Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA

By catcatcat On 28/03/2014 · Add Comment

AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля.

Кодирование данных.

При кодировании различаться три типа данных :

преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных.
бит 0 – передача данных 0
бит 1 – передача данных 1

Преамбула.

Длительность положительного импульса может быть в пределах от 150 us до 171 us, соответственно и меняется длительность отрицательного. Длительность периода находиться в районе 193 us. Для начала измерения длительности всегда используется момент синхронизации от положительного фронта и измерение длительности положительного импульса. Логика преамбулы определения начала передачи данных – это если полученная длительность больше 150 us – то это начало передачи последовательности данных.

Бит 0.

Общая длительность в районе 39-40 us. Правила измерения те же, что и для преамбулы. Бит 0 в такой системе передачи данных является доминирующим. Он имеет приоритет при арбитраже на шине, это позволяет устройствам с меньшим адресом выигрывать арбитраж.

Бит 1.

Значение длительностей могут незначительно отличаться, так отрицательная длительность может быть 18-19 us. А длительность периода в районе до 38 us. Для декодирования можно использовать принцип если длительность положительного импульса больше 27 us значит получен “0”, если меньше “1”.

Формат передачи данных

Количество бит	Длительность us	Назначение	Описание
	193	стартовый бит	Задает начало синхронизации данных
1	40	тип передачи	0 – широковещательная передача 1-передача конкретному устройству
12	40*12	Адрес передающего устройства (ведомого)
1	40	Бит паритета	Паритет четности данных адреса
12	40*12	Адрес приемного устройства (ведущего)
1	40	Бит паритета	Паритет четности данных адреса
1	40	Ответ приемника о получении данных	ACK – 0, NOACK – 1;
4	40*4	Контроль	Всегда 0xF
1	40	Бит паритета	Паритет четности. Всегда 0
1	40	Ответ приемника о получении данных	ACK – 0, NOACK – 1;
8	40*8	Количество байт данных в передачи
1	40	Бит паритета
1	40	Ответ приемника о получении данных	ACK – 0, NOACK – 1;
8	40*8	Байт данных
1	40	Бит паритета
1	40	Ответ приемника о получении данных	ACK – 0, NOACK – 1;
		* * *
8	40*8	Байт данных
1	40	Бит паритета
1	40	Ответ приемника о получении данных	ACK – 0, NOACK – 1;

ВНИМАНИЕ далее все данные полей команд приводятся в шестнадцатеричном коде.

При широковещательной передачи передающее устройство не контролирует бит ответа от приемника, а приемные устройства его не формируют. Количество байт данных должно соответствовать байту количества передаваемых байт. Широковещательный режим используется устройствами при ответе на команду. В качестве адреса приемника, в широковещательном ответе, всегда указывается 0x1FF. Если это команда управления широковещательная, то в качестве адреса указывается 0xFFF.

Список некоторых стандартных адресов устройств.

Адрес	Имя устройства
110	Multi Function Display (MFD) EMV
118	EMVN
120	AVX
128	1DIN TV
140	AVN
144	G-Book
160	Audio H/U
178	Navigation (NAVI)
17C	MONET
17D	TEL
180	Rr-TV
190	Audio H/U
19D	BT-HF
1A0	DVD-Player
1AC	Camera-C
1B0	Rr-TV
1C0	Rr-CONT
1C2	TV Tuner 2
1C4	Panel
1C6	G/W
1C8	FM-M-LCD
1D6	Clock
1D8	CONT-SW/G/W for Trip
1EC	Body
1F0	Radio Tuner
1F1	XM Radio
1F2	Sirius
1F4	RSA
1F6	RSE
230	TV-Tuner
238	DTV
240	CD-CH2
250	DVD-CH
280	Camera
360	CD-CH1
3A0	Mini-Disk CH
17D	Telephone
440	DSP-Amp
480	Amplifier
530	ETC
5C8	MAYDAY

