Изменим схему следующим образом

добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2.

Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module.

В окне Pin Module настроим RB6 и RB7

Настроим на вход убрав птички в колонке выход, подключим к этим входам подтягивающие резисторы, теперь на входе будет высокий уровень, при замыкании кнопки, уровень будет становиться низким. Обрабатывать прерывания мы будем через прерывания, чтобы не загружать процессор контролем состояния на этих входах.

В итоге у нас должен быть такой вид

Тискаем кнопочку сгенрировать

А теперь посмотрим как изменилась конфигурация входов:

Что изменилось?

Два вывода настроены на вход

Подключили к этим входах подтягивающие резисторы

Выполнена настройка полярности формирования прерываний

Регистрация функций прерываний и разрешение прерываний от портов по изменению состояния

Изменилась также функция менеджера прерываний

В ней появилось секция обработки прерываний от изменения состояний на входах


Для индикации работы прерываний по входам будем использовать те же светодиоды, для этого закомментируем их функцию в прерываниях от таймера

и добавим их в функции IOCBF6_ISR и IOCBF7_ISR

Теперь прошьем ПИК.

УПС!!! получили ошибки как видно эта версия МСС еще не совсем корректно работает, но это не проблема, просто МСС “забыл добавить новые функции в описание, в шапку. Это нас не должно останавливать, поэтому сделаем это за него. Добавим строки в файл pin_manager.h.

Теперь все завелось!!! И работает! Но как? Мы настроили, что при нажатию на кнопку состояние светодиода должно быть изменено на противоположное, все так и работает, но иногда почему-то происходит сбой.

Светодиод сразу выключается или помаргивает и все. это связано с нашим банальным дребезгом механических контактов.

Любой механический контакт, как бы он не был совершенен, в процессе замыкании, создает в своем начале дребезг, тоже самое происходит и при размыкании, это дребезг даже нашим “тихоходным контроллером” может быть обработан многократно, что при определенной ситуации даст нам нежелательный результат.

Как с этим дребезгом бороться, известно давно, что в тактовых кнопках длительность дребезга не более 10 мс. Локи проста при появлении прерывания, надо подождать 10 мс проверить уровень на входе и если он низкий выполнить функцию, если нет, то это будем расценивать как помеху. И все.

Как это будет выглядеть на практике изменим рабочий код прерывания для входа RB7

Что сделали? Добавили задержку а потом проверку реально низкого уровня на входе. Но надо не забыть добавить в заголовочный файл pin_manager.h вставку #include “mcc.h”  в файле mcc.h описывается тактовая рабочая частота которая необходима для функции задержки.

Часть текста файла pin_manager.h с изменениями

Теперь проверим как будет работать кнопки на “модернизированном” входе и без. Кнопка подключенная ко входу RB7 работает четко переключая светодиод, а кнопка подключенная к входу RB6 со сбоями. Это типа ощутите разницу!

Теперь выполним модернизацию и входа RB6

Перепрошьем ПИК и о чудо, можно сказать жизнь удалась!!! Все работает без единого сбоя.

Очень важно получить от механических устройств правильно сформированный импульс, все стародавние варианты, с подключением конденсаторов для микроконтроллеров не катят, все должно обрабатываться программно. И актуально когда нужно получить счетный вход!


Проект по теме 


Теперь мы можем управлять светодиодами, а можем ли мы управлять их яркостью? Это рассмотрим в следующей главе…


Это может быть интересно


  • ch-светомузыка и AK4113ch-светомузыка и AK4113
    Пришло время вернуться к светомузыке. На сегодня использование аналогового входа стало непрактичным, на сегодня необходимо использовать S/PDIF и Toslink. С этим надо было как то разобрать, что это такое, так …
  • Часы-кухонный таймерЧасы-кухонный таймер
    Каждая кухня должна иметь кухонный таймер, который позволяет напоминать хозяйке когда проходить определенный промежуток времени. Например, печем пирог, варим яйца… , чтобы не смотреть постоянно на часы, установим таймер и через заданный …
  • MPLAB® Code Configurator and EncoderMPLAB® Code Configurator and Encoder
    Еще раз про энкодер… Для некоторых приложений очень удобно и экономически выгодно, для настройки и управления использовать энкодер. Такие энкодеры имеют строенную тактовую кнопку которую можно применить для выбора режимов работы …
  • TM1650 драйвер LED семисегментного индикатораTM1650 драйвер LED семисегментного индикатора
    Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd.  Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только в их …
  • ch-светомузыка от теории до реализацииch-светомузыка от теории до реализации
    Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического преобразования или …
  • Универсальный терморегулятор ch-c3000Универсальный терморегулятор ch-c3000
    Терморегулятор ch-c3000 предназначен для управления системами регулирования температуры в пределах от – (минус) 55 до + 125 С. Регулятор может использоваться как в системах отопления, так и в системах охлаждения …
  • Проект с использованием MCC часть 07Проект с использованием MCC часть 07
    Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы будем его …
  • Инфракрасный датчик движения, PIR-sensorИнфракрасный датчик движения, PIR-sensor
    Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
  • Сенсорный выключатель светаСенсорный выключатель света
    Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида сенсора – …
  • Бегущие огни (ch-bo-36)Бегущие огни (ch-bo-36)
    Проект на PIC-микроконтроллере PIC16F648A. Количество каналов 36. Для индикации используется подключение по матрице 6х6. Расположение светодиодов в одну линию. Все эффекты написаны для возможности увеличения количества светодиодов. Рекомендуется увеличивать кратно …



Tagged with →  
Share →
Translate »

Copyright © Catcatcat 2013-2018. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com