Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18

Views: 1444


catcatcat_CAN_06Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC-контроллеров 18 серии.

V-0.03

Описание функций

Настройка модуля CAN

// инициализация контроллера CAN
void Init_CAN(unsigned int freq, unsigned int filter1, unsigned int filter2, unsigned int filter3, unsigned int filter4, unsigned int filter5, unsigned int filter6);
В этой функции выполняется включение модуля CAN в стандартном режиме и настройка его фильтров.

Автонастройка на скорости передачи
void autospeed (void);

Прием сообщений
void ECAN_Receive(void); // прием данных (вставить в функцию прерывания)

Передача стандартных сообщений из массива const – фиксированные сообщения
void CANS_Transmit_TXB0(const char *str);
Функции настройки
void CAN_EID(int EID, int SID); // ID расширенного сообщения

void CAN_SID(int SID); //ID стандартного сообщения

Установка флагов и задания количества байт

* RTR – флаг дистанционного запроса
* COU – количество байт передачи */
void CAN_RTR_COU(char RTR, char COU);

/* расширенные функции передачи сообщений из буферов TXBUID и TXBUFER*/
/* передача сообщения
* TXB – Номер буфера передачи 0-2
* PRI – Номер приоритета передачи 0-3 */
void CAN_Transmit(char TXB, char PRI);


Значок

Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 5.58 KB 664 downloads

Библиотека для работы с шиной CAN шиной для PIC18 ...


Это может быть интересно


  • LCD драйвер – UC1601sLCD драйвер – UC1601s
    Views: 1839 http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG.
  • DIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-серверDIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-сервер
    Views: 1213 Когда необходимо под какой нибудь контроллер имеющий вэб сервер в инет, то нужен статический IP, что оказалось проблемой при работе с операторами сотовых сетей, конкретно с оператором сети …
  • Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat. V26.0Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat. V26.0
    Views: 310 Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat. V26.0   Here I want to share how I configure Altium Designer and how I use the DXPPreferences1.DXPPrf …
  • Customs codes for exportCustoms codes for export
    Views: 388   Митні коди (HS Code) для надсилання посилок за кордон. Для відправки товару за кордон на сьогодні необхідно зазначати митні коди. Часто визначення коду займає багато часу. Для …
  • MCC – K42 – настройка модуля DMAMCC – K42 – настройка модуля DMA
    Views: 1050 MCC – в версии v.3.95.0 и начиная ядра 4.85.0 конфигуратор предоставляет графический интерфейс для настройки модуля DMA. Для начала: Посмотреть какая версия МСС можно в закладке версии, если …
  • CLUBBEST – reasoning on the visualization of music.CLUBBEST – reasoning on the visualization of music.
    Views: 393 ВІД ЗАХОДУ ДО СВІТАНКУ АБО ПОБАЧИТИ МУЗИКУ.     Час доби, коли почуття людини загострюються, – це час від заходу до світанку. В цей час людина відкрита для …
  • Pogo Pin Connector LibPogo Pin Connector Lib
    Views: 40 У своїх проектах почав застосовувати з’єднувачі та контакти типу Pogo Pin. Для цього до своєї існуючої БД додав нову бібліотеку. Огляд від ІІ Pogo Pin (погопін) – це …
  • ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM2302ch-4060 – регулятор температуры и влажности на датчике DHT11/DHT22/AM2302
    Views: 2540 На плате ch-4000 очень легко собрать устройство регулятора температуры и влажности. Датчик DHT11  самый недорогой вариант для создания такого устройства, правда точность его не велика, но для бытовых устройств …
  • Moving average – скользящее среднееMoving average – скользящее среднее
    Views: 2473 Скользящая средняя, скользящее среднее (англ. moving average, MA) — общее название для семейства функций, значения которых в каждой точке определения равны среднему значению исходной функции за предыдущий период. Скользящие средние обычно используются с данными временных рядов для сглаживания …
  • Trimax – кодирование и декодирование ИК-командTrimax – кодирование и декодирование ИК-команд
    Views: 2532 Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся …



Поделись этим!