Некоторые логические адреса устройств

01	communication ctrl	58	navigation ECU	80	GPS receiver
21	SW	23	SW with name	25	command SW
12	communication	60	tuner	74	Audio amplifier
61	tape deck	62	CD	63	CD changer
34	front passenger monitor	24	SW converting	85	voice control
E5	Trip info	55	Bluetooth tel	56	information drawing
5D	Climate ctrl drawing	5E	Audio drawing	5F	trip info drawing
28	beep dev in HU	29	beep via speakers	E0	climate ctrl dev
5C	camera

Примеры команд обмена информацией

Тип команды / ответа	Адрес передатчика	Адрес приемника	Контроль	Длина данных	Данные передачи
Широковещательные сообщения
широковещательная команда(C)								перехода в режим проверки шины
0	160	FFF	F	3	0	1	C
широковещательная команда(C)					выход из режима проверки шины
0	160	FFF	F	3	12	1	0
широковещательная команда(C)					шина рестарт
0	160	FFF	F	3	12	1	1
широковещательная команда(C)					любое устройство можно использовать
0	160	FFF	F	3	12	1	46
широковещательная команда(C)					ID xx=60,61,62,63… логического устройство используется
0	160	FFF	F	4	12	1	45	xx
широковещательный ответ(C)					хх = частота, уу = 0 – радио выключено, уу = 1 – радио включено
0	160	1FF	F	D	60	31	F1	yy	yy	81	xx	xx	xx	81	0	80	0
широковещательный ответ(C)					AF + REG включить
0	160	1FF	F	D	60	31	F1	1	1	81	0	1	1	81	10	80	0
широковещательный ответ(C)					ГРОМКОСТЬ vv=0-FF
0	160	1FF	F	F	74	31	F1	90	vv	10	10	10	10	10	0	0	0	3	0
широковещательная ответ(C)					БАСС bb=0B-15 : 0B=-5, 10=0, 15=+5
0	160	1FF	F	F	74	31	F1	90	vv	10	10	bb	10	10	0	0	0	3	0
широковещательная ответ(C)					TREB tt=0B-15 : 0B=-5, 10=0, 15=+5
0	160	1FF	F	F	74	31	F1	90	vv	10	10	10	10	tt	0	0	0	3	0
широковещательная ответ(C)					FADE ff=0B-15 : 0B=F5, 10=0, 15=R5
0	160	1FF	F	F	74	31	F1	90	vv	10	ff	10	10	10	0	0	0	3	0
широковещательная ответ(C)					БАЛАНС bb=09-17 : 09=Left7, 10=0, 17=Right7
0	160	1FF	F	F	74	31	F1	90	vv	bb	10	10	10	10	0	0	0	3	0
широковещательная ответ(C)					КАССЕТА ВСТАВЛЕНА
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	4	0	0
широковещательный ответ(C)					КАССЕТА ПРОИГРЫВАЕТСЯ
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	84	0	0
широковещательный ответ(C)					ДОЛБИ ВКЛЮЧЕНО
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	84	0	2
широковещательный ответ(C)					ПРОПУСТИТЬ
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	84	40	0
широковещательный ответ(C)					РЕВЕРС
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	89	0	0
широковещательный ответ(C)					ПЕРЕМОТКА В ПЕРЕД
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	88	0	0
широковещательный ответ(C)					РЕЖИМ ПОВТОРА
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	84	10	0
широковещательный ответ(C)					СЛУЧАЙНОЕ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ТРЕКОВ
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	1	4	10	0
широковещательный ответ(C)					ВЫБРОС КАССЕТЫ
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	0	3	0	0
широковещательный ответ(C)					НЕТ КАССЕТЫ
0	160	1FF	F	7	61	31	F1	0	0	0	0
широковещательный ответ(C)					Магнитофон не готов (??)
0	160	1FF	F	4	61	31	9F	0
широковещательный ответ(C)					внутренний CD плеер не готов (??)
0	160	1FF	F	B	62	31	F1	0	0	0	0	0	0	0	0
широковещательный ответ(C)					СТАТУС CD: ss=10-play, ss=80-load, ss=01-open, ss=02=err1, ss=03-wait dd-disc no, tt-track no, mm-play time min., ee-play time sec pp=0-normal, pp=2-disc rand, pp=4-rand,pp=8-disc rep.,pp=10-rep.,pp=20-disc scan, pp=40-scan
1	360	1FF	F	B	63	31	F1	01	ss	dd	tt	mm	ee	pp	80
Команды управления конкретному устройству
устройство-устройство (P)					Запрос играть “Beep” dd = 1 – 4 продолжительность. Команда усилителю.
1	110	440	F	5	0	5E	29	60	dd
устройство-устройство (P)					Нажать на экране xx,yy – позицию xx=0-FF, yy=0-FF
1	110	178	F	8	0	21	24	78	xx	yy	xx	yy
устройство-устройство (P)					БАЛАНС перемещение d-направление d=9C верх, d=9D вниз, r=1-4 относительная позиция.
1	190	440	F	5	0	25	74	d	r
устройство-устройство (P)					БАЛАНС bb=9-17
1	190	440	F	5	0	25	74	91	bb
устройство-устройство (P)					ФРОНТ ff=9-17
1	190	440	F	5	0	25	74	92	ff
устройство-устройство (P)					БАС bb=B-15
1	190	440	F	5	0	25	74	93	bb
устройство-устройство (P)					СРЕДНИЕ mm=B-15
1	190	440	F	5	0	25	74	94	mm

