Проект с использованием MCC часть 06

By catcatcat On 11/01/2017 · Add Comment

Изменим схему следующим образом

добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2.

Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module.

В окне Pin Module настроим RB6 и RB7

Настроим на вход убрав птички в колонке выход, подключим к этим входам подтягивающие резисторы, теперь на входе будет высокий уровень, при замыкании кнопки, уровень будет становиться низким. Обрабатывать прерывания мы будем через прерывания, чтобы не загружать процессор контролем состояния на этих входах.

В итоге у нас должен быть такой вид

Тискаем кнопочку сгенрировать

А теперь посмотрим как изменилась конфигурация входов:

void PIN_MANAGER_Initialize(void)
{
    /**
    LATx registers
    */   
    LATA = 0x00;    
    LATB = 0x00;    
    LATC = 0x00;    

    /**
    TRISx registers
    */    
    TRISA = 0x08;
    TRISB = 0xC0;
    TRISC = 0x00;

    /**
    ANSELx registers
    */   
    ANSELC = 0x00;
    ANSELB = 0x00;
    ANSELA = 0x00;

    /**
    WPUx registers
    */ 
    WPUB = 0xC0;
    WPUA = 0x08;
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

    
    /**
    APFCONx registers
    */
    APFCON = 0x00;

    /**
    IOCx registers
    */
    // interrupt on change for group IOCBF - flag
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
    // interrupt on change for group IOCBN - negative
    IOCBNbits.IOCBN6 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN7 = 1;
    // interrupt on change for group IOCBP - positive
    IOCBPbits.IOCBP6 = 0;
    IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

    // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function
    IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);
   
    // Enable IOCI interrupt 
    INTCONbits.IOCIE = 1; 
    
}

void PIN_MANAGER_Initialize(void)

{

/**

LATx registers

LATA = 0x00;

LATB = 0x00;

LATC = 0x00;

/**

TRISx registers

TRISA = 0x08;

TRISB = 0xC0;

TRISC = 0x00;

/**

ANSELx registers

ANSELC = 0x00;

ANSELB = 0x00;

ANSELA = 0x00;

/**

WPUx registers

WPUB = 0xC0;

WPUA = 0x08;

OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

/**

APFCONx registers

APFCON = 0x00;

/**

IOCx registers

// interrupt on change for group IOCBF - flag

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

// interrupt on change for group IOCBN - negative

IOCBNbits.IOCBN6 = 1;

IOCBNbits.IOCBN7 = 1;

// interrupt on change for group IOCBP - positive

IOCBPbits.IOCBP6 = 0;

IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

// register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function

IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);

IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);

// Enable IOCI interrupt

INTCONbits.IOCIE = 1;

}

Что изменилось?

Два вывода настроены на вход

    TRISx registers
    */    
    TRISA = 0x08;
    TRISB = 0xC0;
    TRISC = 0x00;

TRISx registers

TRISA = 0x08;

TRISB = 0xC0;

TRISC = 0x00;

Подключили к этим входах подтягивающие резисторы

    WPUx registers
    */ 
    WPUB = 0xC0;
    WPUA = 0x08;
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

WPUx registers

WPUB = 0xC0;

WPUA = 0x08;

OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

Выполнена настройка полярности формирования прерываний

    // interrupt on change for group IOCBF - flag
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
    // interrupt on change for group IOCBN - negative
    IOCBNbits.IOCBN6 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN7 = 1;
    // interrupt on change for group IOCBP - positive
    IOCBPbits.IOCBP6 = 0;
    IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

// interrupt on change for group IOCBF - flag

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

// interrupt on change for group IOCBN - negative

IOCBNbits.IOCBN6 = 1;

IOCBNbits.IOCBN7 = 1;

// interrupt on change for group IOCBP - positive

IOCBPbits.IOCBP6 = 0;

IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

Регистрация функций прерываний и разрешение прерываний от портов по изменению состояния

    // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function
    IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);
   
    // Enable IOCI interrupt 
    INTCONbits.IOCIE = 1;

// register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function

IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);

IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);

// Enable IOCI interrupt

INTCONbits.IOCIE = 1;

Изменилась также функция менеджера прерываний

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)
{
    // interrupt handler
    if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)
    {
        TMR0_ISR();
    }
    else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else
    {
        //Unhandled Interrupt
    }
}

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)

{

// interrupt handler

if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)

{

TMR0_ISR();

}

else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)

{

PIN_MANAGER_IOC();

}

else

{

//Unhandled Interrupt

}

В ней появилось секция обработки прерываний от изменения состояний на входах

    else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else

else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)

{

PIN_MANAGER_IOC();

}

else

Для индикации работы прерываний по входам будем использовать те же светодиоды, для этого закомментируем их функцию в прерываниях от таймера

void TMR0_CallBack(void)
{
    // Add your custom callback code here
//    LD1=!LD1;
//    LD2=!LD2;
    
    if(TMR0_InterruptHandler)
    {
        TMR0_InterruptHandler();
    }
}

void TMR0_CallBack(void)

{

// Add your custom callback code here

// LD1=!LD1;

// LD2=!LD2;

if(TMR0_InterruptHandler)

{

TMR0_InterruptHandler();

}

и добавим их в функции IOCBF6_ISR и IOCBF7_ISR

/**
   IOCBF6 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    LD1=!LD1;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}

/**
   IOCBF7 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    LD2=!LD2;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

/**

IOCBF6 Interrupt Service Routine

void IOCBF6_ISR(void) {

// Add custom IOCBF6 code

LD1=!LD1;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF6_InterruptHandler)

{

IOCBF6_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

}

/**

IOCBF7 Interrupt Service Routine

void IOCBF7_ISR(void) {

// Add custom IOCBF7 code

LD2=!LD2;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF7_InterruptHandler)

{

IOCBF7_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

}

Теперь прошьем ПИК.

