Trimax – кодирование и декодирование ИК-команд

Views: 2215

Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся старым и добрым Saleae Logic.Для тех кто связан модернизацией и управлением ресиверов Trimax часто возникают вопросы по синтезу или декодированию команд инфракрасного пульта, а так-же создания устройств по управлению ресиверами по одно проводной шине. В этой статье приведен пример создания как приемника так и передатчика, а также управление TV-тюнером  на PIC-микроконтроллере.

Назначение кнопок пульта

Клавиша	Основное назначение	Код ИК последовательности
	Включение – Выключение	10000000101111110011101111000100
	Режим MUTE	10000000101111110011100111000110
	Выбор номера канала непосредственным вводом	10000000101111110100100110110110
***
		10000000101111110010001111011100
	Переключение с приема телевидения на прием радиостанций	10000000101111111001101101100100
	Возврат на предыдущий канал	10000000101111110100000110111110
	Отображение меню управления на экране	10000000101111111010100101010110
	Возврат в предыдущее меню или выход из меню управления	10000000101111111010001101011100
	Переход до следующей программы или меню управления	10000000101111110100101110110100
	Переход до предыдущей программы или меню управления	10000000101111110100101110110100
	Регулировка громкости уменьшение или переход по меню влево	10000000101111111001100101100110
	Регулировка громкости увеличение или переход по меню вправо	10000000101111111000001101111100
	Вызов списка программ или активация выбранного пункта меню	10000000101111110111001110001100
	Вызов функции программного гида	10000000101111110101101110100100
	Информация о выбранном канале	10000000101111110001000111101110
	Отображение окна поиска	10000000101111110110100110010110
	Переход в режим теле текста	10000000101111110100001110111100
	Управление субтитрами	10000000101111111100001100111100
	Отображение окна ЗВУК	10000000101111110010000111011110
	Перелистывать список вверх	10000000101111111011101101000100
	Перелистывать список вниз	10000000101111110011000111001110
	Отображение списка избранных групп	10000000101111110110101110010100
	Перемотка назад	10000000101111111100000100111110
	Перемотка в перед	10000000101111111110001100011100
	Нет функций	10000000101111111010000001011111
	Пауза/воспроизведение	10000000101111110100000010111000
	Остановить воспроизведение	10000000101111111100000000111111

Более подробно можно ознакомиться с функциями пульта по описанию на  модель TR-2012HD [wpdm_file id=310 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Последовательности формируемые ИК-пультом.

Последовательность передачи команд управления классическая. Она команда за которой передаются комода авто повтора. Сама команда начинается со стандартной преамбулы, за которой следует 32 бита данных (4 байта данных). Заканчивается стробом.

Декодирование ИК-команд

Кодирование бит широтное (сканы кодов представлены с выхода ИК приемника). Параметры длительностей для формирования данных сведены в таблицу, синхронизация для декодирования берется от отрицательного фронта.

Частота модуляции несущей 38 кГц (но можно использовать и 36 если приемник другого типа).

Для декодирования можно использовать CCP модуль в режиме захвата. Настройка (для 16 серии PIc-контроллеров)

// настройка CCP4 в режиме захвата
    T1CON=0b00110001;	// настройка таймера T1CON
//	    |||||| |
//	    |||||| +-- TMR1ON таймер включить
//	    |||||+---- T1SYNC синхронизация отключена
//	    ||||+----- T1OSCEN генератор отключен
//	    ||++------ T1CKPS настройка предделителя 11 = 1:8 Prescale value
//	    ++-------- TMR1CS выбор тактовой частоты FOSC

    CCP4CON=0b00000100;	// вход RB0
//	          ++++-- CCPxM<3:0>: режим работы - Capture mode: every falling edge

Данные будут поступать на вход модуля CCP4, это RB0 в контроллерах типа PIC16F1936. Переменную для приема байт можно выбрать 8-16-32 бита. Если вы выберите unsigned long bait01;, то получите данные о полной команде, если меньше то соответственно только младшие байты. Для многих приложений достаточно 16 байт.

Сама функция декодирования происходит через прерывание от CCP модуля

    if(CCP4IF)// ИК приемник
    {
        CCP4IF=0; // сброс вектора прерывания.
        pwm_reg=TMR1L;
        pwm_reg += TMR1H << 8;
        TMR1L=0;
        TMR1H=0;

            if(pwm_reg>13000&&pwm_reg<14000)// передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера
            {
                    chetchic=CLOBIT;//счетчик бит (3 байта 8*3=24)
            }
            else
            if (pwm_reg>11000&&pwm_reg<12000&&POV)// передача "бита автоповтора"
            { // POV - блокировка функции автоповтора если не было перед этим передачи команды
                    AUTO=1;
                    timerautopo=5;// инициализация таймера, блокировки автоповтора
            }
            else
            if (pwm_reg>2000&&pwm_reg<2500&&chetchic>0) // передача "1"
            {
                    bait01<<=1;
                    bait01 |= 1;
                    chetchic--;//подсчет принятых бит

                    if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}// 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
            }
            else
            if (pwm_reg>1000&&pwm_reg<1200&&chetchic>0)// передача "0"
            {
                    bait01<<=1;
                    chetchic--;//подсчет принятых бит
                    if(!chetchic){PRIEM=1;POV=1;}// установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
            }
    }

Как работает само декодирование, мы настраиваем прерывание по отрицательному фронту сигнала. После появления этого события, мы считываем значение таймера и сразу его обнуляем. На этом, все декодирование и закончено, по большому счету. Далее просто у нас есть 4 типа длительностей, это преамбула для передачи данных, преамбула для автоповтора, и длительность передачи нуля и единицы. Нам необходимо только сравнивать эти длительности и при определении, что приняли ноль или единицу записывать его в переменную, которая выступает буфером приема. После принятия 32 бит сформировать флаг – данные готовы.

Более подробно можно ознакомится скачав проект по декодированию кодов пульта Trimax. 

Коды IR- пульта для автомобильных магнитол. Длительность команды 32 бита.

Эмуляция передатчика ИК-команд.

Передача это обратный процесс декодирования.

Для передачи необходимо также использовать модуль CCP в режиме ШИМ. Его назначение формирование несущей для ИК сигнала. В зависимости от используемого приемника необходимо выбирать 36 или 38 кГц. Хотя из практики приемники на 36 кГц нормально работают на умеренные расстояния и 38 кГц несущей. Но если необходимо уверенный прием или дальность то рекомендую использовать несущую которую использует преемник. Если корректно выбрано несущая, то при 25% наполненности несущей и согласовании приемника можно уверенно покрывать расстояния до 60 метров.

обновлено 2014-07-22

 Продолжение следует…

Это может быть интересно