Список команд управления усилителем

Описание									Команда	Параметр
Воспроизвести сигнал dd=1-4 длительность	1	110	440	F	5	00	5E	29	60	dd
Баланс bl = 09 (left) to 17 (right)	1	110	440	F	5	00	25	74	91	bl
Фронт fd = 09 (front) to 17 (back)	1	110	440	F	5	00	25	74	92	fd
Низкие bs = 0B (min) to 15 (max)	1	110	440	F	5	00	25	74	93	bs
Средние md = 0B (min) to 15 (max)	1	110	440	F	5	00	25	74	94	md
Высокие tb = 0B (min) to 15 (max)	1	110	440	F	5	00	25	74	95	tb
Громкость увеличение vu= 01(min) to 04(max)	1	110	440	F	5	00	25	74	9C	vu
Громкость уменьшение vd= 01(min) to 04(max)	1	110	440	F	5	00	25	74	9D	vd

Структура управляющих команд для аудиоусилителя

Тип команды	Адрес передатчика	Адрес приемника	Контроль	Длина данных		Логический адрес передатчика	Логический адрес приемника	Команда	Параметр
1 бит	12+P бит	12+P+ACK бит	4+P+ACK бит	8+P+ACK бит	8+P+ACK бит	8+P+ACK бит	8+P+ACK бит	8+P+ACK бит	8+P+ACK бит
1	190	440	F	5	00	25	74	94	10

Тип команды – 1 – обращение к конкретному устройству, 0 – широковещательная команда, Р-бит паритета формируемый передатчиком, ACK – ответ приёмника о получении данных.

Ответ аудио усилителя

Тип команды	Адрес передатчика	Адрес приемника	Контроль	Длина данных	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
					71	31	А1	90	УРОВЕНЬ ГРОМКОСТИ	БАЛАНС	ПОЛОЖЕНИЕ ФРОНТА	УРОВЕНЬ НИЗКИХ	УРОВЕНЬ СРЕДНИХ	УРОВЕНЬ ВЫСОКИХ

Тип команды (или ответа) определяет должен ли приемник отвечать на команду битом ACK, соответственно если передатчик посылает широковещательную команду или приемник широковещательный ответ, он не контролирует ACK .

Стандартная схема подключения драйвера к шине..

