Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA

Просмотров: 5533


AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля.

Кодирование данных.

При кодировании различаться три типа данных :

  • преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных.
  • бит 0 – передача данных 0
  • бит 1 – передача данных 1

Преамбула.

Catcatcat_avc_lan_preambula01

Длительность положительного импульса может быть в пределах от 150 us до 171 us, соответственно и меняется длительность отрицательного. Длительность периода находиться в районе 193 us. Для начала измерения длительности всегда используется момент синхронизации от положительного фронта и измерение длительности положительного импульса. Логика преамбулы определения начала передачи данных – это если полученная длительность больше 150 us – то это начало передачи последовательности данных.

Бит 0.

Catcatcat_avc_lan_0

Общая длительность в районе 39-40 us. Правила измерения те же, что и для преамбулы. Бит 0 в такой системе передачи данных является доминирующим. Он имеет приоритет при арбитраже на шине, это позволяет устройствам с меньшим адресом выигрывать арбитраж.

Бит 1.

Catcatcat_avc_lan_1

Значение длительностей могут незначительно отличаться, так отрицательная длительность может быть 18-19 us. А длительность периода в районе до 38 us. Для декодирования можно использовать принцип если длительность положительного импульса больше 27 us значит получен “0”, если меньше “1”.


Формат передачи данных

AVC_lan_catcatcat_02

Количество бит Длительность
us
Назначение Описание
 193 стартовый бит Задает начало синхронизации данных
1 40 тип передачи 0 – широковещательная передача
1-передача конкретному устройству
12 40*12 Адрес передающего устройства (ведомого)
1 40 Бит паритета Паритет четности данных адреса
12 40*12 Адрес приемного устройства (ведущего)
1 40 Бит паритета Паритет четности данных адреса
1 40 Ответ приемника о получении данных ACK – 0, NOACK – 1; 
4 40*4 Контроль Всегда 0xF
1 40 Бит паритета Паритет четности. Всегда 0
1 40 Ответ приемника о получении данных ACK – 0, NOACK – 1; 
8 40*8 Количество байт данных в передачи
1 40 Бит паритета
1 40 Ответ приемника о получении данных ACK – 0, NOACK – 1; 
8 40*8 Байт данных
1 40 Бит паритета
1 40 Ответ приемника о получении данных ACK – 0, NOACK – 1; 
*  *  *
8 40*8 Байт данных
1 40 Бит паритета
1 40 Ответ приемника о получении данных ACK – 0, NOACK – 1; 

ВНИМАНИЕ далее все данные полей команд приводятся в шестнадцатеричном коде.

При широковещательной передачи передающее устройство не контролирует бит ответа от приемника, а приемные устройства его не формируют. Количество байт данных должно соответствовать байту количества передаваемых байт. Широковещательный режим используется устройствами при ответе на команду. В качестве адреса приемника, в широковещательном ответе, всегда указывается 0x1FF. Если это команда управления широковещательная, то в качестве адреса указывается 0xFFF.

Список некоторых стандартных адресов устройств.

Адрес Имя устройства
110 Multi Function Display (MFD) EMV
118 EMVN
120 AVX
128 1DIN TV
140 AVN
144 G-Book
160 Audio H/U
178 Navigation (NAVI)
17C MONET
17D TEL
180 Rr-TV
190 Audio H/U
19D BT-HF
1A0 DVD-Player
1AC Camera-C
1B0 Rr-TV
1C0 Rr-CONT
1C2 TV Tuner 2
1C4 Panel
1C6 G/W
1C8 FM-M-LCD
1D6 Clock
1D8 CONT-SW/G/W for Trip
1EC Body
1F0 Radio Tuner
1F1 XM Radio
1F2 Sirius
1F4 RSA
1F6 RSE
230 TV-Tuner
238 DTV
240 CD-CH2
250 DVD-CH
280 Camera
360 CD-CH1
3A0 Mini-Disk CH
17D Telephone
440 DSP-Amp
480 Amplifier
530 ETC
5C8 MAYDAY

Некоторые логические адреса устройств

01 communication ctrl 58 navigation ECU 80 GPS receiver
21 SW 23 SW with name 25 command SW
12 communication 60 tuner 74 Audio amplifier
61 tape deck 62 CD 63 CD changer
34 front passenger monitor 24 SW converting 85 voice control
E5 Trip info 55 Bluetooth tel 56 information drawing
5D Climate ctrl drawing 5E Audio drawing 5F trip info drawing
28 beep dev in HU 29 beep via speakers E0 climate ctrl dev
5C camera    

Примеры команд обмена информацией

Тип команды / ответа Адрес передатчика Адрес приемника Контроль Длина данных Данные передачи
Широковещательные сообщения
широковещательная команда(C) перехода в режим проверки шины
0 160 FFF F 3 0 1 C
широковещательная команда(C) выход из режима проверки шины
0 160 FFF F 3 12 1 0
широковещательная команда(C) шина рестарт
0 160 FFF F 3 12 1 1
широковещательная команда(C) любое устройство можно использовать
0 160 FFF F 3 12 1 46
широковещательная команда(C) ID xx=60,61,62,63… логического устройство используется
0 160 FFF F 4 12 1 45 xx
широковещательный ответ(C) хх = частота, уу = 0 – радио выключено, уу = 1 – радио включено
0 160 1FF F D 60 31 F1 yy yy 81 xx xx xx 81 0 80 0
широковещательный ответ(C) AF + REG включить
0 160 1FF F D 60 31 F1 1 1 81 0 1 1 81 10 80 0
широковещательный ответ(C) ГРОМКОСТЬ vv=0-FF
0 160 1FF F F 74 31 F1 90 vv 10 10 10 10 10 0 0 0 3 0
широковещательная ответ(C) БАСС bb=0B-15 : 0B=-5, 10=0, 15=+5
0 160 1FF F F 74 31 F1 90 vv 10 10 bb 10 10 0 0 0 3 0
широковещательная ответ(C) TREB tt=0B-15 : 0B=-5, 10=0, 15=+5
0 160 1FF F F 74 31 F1 90 vv 10 10 10 10 tt 0 0 0 3 0
широковещательная ответ(C) FADE ff=0B-15 : 0B=F5, 10=0, 15=R5
0 160 1FF F F 74 31 F1 90 vv 10 ff 10 10 10 0 0 0 3 0
широковещательная ответ(C) БАЛАНС bb=09-17 : 09=Left7, 10=0, 17=Right7
0 160 1FF F F 74 31 F1 90 vv bb 10 10 10 10 0 0 0 3 0
широковещательная ответ(C) КАССЕТА ВСТАВЛЕНА
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 4 0 0
широковещательный ответ(C) КАССЕТА ПРОИГРЫВАЕТСЯ
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 84 0 0
широковещательный ответ(C) ДОЛБИ ВКЛЮЧЕНО
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 84 0 2
широковещательный ответ(C) ПРОПУСТИТЬ
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 84 40 0
широковещательный ответ(C) РЕВЕРС
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 89 0 0
широковещательный ответ(C) ПЕРЕМОТКА В ПЕРЕД
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 88 0 0
широковещательный ответ(C) РЕЖИМ ПОВТОРА
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 84 10 0
широковещательный ответ(C) СЛУЧАЙНОЕ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ТРЕКОВ
0 160 1FF F 7 61 31 F1 1 4 10 0
широковещательный ответ(C) ВЫБРОС КАССЕТЫ
0 160 1FF F 7 61 31 F1 0 3 0 0
широковещательный ответ(C) НЕТ КАССЕТЫ
0 160 1FF F 7 61 31 F1 0 0 0 0
широковещательный ответ(C) Магнитофон не готов (??)
0 160 1FF F 4 61 31 9F 0
широковещательный ответ(C) внутренний CD плеер не готов (??)
0 160 1FF F B 62 31 F1 0 0 0 0 0 0 0 0
широковещательный ответ(C) СТАТУС CD: ss=10-play, ss=80-load, ss=01-open, ss=02=err1, ss=03-wait
dd-disc no, tt-track no, mm-play time min., ee-play time sec
pp=0-normal, pp=2-disc rand, pp=4-rand,pp=8-disc rep.,pp=10-rep.,pp=20-disc scan, pp=40-scan
1 360 1FF F B 63 31 F1 01 ss dd tt mm ee pp 80
Команды управления конкретному устройству
устройство-устройство (P) Запрос играть “Beep” dd = 1 – 4 продолжительность. Команда усилителю.
1 110 440 F 5 0 5E 29 60 dd
устройство-устройство (P) Нажать на экране xx,yy – позицию xx=0-FF, yy=0-FF
1 110 178 F 8 0 21 24 78 xx yy xx yy
устройство-устройство (P) БАЛАНС перемещение d-направление d=9C верх, d=9D вниз, r=1-4 относительная позиция.
1 190 440 F 5 0 25 74 d r
устройство-устройство (P) БАЛАНС bb=9-17
1 190 440 F 5 0 25 74 91 bb
устройство-устройство (P) ФРОНТ ff=9-17
1 190 440 F 5 0 25 74 92 ff
устройство-устройство (P) БАС bb=B-15
1 190 440 F 5 0 25 74 93 bb
устройство-устройство (P) СРЕДНИЕ mm=B-15
1 190 440 F 5 0 25 74 94 mm

Список команд управления усилителем

Описание                 Команда Параметр
Воспроизвести сигнал dd=1-4 длительность 1 110 440 F 5 00 5E 29 60 dd
Баланс bl = 09 (left) to 17 (right) 1 110 440 F 5 00 25 74 91 bl
Фронт fd = 09 (front) to 17 (back) 1 110 440 F 5 00 25 74 92 fd
Низкие bs = 0B (min) to 15 (max) 1 110 440 F 5 00 25 74 93 bs
Средние md = 0B (min) to 15 (max) 1 110 440 F 5 00 25 74 94 md
Высокие tb = 0B (min) to 15 (max) 1 110 440 F 5 00 25 74 95 tb
Громкость увеличение vu= 01(min) to 04(max) 1 110 440 F 5 00 25 74 9C vu
Громкость уменьшение vd= 01(min) to 04(max) 1 110 440 F 5 00 25 74 9D vd

Структура управляющих команд для аудиоусилителя

Тип команды Адрес передатчика Адрес приемника Контроль Длина данных Логический адрес передатчика Логический адрес приемника Команда Параметр
1 бит 12+P бит 12+P+ACK бит 4+P+ACK бит 8+P+ACK бит 8+P+ACK бит 8+P+ACK бит 8+P+ACK бит 8+P+ACK бит 8+P+ACK бит
1 190 440 F 5 00 25 74 94 10

Тип команды – 1 – обращение к конкретному устройству, 0 – широковещательная команда, Р-бит паритета формируемый передатчиком, ACK – ответ приёмника о получении данных.

Ответ аудио усилителя

Тип команды Адрес передатчика Адрес приемника Контроль Длина данных 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
71 31 А1 90 УРОВЕНЬ ГРОМКОСТИ БАЛАНС ПОЛОЖЕНИЕ ФРОНТА УРОВЕНЬ НИЗКИХ УРОВЕНЬ СРЕДНИХ УРОВЕНЬ ВЫСОКИХ

Тип команды (или ответа) определяет должен ли приемник отвечать на команду битом ACK, соответственно если передатчик посылает широковещательную команду или приемник широковещательный ответ, он не контролирует ACK .


Стандартная схема подключения драйвера к шине..

