Views: 3232
- Сдвиг переменной
- Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
- Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
- Условный оператор (?)
- Оператор Запятая (,)
Сдвиг переменной на n бит
В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.
foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево
Сдвиг с вращением битов переменной
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево
unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево
Эти операции будут всегда присутствовать в наших программах.
|
Оператор |
ASM эквивалент |
Описание |
||||
|
& |
AND |
Побитовый оператор И
|
||||
|
| |
OR |
Побитовое включающее или
|
||||
|
^ |
XOR |
Побитовое исключающее или
|
||||
|
~ |
НЕ |
Унарный дополнение (бит инверсии)
|
||||
|
<< |
SHL |
Сдвиг влево |
||||
|
>> |
SHR |
Сдвинуть вправо |
test & 0b10000000 истинно, если в 7 разряде test «1».
Примеры
// проверка разрядов, где стоят 1 на наличия 1
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах единицы (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
// проверка разрядов, где стоят 0 на наличия 0
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах нули (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
Необходимо ясно представлять различие между битовыми и логическими операторами. Битовые выполняют операции над данными по битам и возвращают результат данные. Логические операторы оперируют общим значение с данными ИСТИНА или ЛОЖЬ и возвращают значение ИСТИНА или ЛОЖЬ (1 или 0).
| || | логическая операция ИЛИ |
| && | логическая операция И |
| ! | логическая операция НЕ |
| == | Равно |
| != | Не равно |
| > | Больше, чем |
| < | Меньше чем |
| >= | Больше или равно |
| <= | Меньше или равно |
|
(7 == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ. |
ЛОЖЬ когда полученное выражение равно нулю. ИСТИНА – когда полученное выражение больше нуля.
Конечно вместо того, чтобы с помощью только числовые константы, мы можем использовать любое допустимое выражение, включая переменные. Предположим, что = 2, b = 3 и c = 6.
| (a == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ, так «a» не равняется 5. (a*b >= c) // эквивалентно ИСТИНА, так как выражение (2*3 >= 6) ИСТИНА. (b+4 > a*c) // эквивалентно ЛОЖЬ, так как выражение (3+4 > 2*6) ЛОЖЬ. ((b=2) == a) // эквивалентно ИСТИНА. |
Будь осторожен! Оператор = (один знак равенства) не является таким же, как оператор == (два равных знаки), первый из них является оператором присваивания (присваивает значение, стоящее справа переменной слева) и другая (==) является оператор равенства, который сравнивает ли оба выражения в обе стороны от него равны друг другу.
Таким образом, в последнем выражении ((b=2) == а), мы сначала присвоено значение 2 к b и затем мы сравнил его звучание с а , который также хранит значение 2, поэтому результат операции является значение true.
? – условный оператор (знак вопроса)
состояние? result1: result2
Если условие имеет значение true, выражение будет возвращать result1, если это не она будет возвращать result2.
Пример:
7==5 ? 4 : 3 // результат 3, так как 7 не равно 5. 7==5+2 ? 4 : 3 // результат 4, так как 7 равно 5+2. 5>3 ? a : b // результат a, так как 5 больше 3. a>b ? a : b // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.
Оператор Запятая (,)
Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.
Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.
Например, следующий код:
a = (b=3, b+2);
Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.
Это может быть интересно
BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проектViews: 2300 Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо …
Бегущие огни на WS2812BViews: 5057 В настоящее время большой популярностью стали пользоваться светодиоды со встроенным драйвером WS2812B. Текущий проект предназначен показать возможность использования и управления этими светодиодами. Это и проект и исследование по …
Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V24.0 PROViews: 556 Назвемо цей варіант поновлення для професіоналів і не тільки. Що нового? 1. Повністю змінено структуру параметрів бази даних компонента. Це дозволило повноцінної роботи Актив ВОМ. Ви відразу отримуєте …
LED драйвер TM1639Views: 2493 TМ1639 позволяет работать на матрицу 8*8 или 8 семисегметных индикаторов. Может работать как на индикаторы с общим катодом, но и есть возможность подключать общим анодом. Для управления драйвером …
Четырех канальный терморегулятор ch-4000Views: 3443 Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать …
Arduino LCD + STONE STVI056WT-01 + Strain gaugeViews: 711 Author li grey email: greyli1987@outlook.com The strain assessment instrument is used to assess the degree of corresponding muscle strain by obtaining the muscle surface action potential through silver …
Altium Designer my setup system and project structure V23.3Views: 466 Оновлення бази даних та шаблонів від березня 2023 року. Updating the database and templates from March 2023. Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat. Дивись …
NS108-5050-16bit от NewstarViews: 726 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …
CLUBBEST – reasoning on the visualization of music.Views: 393 ВІД ЗАХОДУ ДО СВІТАНКУ АБО ПОБАЧИТИ МУЗИКУ. Час доби, коли почуття людини загострюються, – це час від заходу до світанку. В цей час людина відкрита для …
WiFi ESP8266 ESP-202 (ESP-12F)Views: 8042 Первое знакомство, сначала надо его купить… http://voron.ua/catalog/024404 Схема для подключения и тестирования По схеме ставим две кнопки, сброс и кнопку BT2, для перевода в режим обновления прошивки. Если надо сделать …