Views: 3228
- Сдвиг переменной
- Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
- Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
- Условный оператор (?)
- Оператор Запятая (,)
Сдвиг переменной на n бит
В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.
foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево
Сдвиг с вращением битов переменной
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево
unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево
Эти операции будут всегда присутствовать в наших программах.
|
Оператор |
ASM эквивалент |
Описание |
||||
|
& |
AND |
Побитовый оператор И
|
||||
|
| |
OR |
Побитовое включающее или
|
||||
|
^ |
XOR |
Побитовое исключающее или
|
||||
|
~ |
НЕ |
Унарный дополнение (бит инверсии)
|
||||
|
<< |
SHL |
Сдвиг влево |
||||
|
>> |
SHR |
Сдвинуть вправо |
test & 0b10000000 истинно, если в 7 разряде test «1».
Примеры
// проверка разрядов, где стоят 1 на наличия 1
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах единицы (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
// проверка разрядов, где стоят 0 на наличия 0
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах нули (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
Необходимо ясно представлять различие между битовыми и логическими операторами. Битовые выполняют операции над данными по битам и возвращают результат данные. Логические операторы оперируют общим значение с данными ИСТИНА или ЛОЖЬ и возвращают значение ИСТИНА или ЛОЖЬ (1 или 0).
| || | логическая операция ИЛИ |
| && | логическая операция И |
| ! | логическая операция НЕ |
| == | Равно |
| != | Не равно |
| > | Больше, чем |
| < | Меньше чем |
| >= | Больше или равно |
| <= | Меньше или равно |
|
(7 == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ. |
ЛОЖЬ когда полученное выражение равно нулю. ИСТИНА – когда полученное выражение больше нуля.
Конечно вместо того, чтобы с помощью только числовые константы, мы можем использовать любое допустимое выражение, включая переменные. Предположим, что = 2, b = 3 и c = 6.
| (a == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ, так «a» не равняется 5. (a*b >= c) // эквивалентно ИСТИНА, так как выражение (2*3 >= 6) ИСТИНА. (b+4 > a*c) // эквивалентно ЛОЖЬ, так как выражение (3+4 > 2*6) ЛОЖЬ. ((b=2) == a) // эквивалентно ИСТИНА. |
Будь осторожен! Оператор = (один знак равенства) не является таким же, как оператор == (два равных знаки), первый из них является оператором присваивания (присваивает значение, стоящее справа переменной слева) и другая (==) является оператор равенства, который сравнивает ли оба выражения в обе стороны от него равны друг другу.
Таким образом, в последнем выражении ((b=2) == а), мы сначала присвоено значение 2 к b и затем мы сравнил его звучание с а , который также хранит значение 2, поэтому результат операции является значение true.
? – условный оператор (знак вопроса)
состояние? result1: result2
Если условие имеет значение true, выражение будет возвращать result1, если это не она будет возвращать result2.
Пример:
7==5 ? 4 : 3 // результат 3, так как 7 не равно 5. 7==5+2 ? 4 : 3 // результат 4, так как 7 равно 5+2. 5>3 ? a : b // результат a, так как 5 больше 3. a>b ? a : b // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.
Оператор Запятая (,)
Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.
Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.
Например, следующий код:
a = (b=3, b+2);
Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.
Это может быть интересно
Стабилизатор тока на SN3350, часть 2Views: 1318 Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего …
Проблемы классической светомузыкиViews: 2189 Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название …
Customs codes for exportViews: 379 Митні коди (HS Code) для надсилання посилок за кордон. Для відправки товару за кордон на сьогодні необхідно зазначати митні коди. Часто визначення коду займає багато часу. Для …
Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Views: 2473Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная …
JDY-62A Audio bluetooth moduleViews: 1890 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …
Простой цифровой регулятор мощностиViews: 7776 Простой регулятор мощности с цифровой индикацией. Этот проект создан как обучающий, для ознакомления с основами построения сетевых регуляторов мощности. Устройства подобного типа можно использовать для управления освещением, скоростью …
Development board based on MCU PIC18F47Q84Views: 2774 PIC18F47Q84 Microcontroller Family with CAN Flexible Data Status: In Production.
Акриловый корпус для платы ch-4000Views: 865 Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус …
AD9833 – Programmable Waveform Generator – part twoViews: 1937 Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в …
CAN – Controller Area NetworkViews: 1255 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …