Проект с использованием MCC часть 06

By catcatcat On 11/01/2017 · Add Comment

Изменим схему следующим образом

добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2.

Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module.

В окне Pin Module настроим RB6 и RB7

Настроим на вход убрав птички в колонке выход, подключим к этим входам подтягивающие резисторы, теперь на входе будет высокий уровень, при замыкании кнопки, уровень будет становиться низким. Обрабатывать прерывания мы будем через прерывания, чтобы не загружать процессор контролем состояния на этих входах.

В итоге у нас должен быть такой вид

Тискаем кнопочку сгенрировать

А теперь посмотрим как изменилась конфигурация входов:

void PIN_MANAGER_Initialize(void)
{
    /**
    LATx registers
    */   
    LATA = 0x00;    
    LATB = 0x00;    
    LATC = 0x00;    

    /**
    TRISx registers
    */    
    TRISA = 0x08;
    TRISB = 0xC0;
    TRISC = 0x00;

    /**
    ANSELx registers
    */   
    ANSELC = 0x00;
    ANSELB = 0x00;
    ANSELA = 0x00;

    /**
    WPUx registers
    */ 
    WPUB = 0xC0;
    WPUA = 0x08;
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

    
    /**
    APFCONx registers
    */
    APFCON = 0x00;

    /**
    IOCx registers
    */
    // interrupt on change for group IOCBF - flag
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
    // interrupt on change for group IOCBN - negative
    IOCBNbits.IOCBN6 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN7 = 1;
    // interrupt on change for group IOCBP - positive
    IOCBPbits.IOCBP6 = 0;
    IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

    // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function
    IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);
   
    // Enable IOCI interrupt 
    INTCONbits.IOCIE = 1; 
    
}

void PIN_MANAGER_Initialize(void)

{

/**

LATx registers

LATA = 0x00;

LATB = 0x00;

LATC = 0x00;

/**

TRISx registers

TRISA = 0x08;

TRISB = 0xC0;

TRISC = 0x00;

/**

ANSELx registers

ANSELC = 0x00;

ANSELB = 0x00;

ANSELA = 0x00;

/**

WPUx registers

WPUB = 0xC0;

WPUA = 0x08;

OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

/**

APFCONx registers

APFCON = 0x00;

/**

IOCx registers

// interrupt on change for group IOCBF - flag

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

// interrupt on change for group IOCBN - negative

IOCBNbits.IOCBN6 = 1;

IOCBNbits.IOCBN7 = 1;

// interrupt on change for group IOCBP - positive

IOCBPbits.IOCBP6 = 0;

IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

// register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function

IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);

IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);

// Enable IOCI interrupt

INTCONbits.IOCIE = 1;

}

Что изменилось?

Два вывода настроены на вход

    TRISx registers
    */    
    TRISA = 0x08;
    TRISB = 0xC0;
    TRISC = 0x00;

TRISx registers

TRISA = 0x08;

TRISB = 0xC0;

TRISC = 0x00;

Подключили к этим входах подтягивающие резисторы

    WPUx registers
    */ 
    WPUB = 0xC0;
    WPUA = 0x08;
    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

WPUx registers

WPUB = 0xC0;

WPUA = 0x08;

OPTION_REGbits.nWPUEN = 0;

Выполнена настройка полярности формирования прерываний

    // interrupt on change for group IOCBF - flag
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
    // interrupt on change for group IOCBN - negative
    IOCBNbits.IOCBN6 = 1;
    IOCBNbits.IOCBN7 = 1;
    // interrupt on change for group IOCBP - positive
    IOCBPbits.IOCBP6 = 0;
    IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

// interrupt on change for group IOCBF - flag

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

// interrupt on change for group IOCBN - negative

IOCBNbits.IOCBN6 = 1;

IOCBNbits.IOCBN7 = 1;

// interrupt on change for group IOCBP - positive

IOCBPbits.IOCBP6 = 0;

IOCBPbits.IOCBP7 = 0;

Регистрация функций прерываний и разрешение прерываний от портов по изменению состояния

    // register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function
    IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);
    IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);
   
