Усреднение

Views: 812


УСРЕДНЕНИЕ – извечная проблема, кода данные на входе пляшут и надо выделить среднее значение.

Классически такая задача решается когда, в каком то массиве накапливаются данные, а потом находиться среднее из полученных данных. Но наличие массива может быть ограниченно размерам памяти микроконтроллера. поэму я в Инете нашел новый принцип и доработал его для этой задачи.

Суть заключается в чем:

Мы получаем данные, затем берем, например 1,5 часть. Из переменной СРЕДНЕЕ мы также вычитаем из нее её 1,5 часть, а затем прибавляем к СРЕДНЕЕ 1,5 измеренного из нового параметра. получается маленький компактный код, который можно применить на 8 битных контроллерах даже где нет операции аппаратного деления, для этого можно использовать функции сдвига.

в СИ он будет выглядеть такт:

//======================================================================================
// subroutine: среднее число
// входные данные		staroe - старое значение переменой,
//				novoe - новое измеряемое значение
// старое значение уменьшается на коэффициент INTEG
// а затем увеличивается на величину нового/INTEG
signed int averageg (signed int staroe, signed int novoe)
{
    if(staroe<=INTEG && staroe>0)
    {
        staroe=staroe-1;
    }
    else   staroe=staroe-staroe/INTEG;
    staroe=staroe-(staroe/INTEG);
    staroe=staroe+(novoe/INTEG);
return staroe;
}//

ну не забудь добавить константу (чаще всего константы достаточно)

#define INTEG 10	// глубина интеграции

 


Вариант вычисление среднего для микроконтроллеров с малым объемов памяти например PIC10.

void averaging (void)
{
        /*уменьшаем базовому уровень на 2^avdepth*/
        avtemp=average;             //
        divide();                   //
        average-=avtemp;            //

        /*получаем часть от freq 2^avdepth* и добавляем его к базовому уровню*/
        avtemp=freq;                // текущая частота
        divide();                   //
        average+=avtemp;            //

}
/*деление 2^n*/
void divide (void)
{
char a;
    for(a=0;a<avdepth;a++)
    {
        avtemp>>=1;
    }
}

где average – средняя величина которая вычисляется от переменной freq. степень усреднения зависит от константы avdepth

чем больше avdepth – тем медленнее будет расти average от изменения freq. Но не стоит её выбирать очень большой в пределе от 2 до 5 вполне приемлемо для многих проектов, где необходимо сгладить, усреднить, какие то данные например, с АЦП или с емкостного сенсора.



Это может быть интересно


  • Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010
    Views: 1297 Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре,  температуру на улице, а в погребе (или на балконе) …
  • BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проектBMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проект
    Views: 2172 Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо …
  • CLUBBEST – reasoning on the visualization of music.CLUBBEST – reasoning on the visualization of music.
    Views: 248 ВІД ЗАХОДУ ДО СВІТАНКУ АБО ПОБАЧИТИ МУЗИКУ.     Час доби, коли почуття людини загострюються, – це час від заходу до світанку. В цей час людина відкрита для …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.
    Views: 2831 Часть вторая – Первая программа на PIC32. Музыкальная тема к статье, слушаем: Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из …
  • Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V23.09Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V23.09
    Views: 487   September 2023 component base update.  Release updates V.  – 23_09 added new components. Changed the structure of the database. Configuration file name – DXPPreferences1.DXPPrf. Added project CLUBBEST_50_Light. …
  • NeoPixel LED и PIC18NeoPixel LED и PIC18
    Views: 1827   Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, …
  • УКВ – радиоприем, часть 2УКВ – радиоприем, часть 2
    Views: 6351 Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального …
  • Универсальный терморегулятор ch-c3000Универсальный терморегулятор ch-c3000
    Views: 3134 Терморегулятор ch-c3000 предназначен для управления системами регулирования температуры в пределах от – (минус) 55 до + 125 С. Регулятор может использоваться как в системах отопления, так и в …
  • NS108-5050-16bit от NewstarNS108-5050-16bit от Newstar
    Views: 620 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …
  • Самый простой индикатор уровня звукового сигналаСамый простой индикатор уровня звукового сигнала
    Views: 6533 Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете  самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на …



Поделись этим!