AVClandrive

Номер вывода Обозначение Функция
1 S1 Вход, данные для передачи в шину (логическое ИЛИ с S2)
2 R Выход, данные полученные с шины
3 S2 Вход, данные для передачи в шину (логическое ИЛИ с S1)
4 GND Питание, общий
5 BUS (-) Подключение к шине AVC lan (-)
6 BUS (+) Подключение к шине AVC lan (+)
7 Vcc Питание плюс 5 вольт
8 STB Вход, управление пассивным уровнем сигнала R. Если 1 пассивный низкий уровень, если 0 – пассивный высокий.

Драйвера используемые в системах HA12187, HA12240fr…


Оборудование для тестирования.

Для изучения шины AVC LAN использовались голова TOYOTA 86120-0C191/60510 и усилитель 86280-60291. Схема подключения:

AVC_lan_catcatcat_01

 

В схеме указаны, только необходимые подключения для анализа шины.

Для анализа был спроектирован сканер шины на базе платы ИЛЛИССИ (описание будет ниже). Ниже приведем коды управления усилителем (все данные в шестнадцатеричном представлении):

Тип Master P Slave P A Control P A Длина
данных
P A ?? P A ?? P A ?? P A Команда P A Параметр P A
1 12 1 12 1 1 4 1 1 8 1 1 8 1 1 8 1 1 8 1 1 8 1 1 8 1 1
Увеличение громкости на 1
1 190 440 F 5 0 25 74 9C 1
Уменьшение громкости на 1
1 190 440 F 5 0 25 74 9D 1
Регулировка низких частот +/- 5 единиц, центр 0x10
1 190 440 F 5 0 25 74 93 10
Регулировка средних частот +/- 5 единиц, центр 0x10
1 190 440 F 5 0 25 74 94 10
Регулировка высоких частот +/- 5 единиц, центр 0x10
1 190 440 F 5 0 25 74 95 10
Регулировка фронта + 7/-7 единиц, центр 0x10
1 190 440 F 5 0 25 74 92 10
Регулировка баланса +7/-7 единиц, центр 0x10
1 190 440 F 5 0 25 74 91 10

Параметр – это управляющая величина, например, 0х10 – это значение 0, 0х11 – это значение +1, а 0х1E – это значение -1. 0х190 это физический адрес “головы”, 0х440 – это физический адрес усилителя. 0x25 и 0x74 возможно логические имена устройств соответственно.

Демо-версия сканера, (функции: индикация, перепрограммирование-обновление ПО сканера, запись потока в файл, до запись)

teminal_scaner

продолжение следует…



Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 13Проект с использованием MCC часть 13
    Просмотров: 916 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …
  • HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204
    Просмотров: 582 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …
  • Проект с использованием MCC часть 10Проект с использованием MCC часть 10
    Просмотров: 706 Алгоритм управления освещением от нажатия кнопки. Обработка удержания кнопки: Мы должны проверить кнопка в настоящий момент нажата и флаг удержания установлен, если да Проверить таймер удержания “отработал” – …
  • PIC18 – System ArbitrationPIC18 – System Arbitration
    Просмотров: 499 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …
  • 12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20412-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA204
    Просмотров: 741 Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении …
  • Проект с использованием MCC часть 04Проект с использованием MCC часть 04
    Просмотров: 1016 Теперь простого горения светиков нам не достаточно, заставим их мигать. Для начала используем первобытно простой способ, но достаточно простой. Используем функции delay, напрягаться откуда они берутся не будем, самое …
  • Проект с использованием MCC часть 14Проект с использованием MCC часть 14
    Просмотров: 709 С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем …
  • Регулятор влажности ch-3800Регулятор влажности ch-3800
    Просмотров: 1334   И еще один проект на плате ch-c3xxx –  универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон …
  • ch-4050 – дифференциальный терморегуляторch-4050 – дифференциальный терморегулятор
    Просмотров: 1725 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …
  • CAN – Controller Area NetworkCAN – Controller Area Network
    Просмотров: 970 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …



Поделись этим!

Catcatcat

catcatcat

Development of embedded systems based on Microchip microcontrollers.