    // Enable IOCI interrupt 
    INTCONbits.IOCIE = 1;

// register default IOC callback functions at runtime; use these methods to register a custom function

IOCBF6_SetInterruptHandler(IOCBF6_DefaultInterruptHandler);

IOCBF7_SetInterruptHandler(IOCBF7_DefaultInterruptHandler);

// Enable IOCI interrupt

INTCONbits.IOCIE = 1;

Изменилась также функция менеджера прерываний

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)
{
    // interrupt handler
    if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)
    {
        TMR0_ISR();
    }
    else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else
    {
        //Unhandled Interrupt
    }
}

void interrupt INTERRUPT_InterruptManager (void)

{

// interrupt handler

if(INTCONbits.TMR0IE == 1 && INTCONbits.TMR0IF == 1)

{

TMR0_ISR();

}

else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)

{

PIN_MANAGER_IOC();

}

else

{

//Unhandled Interrupt

}

В ней появилось секция обработки прерываний от изменения состояний на входах

    else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)
    {
        PIN_MANAGER_IOC();
    }
    else

else if(INTCONbits.IOCIE == 1 && INTCONbits.IOCIF == 1)

{

PIN_MANAGER_IOC();

}

else

Для индикации работы прерываний по входам будем использовать те же светодиоды, для этого закомментируем их функцию в прерываниях от таймера

void TMR0_CallBack(void)
{
    // Add your custom callback code here
//    LD1=!LD1;
//    LD2=!LD2;
    
    if(TMR0_InterruptHandler)
    {
        TMR0_InterruptHandler();
    }
}

void TMR0_CallBack(void)

{

// Add your custom callback code here

// LD1=!LD1;

// LD2=!LD2;

if(TMR0_InterruptHandler)

{

TMR0_InterruptHandler();

}

и добавим их в функции IOCBF6_ISR и IOCBF7_ISR

/**
   IOCBF6 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    LD1=!LD1;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}

/**
   IOCBF7 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    LD2=!LD2;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

/**

IOCBF6 Interrupt Service Routine

void IOCBF6_ISR(void) {

// Add custom IOCBF6 code

LD1=!LD1;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF6_InterruptHandler)

{

IOCBF6_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

}

/**

IOCBF7 Interrupt Service Routine

void IOCBF7_ISR(void) {

// Add custom IOCBF7 code

LD2=!LD2;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF7_InterruptHandler)

{

IOCBF7_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

}

Теперь прошьем ПИК.

УПС!!! получили ошибки как видно эта версия МСС еще не совсем корректно работает, но это не проблема, просто МСС “забыл добавить новые функции в описание, в шапку. Это нас не должно останавливать, поэтому сделаем это за него. Добавим строки в файл pin_manager.h.

void IOCBF6_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);
void IOCBF7_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);
void IOCBF6_ISR(void);
void IOCBF7_ISR(void);
void IOCBF6_DefaultInterruptHandler(void);
void IOCBF7_DefaultInterruptHandler(void);

void IOCBF6_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);

void IOCBF7_SetInterruptHandler(void* InterruptHandler);

void IOCBF6_ISR(void);

void IOCBF7_ISR(void);

void IOCBF6_DefaultInterruptHandler(void);

void IOCBF7_DefaultInterruptHandler(void);

Теперь все завелось!!! И работает! Но как? Мы настроили, что при нажатию на кнопку состояние светодиода должно быть изменено на противоположное, все так и работает, но иногда почему-то происходит сбой.

Светодиод сразу выключается или помаргивает и все. это связано с нашим банальным дребезгом механических контактов.

Любой механический контакт, как бы он не был совершенен, в процессе замыкании, создает в своем начале дребезг, тоже самое происходит и при размыкании, это дребезг даже нашим “тихоходным контроллером” может быть обработан многократно, что при определенной ситуации даст нам нежелательный результат.

Как с этим дребезгом бороться, известно давно, что в тактовых кнопках длительность дребезга не более 10 мс. Локи проста при появлении прерывания, надо подождать 10 мс проверить уровень на входе и если он низкий выполнить функцию, если нет, то это будем расценивать как помеху. И все.

