Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC-контроллеров 18 серии.
V-0.03
Описание функций
Настройка модуля CAN
// инициализация контроллера CAN
void Init_CAN(unsigned int freq, unsigned int filter1, unsigned int filter2, unsigned int filter3, unsigned int filter4, unsigned int filter5, unsigned int filter6);
В этой функции выполняется включение модуля CAN в стандартном режиме и настройка его фильтров.
Автонастройка на скорости передачи
void autospeed (void);
Прием сообщений
void ECAN_Receive(void); // прием данных (вставить в функцию прерывания)
Передача стандартных сообщений из массива const – фиксированные сообщения
void CANS_Transmit_TXB0(const char *str);
Функции настройки
void CAN_EID(int EID, int SID); // ID расширенного сообщения
void CAN_SID(int SID); //ID стандартного сообщения
Установка флагов и задания количества байт
* RTR – флаг дистанционного запроса
* COU – количество байт передачи */
void CAN_RTR_COU(char RTR, char COU);
/* расширенные функции передачи сообщений из буферов TXBUID и TXBUFER*/
/* передача сообщения
* TXB – Номер буфера передачи 0-2
* PRI – Номер приоритета передачи 0-3 */
void CAN_Transmit(char TXB, char PRI);
Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 5.58 KB 449 downloads
Библиотека для работы...