Номер вывода	Обозначение	Функция
1	S1	Вход, данные для передачи в шину (логическое ИЛИ с S2)
2	R	Выход, данные полученные с шины
3	S2	Вход, данные для передачи в шину (логическое ИЛИ с S1)
4	GND	Питание, общий
5	BUS (-)	Подключение к шине AVC lan (-)
6	BUS (+)	Подключение к шине AVC lan (+)
7	Vcc	Питание плюс 5 вольт
8	STB	Вход, управление пассивным уровнем сигнала R. Если 1 пассивный низкий уровень, если 0 – пассивный высокий.

Драйвера используемые в системах HA12187, HA12240fr…

Оборудование для тестирования.

Для изучения шины AVC LAN использовались голова TOYOTA 86120-0C191/60510 и усилитель 86280-60291. Схема подключения:

В схеме указаны, только необходимые подключения для анализа шины.

Для анализа был спроектирован сканер шины на базе платы ИЛЛИССИ (описание будет ниже). Ниже приведем коды управления усилителем (все данные в шестнадцатеричном представлении):

Тип	Master	P	Slave	P	A	Control	P	A	Длина данных	P	A	??	P	A	??	P	A	??	P	A	Команда	P	A	Параметр	P	A
1	12	1	12	1	1	4	1	1	8	1	1	8	1	1	8	1	1	8	1	1	8	1	1	8	1	1
Увеличение громкости на 1
1	190		440			F			5			0			25			74			9C			1
Уменьшение громкости на 1
1	190		440			F			5			0			25			74			9D			1
Регулировка низких частот +/- 5 единиц, центр 0x10
1	190		440			F			5			0			25			74			93			10
Регулировка средних частот +/- 5 единиц, центр 0x10
1	190		440			F			5			0			25			74			94			10
Регулировка высоких частот +/- 5 единиц, центр 0x10
1	190		440			F			5			0			25			74			95			10
Регулировка фронта + 7/-7 единиц, центр 0x10
1	190		440			F			5			0			25			74			92			10
Регулировка баланса +7/-7 единиц, центр 0x10
1	190		440			F			5			0			25			74			91			10

Параметр – это управляющая величина, например, 0х10 – это значение 0, 0х11 – это значение +1, а 0х1E – это значение -1. 0х190 это физический адрес “головы”, 0х440 – это физический адрес усилителя. 0x25 и 0x74 возможно логические имена устройств соответственно.

Демо-версия сканера, (функции: индикация, перепрограммирование-обновление ПО сканера, запись потока в файл, до запись)

продолжение следует…

Это может быть интересно

Индикатор температуры20/03/2013
Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе температуре. Нужен был какой нибудь выводной …
Стробоскоп для автомобиля28/03/2013
Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект – “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии программы. Рекомендации …
DIXELL XWEB500D-EVO + RUT900 или как пробить NAT-сервер07/06/2017
Когда необходимо под какой нибудь контроллер имеющий вэб сервер в инет, то нужен статический IP, что оказалось проблемой при работе с операторами сотовых сетей, конкретно с оператором сети “Киевстар”. Их …
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор05/02/2014
Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент освещения. Питание …
PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.31/03/2018
Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На выводе RA0, …
Применение typedef, struct и union02/04/2016
Полезные описания переменных Часто необходимо в памяти расположить последовательно разные виды данных, что бы потом можно было их использовать. Полезные ссылки Взято и переработано с сайта http://www.butovo.com/~zss/cpp/struct.htm http://cppstudio.com/post/9172/ Синтаксис структур. …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.17/12/2018
Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации самой задачи. …
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения01/02/2014
Управление светодиодным освещением – Датчик приближения. Данный гаджет предназначен для управления внутренним освещением мебели. Датчик позволяет определить закрытие или открытие дверцы или ящика и при этом включать или выключать освещение. …
Стабилизатор тока на SN3350, часть 220/03/2013
Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего его цикла …
ch-4000 – универсальная печатная плата22/03/2013
На смену устаревшей плате ch-3000, пришла новая ch-4000. Плату уже можно приобрести в магазине Ворон. Схема. Плата позволяет создавать таймеры, часы реального времени, регуляторы температуры, регуляторы влажности, вольтметры, дистанционное управление …