Views: 1008
И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, которыи позволяет изменять значения ШИМ, это PWM1_LoadDutyValue и PWM2_LoadDutyValue.
Надо только понимать, что их параметр это не процент, а число, в нашем случае число 10 битное, т.е. от 0 до 1023. Выполним некоторый предварительный эксперимент, добавим основной в текст нашей программы (наконец то, че нибудь своими руками напишим) две эти функции и обновим прошивку контроллера.
void main(void) { // initialize the device SYSTEM_Initialize(); CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits // Use the following macros to: // Enable the Global Interrupts INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); // Enable the Peripheral Interrupts //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); // Disable the Global Interrupts //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable(); // Disable the Peripheral Interrupts //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable(); // LD1=0; // погасить // LD2=1; // 0-погасить/1-засветить PWM2_LoadDutyValue(2); PWM1_LoadDutyValue(1023); while (1) { CLRWDT(); //сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- // Add your application code // __delay_ms (500); // LD2=!LD2; // LD1=!LD1; } }
Перед основным циклом, закомментируем начальные настройки светиков и установим яркость LD1 100% = 1023, а яркость LD2 – 0,19% – этот значение 2. Перепрошьем микроконтроллер. И сразу заметим, что у нас изменились яркости горения светиков.
На фото видно, что первый светик горит на сто 100%, а второй еле “тлеет” ;). Нам теперь остается мелочь придумать корректное управление яркостью.
Сделаем так, при нажатии на кнопку будет изменяться переменная яркости которая будет вызывать функцию PWMх_LoadDutyValue для изменения яркости.
Конечно тыкать 1023 раза будет не интересно, можно сделать, чтобы яркость изменялась значению равном 1%, но сто раз это тоже многовато, сделаем например 10%, это 100/10= 10 шагов. Каждый шаг 1023/10 = 102. Значит так нажимаем на кнопку к значению текущей яркости прибавляется значение 51, нажимает вторую кнопку и от текущего значения вычитается 102.
Какие могут быть подводные камни, нам надо обеспечить, чтобы значение яркости не было больше 1023 и не было меньше 0.
Немного об особенностях настройки ШИМ ПИК-контроллеров
Период или частота задаются таймером Т2. Ширина импульса задается В регистрах PWMхDCL и PWMхDCH, величина ШИМ может быть меньше 10 бит и это будет зависеть от периода ШИМ, более подробно можно прочесть в описании на микроконтроллер. Для нас главное надо понять как формируется длительность.
Для того, чтобы получить сигнал при максимальном значении без импульсов, надо выбирать значение регистра PR2 < 255, если установить значение 255, то при 100% яркости мы получим наличие отрицательных импульсов ШИМ, что иногда совсем не приемлемо.
Для устранения этого нежелательного эффекта измените значение записываемое в регистр PR2, например, на 254.
Теперь при 100% яркости у нас отсутствую нежелательные импульсы. Что необходимо понять, если формируемая длительность (значение) больше значения записанного в регистр периода PR2, то на выходе ШИМ, будет логическая единица (или ноль – это зависит от выбранной полярности на выходе), Если равно или меньше, будет формироваться ШИМю При нуле, будет постоянно низкий уровень.
Для переменной яркости нам надо выбрать типа int со знаком, или в нашем проекте конкретно будет использовать такое описание int_least16_t, это число может принимать значение в диапазоне -32768 до + 32767 (описание можно посмотреть в файле stdint.h).
Первое, что надо будет сделать, мы должны использовать функции PWM в файлах pin_manager, а для этого необходимо их включить в эти файлы, в этом файле объявим и наши переменные яркости
Добавим в файл pin_manager.c описание переменных
.... #include "pwm1.h" // для работы с ШИМ #include "pwm2.h" // для работы с ШИМ int_least16_t BrightnessLED1,BrightnessLED2; // переменные значения яркости .....
Изменим функцию обработки нажатия кнопок.
void IOCBF6_ISR(void) { // Add custom IOCBF6 code __delay_ms(10); // if(!RB6)LD1=!LD1; if(!RB6) { BrightnessLED1+=102; if(BrightnessLED1>1023)BrightnessLED1=1023; PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1); } // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF6_InterruptHandler) { IOCBF6_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF6 = 0; } /** IOCBF7 Interrupt Service Routine */ void IOCBF7_ISR(void) { // Add custom IOCBF7 code __delay_ms(10); // if(!RB7)LD2=!LD2; if(!RB7) { BrightnessLED1-=102; if(BrightnessLED1<0)BrightnessLED1=0; PWM1_LoadDutyValue(BrightnessLED1); } // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime if(IOCBF7_InterruptHandler) { IOCBF7_InterruptHandler(); } IOCBFbits.IOCBF7 = 0; }
Скомпилируем проект.
Теперь при помощи кнопок можно управлять яркостью светодиода 1. Для того, чтобы при подаче питания светодиоды не светились изменим начальное значение в MCC для PWM = 0%.
Проект для изучения
Проект с использованием MCC часть 08 739.74 KB 75 downloads
И так создадим проект в котором при помощи двух...Но тыкать пальцем в кнопочки меняя яркость одного светодиода как то не серьезно на современном этапе, стоит сделать управление яркостью одной кнопкой, а также чтобы работали два светика, что и как в следующей статье …
Это может быть интересно
- MPLAB® Code ConfiguratorViews: 1768 MPLAB ® Code конфигуратор (MCC) является свободно распространяемым плагином, это графическая среда программирования, которая генерирует бесшовный, легкий для понимания кода на Cи, чтобы вставить его в свой проект.
- Проект с использованием MCC часть 01Views: 2490 Для изучения MCC я выбрал простой контроллер PIC16F1509. Выбор его был обусловлен богатой новой периферией которую можно изучить. Для начала была собрана схема на макетной плате Внешний вид …
- Moving average – скользящее среднееViews: 2202 Скользящая средняя, скользящее среднее (англ. moving average, MA) — общее название для семейства функций, значения которых в каждой точке определения равны среднему значению исходной функции за предыдущий период. Скользящие средние обычно используются с данными временных рядов для сглаживания …
- Проект с использованием MCC часть 07Views: 948 Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы …
- Датчик контроля протечки воды ch-c0020Views: 1936 Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с …
- LED драйвер TM1639Views: 2153 TМ1639 позволяет работать на матрицу 8*8 или 8 семисегметных индикаторов. Может работать как на индикаторы с общим катодом, но и есть возможность подключать общим анодом. Для управления драйвером …
- AD9833 – Programmable Waveform GeneratorViews: 2757 Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил. Все думал купить …
- MPLAB X IDE – управление проектамиViews: 910 Среда MPLAB X IDE позволяет оперативно работать с несколькими проектами, например, если у вас в работе несколько проектов: Для того чтобы переключиться достаточно выбрать другой проект: Для выбора …
- CLUBBEST-50-LightViews: 231 CLUBBEST-50-LIGHT Зміст Короткий опис проекту. 1 Опис схемотехніки візуалізатора музики. 2 Аудіо вхід. 3 MCU. 4 Цифровий вихід. 5 Схема живлення MCU. 6 Складання пристрою. 7 Список …
- MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.Views: 2061 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …
Комментарии