Views: 3225
- Сдвиг переменной
- Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
- Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
- Условный оператор (?)
- Оператор Запятая (,)
Сдвиг переменной на n бит
В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.
foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево
Сдвиг с вращением битов переменной
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево
unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево
Эти операции будут всегда присутствовать в наших программах.
|
Оператор |
ASM эквивалент |
Описание |
||||
|
& |
AND |
Побитовый оператор И
|
||||
|
| |
OR |
Побитовое включающее или
|
||||
|
^ |
XOR |
Побитовое исключающее или
|
||||
|
~ |
НЕ |
Унарный дополнение (бит инверсии)
|
||||
|
<< |
SHL |
Сдвиг влево |
||||
|
>> |
SHR |
Сдвинуть вправо |
test & 0b10000000 истинно, если в 7 разряде test «1».
Примеры
// проверка разрядов, где стоят 1 на наличия 1
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах единицы (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
// проверка разрядов, где стоят 0 на наличия 0
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах нули (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
Необходимо ясно представлять различие между битовыми и логическими операторами. Битовые выполняют операции над данными по битам и возвращают результат данные. Логические операторы оперируют общим значение с данными ИСТИНА или ЛОЖЬ и возвращают значение ИСТИНА или ЛОЖЬ (1 или 0).
| || | логическая операция ИЛИ |
| && | логическая операция И |
| ! | логическая операция НЕ |
| == | Равно |
| != | Не равно |
| > | Больше, чем |
| < | Меньше чем |
| >= | Больше или равно |
| <= | Меньше или равно |
|
(7 == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ. |
ЛОЖЬ когда полученное выражение равно нулю. ИСТИНА – когда полученное выражение больше нуля.
Конечно вместо того, чтобы с помощью только числовые константы, мы можем использовать любое допустимое выражение, включая переменные. Предположим, что = 2, b = 3 и c = 6.
| (a == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ, так «a» не равняется 5. (a*b >= c) // эквивалентно ИСТИНА, так как выражение (2*3 >= 6) ИСТИНА. (b+4 > a*c) // эквивалентно ЛОЖЬ, так как выражение (3+4 > 2*6) ЛОЖЬ. ((b=2) == a) // эквивалентно ИСТИНА. |
Будь осторожен! Оператор = (один знак равенства) не является таким же, как оператор == (два равных знаки), первый из них является оператором присваивания (присваивает значение, стоящее справа переменной слева) и другая (==) является оператор равенства, который сравнивает ли оба выражения в обе стороны от него равны друг другу.
Таким образом, в последнем выражении ((b=2) == а), мы сначала присвоено значение 2 к b и затем мы сравнил его звучание с а , который также хранит значение 2, поэтому результат операции является значение true.
? – условный оператор (знак вопроса)
состояние? result1: result2
Если условие имеет значение true, выражение будет возвращать result1, если это не она будет возвращать result2.
Пример:
7==5 ? 4 : 3 // результат 3, так как 7 не равно 5. 7==5+2 ? 4 : 3 // результат 4, так как 7 равно 5+2. 5>3 ? a : b // результат a, так как 5 больше 3. a>b ? a : b // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.
Оператор Запятая (,)
Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.
Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.
Например, следующий код:
a = (b=3, b+2);
Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.
Это может быть интересно
WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-FiViews: 5751 AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание 1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 …
Акриловый корпус для платы ch-4000Views: 861 Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналовViews: 805 При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном …
ch-светомузыка от теории до реализацииViews: 910 Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического …
Стабилизатор тока на SN3350, часть 2Views: 1303 Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего …
DS18B20 – удаленный контроль температурыViews: 3235 Контроль температуры с использованием датчиков температуры DS18B20 и платы ILLISSI-4B-09-primum Проект позволяет подключать к плате ILLISSI-4B-09-primum до 16 датчиков температуры DS18B20, удаленных более 300 метров, и выводить информацию …
MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)Views: 645 RTCC предоставляет пользователю часы реального времени и функция календаря (RTCC), точность “хода” может быть откалибрована. Основные особенности модуля RTCC: • Работает в режиме глубокого сна. • Возможность выбора источника …
Проект с использованием MCC часть 09Views: 1048 Эта часть будет посвящена созданию практического проекта управления освещение. Тех задание: Два выхода управления ШИМ – светодиодным освещением. Две кнопки управления, каждая кнопка управляет, своим каналом, логика самая …
Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010Views: 1339 Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре, температуру на улице, а в погребе (или на балконе) …
Часы + Календарь + Термометр + …Views: 2811 Часы + Календарь + Термометр + Индикатор влажности + Секундомер + Дистанционное управление на ИК лучах (пульты на RC-5 протоколе) + Автоматическая регулировка яркости + Возможность вывода данных через USB, …