B по подключению …
  • ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM2302ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM2302
    На плате ch-4000 очень легко собрать устройство регулятора температуры и влажности. Датчик DHT11  самый недорогой вариант для создания такого устройства, правда точность его не велика, но для бытовых устройств он даже …
  • Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010
    Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре,  температуру на улице, а в погребе (или на балконе) не только …



Translate »

Copyright © Catcatcat electronics 2013-2019. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com