УПС!!! получили ошибки как видно эта версия МСС еще не совсем корректно работает, но это не проблема, просто МСС “забыл добавить новые функции в описание, в шапку. Это нас не должно останавливать, поэтому сделаем это за него. Добавим строки в файл pin_manager.h.

void IOCBF6_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);
void IOCBF7_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);
void IOCBF6_ISR(void);
void IOCBF7_ISR(void);
void IOCBF6_DefaultInterruptHandler(void);
void IOCBF7_DefaultInterruptHandler(void);

void IOCBF6_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);

void IOCBF7_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);

void IOCBF6_ISR(void);

void IOCBF7_ISR(void);

void IOCBF6_DefaultInterruptHandler(void);

void IOCBF7_DefaultInterruptHandler(void);

Теперь все завелось!!! И работает! Но как? Мы настроили, что при нажатию на кнопку состояние светодиода должно быть изменено на противоположное, все так и работает, но иногда почему-то происходит сбой.

Светодиод сразу выключается или помаргивает и все. это связано с нашим банальным дребезгом механических контактов.

Любой механический контакт, как бы он не был совершенен, в процессе замыкании, создает в своем начале дребезг, тоже самое происходит и при размыкании, это дребезг даже нашим “тихоходным контроллером” может быть обработан многократно, что при определенной ситуации даст нам нежелательный результат.

Как с этим дребезгом бороться, известно давно, что в тактовых кнопках длительность дребезга не более 10 мс. Локи проста при появлении прерывания, надо подождать 10 мс проверить уровень на входе и если он низкий выполнить функцию, если нет, то это будем расценивать как помеху. И все.

Как это будет выглядеть на практике изменим рабочий код прерывания для входа RB7

void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    __delay_ms(10);
    if(!RB7)LD2=!LD2;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

void IOCBF7_ISR(void) {

// Add custom IOCBF7 code

__delay_ms(10);

if(!RB7)LD2=!LD2;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF7_InterruptHandler)

{

IOCBF7_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

}

Что сделали? Добавили задержку а потом проверку реально низкого уровня на входе. Но надо не забыть добавить в заголовочный файл pin_manager.h вставку #include “mcc.h” в файле mcc.h описывается тактовая рабочая частота которая необходима для функции задержки.

Часть текста файла pin_manager.h с изменениями

    CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF
    SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
    (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.

*/


#ifndef PIN_MANAGER_H
#define PIN_MANAGER_H

#include "mcc.h"

#define INPUT   1
#define OUTPUT  0

#define HIGH    1
#define LOW     0

#define ANALOG      1
#define DIGITAL     0

CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF

SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES

(INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.

#ifndef PIN_MANAGER_H

#define PIN_MANAGER_H

#include "mcc.h"

#define INPUT 1

#define OUTPUT 0

#define HIGH 1

#define LOW 0

#define ANALOG 1

#define DIGITAL 0

Теперь проверим как будет работать кнопки на “модернизированном” входе и без. Кнопка подключенная ко входу RB7 работает четко переключая светодиод, а кнопка подключенная к входу RB6 со сбоями. Это типа ощутите разницу!

Теперь выполним модернизацию и входа RB6

/**
   IOCBF6 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    __delay_ms(10);
    if(!RB6)LD1=!LD1;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}

/**

IOCBF6 Interrupt Service Routine

void IOCBF6_ISR(void) {

// Add custom IOCBF6 code

__delay_ms(10);

if(!RB6)LD1=!LD1;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF6_InterruptHandler)

{

IOCBF6_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

}

Перепрошьем ПИК и о чудо, можно сказать жизнь удалась!!! Все работает без единого сбоя.

Очень важно получить от механических устройств правильно сформированный импульс, все стародавние варианты, с подключением конденсаторов для микроконтроллеров не катят, все должно обрабатываться программно. И актуально когда нужно получить счетный вход!

Проект по теме

Проект с использованием MCC часть 06 261.19 KB 63 downloads

Изменим схему следующим образом добавим две...

Download

Теперь мы можем управлять светодиодами, а можем ли мы управлять их яркостью? Это рассмотрим в следующей главе…

Это может быть интересно

WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-Fi25/04/2016
AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание 1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 AT+CWMODE_CUR Проверка, …
Дифференциальный терморегулятор24/06/2013
Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. 1 – …
Проект с использованием MCC часть 1616/04/2017
Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код
[crayon-5e22afd245337275867069/]
Суть его проста постоянно в главном цикле …
Сенсорный выключатель света20/03/2013
Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида сенсора – …
Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричества30/03/2013
Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, то наведенное …
CAN – Controller Area Network28/05/2014
Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, безопасными и …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.17/12/2018
Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации самой задачи. …
PIC32MZ – Core Timer (библиотека)21/11/2016
Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer. Метки:PIC32MZ
Униполярный шаговый двигатель14/11/2017
В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных …
Оптосимистор и его применение23/03/2013
Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую гальваническую развязку (порядка …