Как это будет выглядеть на практике изменим рабочий код прерывания для входа RB7

void IOCBF7_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF7 code
    __delay_ms(10);
    if(!RB7)LD2=!LD2;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF7_InterruptHandler)
    {
        IOCBF7_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF7 = 0;
}

void IOCBF7_ISR(void) {

// Add custom IOCBF7 code

__delay_ms(10);

if(!RB7)LD2=!LD2;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF7_InterruptHandler)

{

IOCBF7_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF7 = 0;

}

Что сделали? Добавили задержку а потом проверку реально низкого уровня на входе. Но надо не забыть добавить в заголовочный файл pin_manager.h вставку #include “mcc.h” в файле mcc.h описывается тактовая рабочая частота которая необходима для функции задержки.

Часть текста файла pin_manager.h с изменениями

    CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF
    SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
    (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.

*/


#ifndef PIN_MANAGER_H
#define PIN_MANAGER_H

#include "mcc.h"

#define INPUT   1
#define OUTPUT  0

#define HIGH    1
#define LOW     0

#define ANALOG      1
#define DIGITAL     0

CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF

SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES

(INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.

#ifndef PIN_MANAGER_H

#define PIN_MANAGER_H

#include "mcc.h"

#define INPUT 1

#define OUTPUT 0

#define HIGH 1

#define LOW 0

#define ANALOG 1

#define DIGITAL 0

Теперь проверим как будет работать кнопки на “модернизированном” входе и без. Кнопка подключенная ко входу RB7 работает четко переключая светодиод, а кнопка подключенная к входу RB6 со сбоями. Это типа ощутите разницу!

Теперь выполним модернизацию и входа RB6

/**
   IOCBF6 Interrupt Service Routine
*/
void IOCBF6_ISR(void) {

    // Add custom IOCBF6 code
    __delay_ms(10);
    if(!RB6)LD1=!LD1;
    // Call the interrupt handler for the callback registered at runtime
    if(IOCBF6_InterruptHandler)
    {
        IOCBF6_InterruptHandler();
    }
    IOCBFbits.IOCBF6 = 0;
}

/**

IOCBF6 Interrupt Service Routine

void IOCBF6_ISR(void) {

// Add custom IOCBF6 code

__delay_ms(10);

if(!RB6)LD1=!LD1;

// Call the interrupt handler for the callback registered at runtime

if(IOCBF6_InterruptHandler)

{

IOCBF6_InterruptHandler();

}

IOCBFbits.IOCBF6 = 0;

}

Перепрошьем ПИК и о чудо, можно сказать жизнь удалась!!! Все работает без единого сбоя.

Очень важно получить от механических устройств правильно сформированный импульс, все стародавние варианты, с подключением конденсаторов для микроконтроллеров не катят, все должно обрабатываться программно. И актуально когда нужно получить счетный вход!

Проект по теме

Download

Проект с использованием MCC часть 06 261.19 KB 62 downloads

Изменим схему следующим...

Теперь мы можем управлять светодиодами, а можем ли мы управлять их яркостью? Это рассмотрим в следующей главе…

Это может быть интересно

ch-4050 – дифференциальный терморегулятор20/02/2016
ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя датчиками. Теперь …
Проект с использованием MCC часть 0611/01/2017
Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. В окне Pin …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
PIC32MZ – прерывания (заметки)20/11/2016
Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот метод является …
Применение typedef, struct и union02/04/2016
Полезные описания переменных Часто необходимо в памяти расположить последовательно разные виды данных, что бы потом можно было их использовать. Полезные ссылки Взято и переработано с сайта http://www.butovo.com/~zss/cpp/struct.htm http://cppstudio.com/post/9172/ Синтаксис структур. …
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор05/02/2014
Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент освещения. Питание …
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя19/04/2013
Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить в работе …
APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсом23/02/2015
APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих светодиодов, что …
Проект с использованием MCC часть 1616/04/2017
Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код
[crayon-5d0599e3908bf273429661/]
Суть его проста постоянно в главном цикле …
Самый простой индикатор уровня звукового сигнала18/12/2013
Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на WS2812B по подключению …